openCV学习

opencv学习——霍夫变换原理

最近的项目用到了霍夫变换，感觉自己只是会调用函数，并不清楚原理，所以写这篇记录一下霍夫变换中心思想是通过坐标变换来检测直线，后来经过改进，就可以检测椭圆等将特定图形上的点变换到一组参数空间上，根据参数空间点累计的结果找到一个极大值对应的解，那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数（比如说直线，那么就会得到直线的斜率k与截距b，圆就会得到圆心与半径等等）。原始空间到参数空间的变换假设有一条直线L，原

zqnnn·2025-06-24 18:00

Opencv基础

Opencv学习基本操作察看当前摄像头importcv2#导入OpenCV库cap=cv2.VideoCapture(0)#创建一个VideoCapture对象，参数0表示使用默认的摄像头whileTrue

大写-凌祁·2025-06-20 19:12

OpenCV从零基础到精通：超详细学习路线及求职指南

一、OpenCV学习的重要性与行业需求2023年计算机视觉岗位招聘数据显示：超过75%的CV相关岗位要求掌握OpenCV开发能力。

小乌龟登顶记·2025-06-06 18:52

OpenCV 环境搭建与概述

////OpenCV-4.11.0+C+++VS2019//一、OpenCV学习路线1、入门:OpenCV图像读写、视频读写、基本像素处理、基本卷积处理、基本C++开发知识。

清醒的兰·2025-05-21 02:22

opencv学习:光流估计及完整代码实现

光流估计是什么？是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析，例如目标跟踪。基本原理（1）亮度恒定：同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。（2）小运动：随着时间的变化不会引起位置的剧烈变化，只有小运动情况下才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数。（3）空间一致：一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点，

夜清寒风·2025-05-20 14:06

OpenCV学习笔记：使用OpenCV的DNN模块调用Caffe进行人脸识别

在计算机视觉和图像处理领域，人脸识别是一个重要的任务。OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，它提供了强大的功能来处理图像和视频。OpenCV的DNN（深度神经网络）模块允许我们使用已经训练好的深度学习模型进行图像识别任务。本文将介绍如何使用OpenCV的DNN模块调用Caffe框架训练的人脸识别模型。首先，我们需要安装OpenCV和Caffe。确保您已经正确安装了这两个库，并且已经配置好了

EbCoder·2025-05-14 17:17

opencv学习：使用dlib进行人脸检测和特征点定位及完整代码实现

dlib库是一个适用于C++和Python的第三方库。包含机器学习、计算机视觉和图像处理的工具包，被广泛的应用于机器人、嵌入式设备、移动电话和大型高性能计算环境。是开源许可用户免费使用。opencv优缺点：优点：可以在CPU上实时工作，简单的架构，可以检测不同比例的人脸。缺点：会出现大量的把非人脸预测为人脸的情况，不适用于非正面人脸图像，不抗遮挡。dlib优缺点：优点：适用于正面和略微非正面的人脸

夜清寒风·2025-04-22 15:48

OpenCV学习 day6 多线程

第八章线程与进程的区别：进程与单个程序类似，可以由操作系统直接执行；线程是进程的一个子集，也就是一个进程可包含多个线程；通常情况下，不同的进程彼此是无关的，而不同的线程共享内存和资源（进程可以通过操作系统提供的手段实现彼此交互）8.1Qt中的多线程Qt提供的命名空间、类和函数：QThread：所以线程的基类，可以从他的派生子类创建新的线程QThreadPool：可以用于管理线程，并且可以重用已有线

m0_71100223·2025-04-20 02:35

OpenCV学习_day1

OpenCVOpenCV基础操作读取图像显示图像保存图像绘制图形绘制直线绘制圆形绘制矩形在图像中添加文字修改图像中的像素点捕获摄像头的实时视频流资源释放OpenCV基础操作读取图像importcv2importnumpyasnp#像素是用数组存的img=cv2.imread(“图像名(例如：‘1.jpg’)”)显示图像cv2.imshow(“窗口名”,图像变量)defmy_img_show():i

哈基米_python小白·2025-04-20 02:05

opencv学习：FLANN匹配器算法实现指纹验证与指纹识别

概念FLANN（FastLibraryforApproximateNearestNeighbors）是一个开源的C++库，用于在高维空间中进行近似最近邻搜索。它被广泛用于计算机视觉和机器学习领域，特别是在处理具有大量特征点的图像匹配问题时。FLANN旨在提供一个快速且灵活的近似最近邻搜索解决方案。最近邻搜索：给定一个查询点，最近邻搜索的目标是找到一个数据点，使得与查询点之间的距离最小。在特征匹配中

夜清寒风·2025-04-11 16:34

opencv学习：图像轮廓识别及代码实现

图像轮廓1.获取图像轮廓cv2.findContours()函数是OpenCV库中用于检测图像中轮廓的函数。它可以检测到图像中所有连通区域的边界，并返回这些轮廓的列表。从OpenCV3.4版本开始，这个函数的返回值和参数有所变化，以下是详细的参数说明：方法：contours,hierarchy=cv2.findContours(img,mode,method)参数说明img：输入图像，必须是二值图

夜清寒风·2025-04-03 23:58

OpenCV学习(二十一) ：计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()

OpenCV学习(二十一)：计算图像连通分量:connectedComponents(),connectedComponentsWithStats()1、connectedComponents()函数ConnectedComponents

Leon_Chen0·2025-03-15 17:59

Python opencv学习-19 背景减除算法

文章转载自https://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/details/81588808目标：这一节要了解背景减除算法在opencv中的应用。基础：背景减除算法是很多以机器视觉为基础的应用中，非常重要的预处理算法。例如，使用固定的摄像头来统计一个房间的进出人数或者交通摄像头提取关于交通工具的信息等等。在所有这些例子当中，你首先要做的就是把人和交通工具

一头秀发的假程序猿·2025-02-09 15:02

OpenMV和K210(fron ChatGPT)

文章目录OpenMV特点：学习资源：K210(KendryteK210)特点：学习资源：选择建议1.OpenCV简介安装OpenCV2.树莓派(RaspberryPi)与OpenCV安装OpenCV学习资源

overwizard·2025-02-09 14:21

深度学习目标检测中的_单目测距原理与实现关键点及改进建议

单目测距原理与实现关键点及改进建议文章目录单目测距的进一步解释1.焦距的确定2.物体宽度\(W\)的获取3.图像处理技巧4.提高性能的建议5.实现代码中的注释添加一、前言单目视觉测距：网上有很多关于单目测距的文章，主要借鉴的是OpenCV

QQ_767172261·2025-02-03 21:24

opencv学习：图像旋转的两种方法，旋转后的图片进行模板匹配代码实现

图像旋转在图像处理中，rotate和rot90是两种常见的图像旋转方法，它们在功能和使用上有一些区别。下面我将分别介绍这两种方法，并解释它们的主要区别rot90方法rot90方法是NumPy提供的一种数组旋转函数，它主要用于对二维数组（如图像）进行90度的旋转。这个方法比较简单，只支持90度的倍数旋转，不支持任意角度旋转。使用NumPy进行旋转使用NumPy的rot90函数对模板图像进行旋转操作。

夜清寒风·2024-09-15 21:57

opencv 学习 1

opencv学习的第一天#coding:utf-8importcv2ascv#首先读图片src=cv.imread(“img/1.jpg”)#设置图片的名字cv.namedWindow(“1”,cv.WINDOW_AUTOSIZE

木木ainiks·2024-09-15 10:53

opencv学习：形态学操作和边缘检测算子

cv2.morphologyEx()是OpenCV库中的一个函数，用于执行更复杂的形态学操作。这个函数可以执行开运算、闭运算、梯度运算、膨胀、腐蚀以及顶帽和黑帽转换等。这些操作通常用于图像预处理，如去除噪声、平滑边界、突出特征等。dst=cv2.morphologyEx(src,op,kernel[,dst[,anchor[,iterations[,borderType[,borderValue]

夜清寒风·2024-09-05 13:34

零基础Opencv学习（二）

图像变换一、边缘检测1：边缘检测Cannycv::MatiamgeCan;cv::Canny(image,iamgeCan,3,9,3);cv::imshow("Canny",iamgeCan);///边缘检测高级用法Canny用法cv::Matdst,edge,gray;dst.create(image.size(),image.type());///图像转灰度图像cv::cvtColor(im

随风逐流wrx·2024-09-02 00:06

opencv学习笔记19-opencv焊点（原点）计数

一、原理：opencv学习笔记13-opencv连通组件标记实现硬币计数二、不同情况思路：当焊点为背景时，进行反色处理（二值化后若焊点为背景，转化为前景）。

The_xz·2024-09-01 18:57

opencv学习（十一）之绘图函数

opencv中提供了很多绘图函数，在进行图像处理，对感兴趣区域进行标定时，就需要利用这些绘图函数。现在集中做一个归纳介绍。1.PointPoint常用来指定一幅二维图像中的点。如Pointpt;pt.x=10;pt.y=8;或Pointpt=Point(10,8);其指向的是在图像中(10,8)位置的一个像素点。查找Point引用可以在”core.hpp”文件发现如下语句：typedefPoint

梧桐栖鸦·2024-08-30 10:25

OpenCV学习路线图

下面是针对初学者设计的一个学习路线图：第1周：计算机视觉和OpenCV概述介绍计算机视觉及其应用领域讨论OpenCV的历史、特点和工作原理OpenCV的安装和配置（Windows/Linux/macOS）了解OpenCV的基本数据结构（cv::Mat等）第2周：OpenCV基础图像的基本操作（读取、显示、保存图片）图像的属性（色彩空间、像素访问与修改）图像的几何变换（缩放、旋转、剪切）第3周：图像

superdont·2024-02-13 06:22

【Opencv学习】04-图像加法

文章目录前言一、图像加法混合1.1代码1.2运行结果二、图像的按位运算-组合相加2.1代码2.2运行结果示例：PPT平滑切换运行结果总结前言简单说就是介绍了两张图如何组合在一起。1、混合，透明度和颜色会发生改变2、组合，叠加起来。可以改变大小。3、两张图片如何平滑切换4、学会如何裁剪图片5、明白掩码操作6、如何将图片置于左侧右侧一、图像加法混合OpenCV中的加法与Numpy的加法是有所不同的。O

R三哥哥啊·2024-02-11 14:54

OpenCV学习笔记：如何扫描图像、利用查找表和计时

目的我们将探索以下问题的答案：如何遍历图像中的每一个像素？OpenCV的矩阵值是如何存储的？如何测试我们所实现算法的性能？查找表是什么？为什么要用它？测试用例这里我们测试的，是一种简单的颜色缩减方法。如果矩阵元素存储的是单通道像素，使用C或C++的无符号字符类型，那么像素可有256个不同值。但若是三通道图像，这种存储格式的颜色数就太多了（确切地说，有一千六百多万种）。用如此之多的颜色可能会对我们的

weixin_33772645·2024-02-06 05:33

OpenCV学习记录——形态学处理

文章目录前言一、腐蚀和膨胀二、高级形态学运算三、具体应用代码前言形态学是图像处理中最常用的技术之一，它主要用于从图像中提取有意义的形状信息，例如边界和连通区域，以便后续的识别工作能够捕捉到目标对象最重要的形状特征。此外，细化、像素化和修剪毛刺等技术也常用于图像的预处理和后处理，以增强图像质量。形态学转换主要有腐蚀和膨胀、开运算和闭运算、顶帽和底帽一、腐蚀和膨胀腐蚀和膨胀是两种最基本、最重要的形态学

KAIs32·2024-02-05 06:34

opencv学习记录——（15）模板匹配

一、单模板匹配#include"opencv2/opencv.hpp"#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidmain(){///单模板匹配Mattemp=imread("temp.png");//模板图像Matsrc=imread("src.png");//待搜索图像即原图imshow("temp",temp);imshow("src",sr

蜡笔小新qqq·2024-02-05 06:34

Opencv学习笔记——特征匹配

文章目录Brute-Force蛮力匹配1对1的匹配k对最佳匹配随机抽样一致算法（Randomsampleconsensus，RANSAC）单应性矩阵Brute-Force蛮力匹配通过SIFT算法可以得到图像关键点，通过比较两张图像的关键点，也就是比较关键点向量之间的差异，Brute-Force蛮力匹配通过比较特征向量，离得最近的特征向量也就是最相似的。默认的是用归一化的欧氏距离。bf=cv2.

纸箱里的猫咪·2024-02-05 06:01

OpenCV学习记录——特征匹配

文章目录前言一、暴力匹配步骤分析二、代码分析前言特征匹配是一种图像处理技术，用于在不同图像之间寻找相似的特征点，并将它们进行匹配。特征匹配在计算机视觉和图像处理领域中具有广泛的应用，包括目标识别、图像拼接、三维重建等。一、暴力匹配步骤分析暴力匹配是一种简单直接的匹配方法，它遍历所有特征点的描述符，并计算它们之间的距离。然后根据距离进行排序，选择距离最短的特征点作为匹配点。虽然暴力匹配方法简单，但在

KAIs32·2024-02-05 06:00

OpenCV学习记录——轮廓检测

文章目录前言一、寻找、绘制轮廓二、具体应用代码前言寻找目标图像的轮廓并绘制出该轮廓是我们进行图像识别时常用的手段，轮廓是图像中连续的边界线，可以用于物体检测、形状分析等应用。为了获取更高的准确性，会先进行二值化处理，在得到二进制图像后，寻找轮廓就是从黑色背景中找到白色物体，因此我们要找的对象应是白色，背景应该是黑色。一、寻找、绘制轮廓（一）寻找图像轮廓寻找图像轮廓函数如下：contours,hie

KAIs32·2024-02-03 07:00

OpenCV学习笔记（Python）—— 批量提取图像轮廓并保存结果到保持原始结构的输出目录

批量处理图像，对每个图像提取轮廓内的区域并将轮廓外的区域设置为白色背景，然后保存处理后的图像到指定的输出目录，同时保持与输入目录相同的文件和目录结构。importcv2importnumpyasnpimportosfromtqdmimporttqdmdefprocess_image(input_path,output_path):#读取图像img=cv2.imread(input_path)ifi

六个核桃Lu·2024-02-02 15:01

OpenCV学习记录——图像的绘制

文章目录前言一、绘制直线二、绘制矩形三、绘制圆形四、绘制文本前言我们在进行图像处理的过程中，通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标，OpenCV提供了方便的绘图功能，可以进行直线、矩形、圆、文本文字等内容的绘制，这篇文章将记录OpenCV中图像的绘制相关内容。一、绘制直线绘制直线的函数如下：cv2.line(image,pt1,pt2,color,thickness)其中，五个参数

KAIs32·2024-02-02 10:17

OpenCV学习记录——阈值处理（全局阈值处理、自适应阈值处理）

文章目录一、学习目的二、图像二值化三、全局阈值处理四、自适应阈值处理一、学习目的在进行图像处理时，我们通常要进行颜色识别等一系列需要进行图像阈值处理的操作，今天我们就记录一下opencv进行阈值处理的一些基本操作和代码二、图像二值化我们首先要明白一个概念，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为两个值，一般为0（表示黑色）和255（表示白色），可以将整个图像呈现出明显的黑白效果。最常用的方法就

KAIs32·2024-02-02 10:44

OpenCV学习记录——平滑处理

文章目录前言一、图像噪声二、图像平滑处理三、完整应用代码前言当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。今天所记录的是当图片经过传输等过程后出现的图像噪声现象及对应解决方法——平滑一、图像噪声在数字图像的采集、处理和传输过程中，可能会受到各种噪声的干扰，这会导致图像质量下降、图像变得模糊，甚至使图像的特征难

KAIs32·2024-02-02 08:17

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测，这篇文章就记录一下边缘检测的原理及应用代码。一、边缘检测原理边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，其目的在于标识数字图像中亮度变化明显的点，图像边缘检测大幅度地减少了

KAIs32·2024-02-02 07:48

opencv学习机器学习

Kmeansdoublecv::kmeans(InputArraydataintkInputOutputArraybestLabels//输出的所有样本的标签数组TermCriteriacriteriaintattempts//采样不同初始化标签的尝试次数intflag//中心点初始化方法，支持KMEANS_RANDOM_CENTERS//KMEANS_PP_CENTERS//KMEANS_USE

小猴啊0.0·2024-02-02 07:02

opencv学习二值分析

内容来源于《opencv4应用开发入门、进阶与工程化实践》二值分析：常见的二值化方法：基于全局阈值（threshold）得到的二值图像；基于自适应阈值（adaptiveThreshold）得到的二值图像；边缘检测（Canny）基于像素值范围（inRange）thresholdthresholdType介绍:THRESH_BINARY表示大于thresh的取maxval,否则取0;THRESH_BI

小猴啊0.0·2024-02-01 04:05

【Opencv学习】03-读取图片信息

前言几乎所有这些操作与Numpy的关系都比与OpenCV的关系更加紧密，因此熟练Numpy可以帮助我们写出性能更好的代码。Numpy是经过优化了的进行快速矩阵运算的软件包。所以我们不推荐逐个获取像素值并修改，这样会很慢，能有矩阵运算就不要用循环。读取像素点在计算机视觉和图像处理中，图像是由像素点组成的。每个像素点包含了颜色（在彩色图像中）和亮度（在灰度图像中）的信息。通过读取和操作这些像素点，我们

R三哥哥啊·2024-02-01 00:46

【Opencv学习】01-对图像进行简单的操作

首先了解一下什么是init.pyi文件文件init.pyi文件是Python中的类型提示文件，用于提供对特定包或模块的类型信息。它是类型提示的一种形式，用于描述包、模块、类、函数和变量的静态类型。在Python中，类型提示的目的是为了提供代码编辑器和静态类型检查工具更好的代码补全、类型检查和类型推断功能。init.pyi文件被放置在包或模块的目录中，并且可以包含该包或模块定义的类、函数、方法和变量

R三哥哥啊·2024-02-01 00:45

【Python_Opencv图像处理框架】信用卡数字识别项目

写在前面本篇文章是opencv学习的第六篇文章，前面主要讲解了对图像的一些基本操作，这篇文章我们就开始大展身手，将前面所学的基础操作活学活用。既能复习基础操作，又能学到一些新的知识。

畅游星辰大海·2024-01-31 20:54

opencv学习特征提取

内容来源于《opencv4应用开发入门、进阶与工程化实践》图像金字塔略拉普拉斯金字塔对输入图像进行reduce操作会生成不同分辨率的图像，对这些图像进行expand操作，然后使用reduce减去expand之后的结果，就会得到拉普拉斯金字塔图像。详情可查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/80362140图像金字塔融合拉普拉斯金字塔通过源图像减去先缩小再放大的图像构成，保留

小猴啊0.0·2024-01-31 09:12

opencv学习形态学分析

内容来源于《opencv4应用开发入门、进阶与工程化实践》膨胀操作与腐蚀操作膨胀操作一定程度上会把相邻的对象连接起来成为一个对象；腐蚀操作会让对象面积变小或者擦除小的对象。//膨胀操作voidcv::dilate(InputArraysrcOutputArraydstInputArraykernelPointanchor=Point(-1,-1)intiterations=1intborderTy

小猴啊0.0·2024-01-31 01:49

OpenCV学习笔记2——视频的读取与处理

目录一、视频内容读取二、将视频中的每一帧转换为灰度图三、退出程序一、视频内容读取cv2中的“VideoCapture”函数可以捕获摄像头，用数字来控制不同的设备，如果是视频文件则直接指定路径。importcv2vc=cv2.VideoCapture('1.mp4')whileTrue:ret,frame=vc.read()ifframeisNone:breakifret==True:gray=cv

风痕天际·2024-01-29 18:13

OpenCV学习笔记4——边界填充

边界填充，即将图片扩大一圈。代码如下：importcv2frommatplotlibimportpyplotaspltimg=cv2.imread('3.jpg')top_size,bottom_size,left_size,right_size=(50,50,50,50)replicate=cv2.copyMakeBorder(img,top_size,bottom_size,left_size

风痕天际·2024-01-29 18:13

OpenCV学习笔记1——图像读取与信息提取

目录一、计算机眼中的图像二、通过代码对图像进行操作1.图像的读取2.图像的显示三、将图像读取为灰度图像四、保存图像一、计算机眼中的图像在计算机中，图像被视为一个高度×宽度的像素矩阵，每一个矩阵内存放着该像素的色彩信息。计算机中大多采用RGB颜色标准，即通过对红（R）、绿（G）、蓝（B）三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色。部分颜色对应RGB值：白色：rgb(255,255,

风痕天际·2024-01-29 18:12

opencv学习-几种角点检测方法

角点基本概念角点通常被定义为两条边的交点，或者说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别等，也可称为特征点检测。目前，角点检测算法还不是十分完善，许多算法需要依赖大量的训练集和冗余数据来防止和减少错误的特征的出现。对于角点检测算法的重要评价标准

wyw0000·2024-01-26 11:42

OpenCV学习篇2：viz模块简单用法

viz模块主要用于3D可视化显示。首先看个简单示例程序，创建一个窗口并显示坐标系：//创建可视化窗口viz::Viz3dwindow1("window1");//构造一个坐标系，并显示到窗口中window1.showWidget("Coordinate",viz::WCoordinateSystem());//开启永久循环暂留window1.spin();第一句，创建窗口。很简单，类型为Viz3d

robinhjwy·2024-01-25 05:02

OpenCV学习笔记：矩阵的掩码操作

矩阵的掩码操作很简单。其思想是：根据掩码矩阵（也称作核）重新计算图像中每个像素的值。掩码矩阵中的值表示近邻像素值（包括该像素自身的值）对新像素值有多大影响。从数学观点看，我们用自己设置的权值，对像素邻域内的值做了个加权平均。测试用例思考一下图像对比度增强的问题。我们可以对图像的每个像素应用下面的公式：上面那种表达法是公式的形式，而下面那种是以掩码矩阵表示的紧凑形式。使用掩码矩阵的时候，我们先把矩阵

weixin_34292287·2024-01-21 15:46

OpenCV学习

图像显示defcv_show(name,img):#图像的显示，也可以创建多个窗口cv2.imshow(name,img)#等待时间，毫秒级，0表示任意键终止cv2.waitKey(0)cv2.destoryAllWindows()#保存cv2.imwrite('iamgeName.png',img)img.shape#显示图片的宽高和颜色通道（666,888,3）img.size#图片的大小im

慕无言·2024-01-21 11:36

基于python基础,自学计算机视觉,opencv学习及应用实例(第一天)

本文章是个人的自学笔记,有需要的朋友可以一起学习,写的不好的地方请谅解!目录opencv的介绍一.图片&视频的加载与展示1.图片加载、显示和保存v2.imread(filename,flags)：读取加载图片cv2.imshow(winname,mat)：显示图片cv2.waitKey(count)：等待图片的关闭cv2.imwrite(filename,img)：保存图片2.图像显示窗口的创建与

笔写落去·2024-01-20 15:51

C++&OpenCV学习笔记(0)：从开始到放弃

文章目录前言环境配置HelloworldC++和C#语法对比模板字符串list列表总结前言作为一个计算机本科学生，我大学的时候深深的被指针和内存管理给折磨过。我深刻的理解内存泄漏的巨大问题。但是我最近学习Python的时候发现，Python是真的不好进行项目管理，而且性能很差。我还看到了网上说，C#其实可以白嫖OpenCV。这个世界上有没有编程语言既有Python的开发效率，又有C/C++/Rus

打工人老王·2024-01-15 03:36

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