opencv之手眼标定系列第13页

深入解析 MySQL 数据库：隔离级别的选择

这表示你将开始执行一系列操作，这些操作要么全部成功（提交），要么全部失败（回滚）。STARTTRANSACTION;--或者使用BEGIN;2.执行操作在事务被启动后，你可以

幽兰的天空·2025-03-20 17:06

Lodash源码分析-every,some,size,includes

lodash源码研读之every,some,size,includes一、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity

初学者7.·2025-03-20 17:35

Lodash源码分析-uniq,uniqBy,uniqWith

lodash源码研读之uniq,uniqBy,uniqWith一、源码地址GitHub地址:GitHub-lodash/lodash:AmodernJavaScriptutilitylibrarydeliveringmodularity

初学者7.·2025-03-20 17:35

Django系列教程（13）——Cookie和Session应用场景及案例

目录什么是cookie，cookie的应用场景及缺点Django中如何使用cookieCookie使用示例什么是session及session的工作原理Django中如何使用会话sessionSession使用示例小结HTTP协议本身是”无状态”的，在一次请求和下一次请求之间没有任何状态保持，服务器无法识别来自同一用户的连续请求。有了cookie和session，服务器就可以利用它们记录客户端的访

l软件定制开发工作室·2025-03-20 17:05

Python后端学习系列（10）：分布式系统与数据一致性（使用分布式锁、分布式事务等）

Python后端学习系列（10）：分布式系统与数据一致性（使用分布式锁、分布式事务等）前言随着业务规模的不断扩大以及对系统性能、可扩展性的更高要求，后端应用往往会朝着分布式系统的方向发展。

DoYangTan·2025-03-20 17:03

如何使用C# 读写西门子PLC

在C#WPF应用程序中，与西门子S7系列PLC进行通信是一个常见的需求，尤其是在工业自动化领域。

A_nanda·2025-03-20 16:33

《壹起航：15 年助力中国工厂海外获客，开启全球化新篇》

然而，一系列棘手的问题摆在他们面前：怎样成功塑造品牌形象？怎样稳定获取询盘？怎样合理控制营销成本？

yiqijianzhan·2025-03-20 16:33

变频器干扰诊断三步法：排查、定位、抑制详解

然而，变频器在工作过程中会产生各种电磁干扰（EMI-ElectromagneticInterference），这些干扰可能导致控制系统误动作、通信中断、测量仪表失准等一系列问题。

集思广益的灰太狼·2025-03-20 16:31

【SoC基础】单片机之寄存器解析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录1、寄存器位置2、寄存器种类2.1通用用途寄存器2.2CPU执行相关寄存器2.3外设控制寄存器3.寄存器在CPU访问外设过程中起到的作用1、寄

望闻问嵌·2025-03-20 16:01

华为新系统鸿蒙手机8月发布,华为将发布鸿蒙手机操作新系统

华为将发布鸿蒙手机操作新系统华为正式发布鸿蒙手机操作系统，6月2日晚，华为正式发布了HarmonyOS2.0，以及一系列搭载鸿蒙OS2操作系统的智能手机、智能手表和平板电脑。

许逸YIXU·2025-03-20 16:01

大模型时代的知识焦虑

引言：浪潮之巅，焦虑暗涌大模型时代已经浩荡而来，如同奔腾的浪潮，以令人惊叹的速度重塑着世界的面貌。

机载软件与适航·2025-03-20 16:29

Parrot OS 6.3 发布！全面提升安全性，新增先进工具，带来更高性能

ParrotOS6.3版本在性能、工具更新、硬件支持等方面进行了一系列优化，凭借其更加稳定的安全性，最新的工具包，以及对硬件兼容性的大幅提升，ParrotO

wljslmz·2025-03-20 15:21

【Spring AI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲：核心交互函数及RAG知识库构建

系列文章目录【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——完整项目（含完整前端+后端代码）【SpringAI】基于专属知识库的RAG智能问答小程序开发——代码逐行精讲：核心ChatClient

un_fired·2025-03-20 15:20

关于STM32如何选择：HAL与标准库的抉择及初学者建议

STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARMCortex-M内核的32位微控制器，因其高性能、多功能性和成本效益而广受嵌入式系统开发者的欢迎。

笑靥藏情.·2025-03-20 15:50

谷歌准备斥资 230 亿收购网络安全初创公司 Wiz

Alphabet的收购目标定于2020年初。到2023年，Wiz的收入将达到3.5亿美元。当时，全球40%的

网络研究观·2025-03-20 15:19

数学领域的跨时代进化与升级：从公理化到智能化的破茧之路

作者：夏末之花|发布时间：2025-03-16|阅读量：10万+|点赞数：5.6万引言：数学的“破茧时刻”与文明跃迁人类历史上，数学的每一次重大突破都像一次“破茧时刻”，推动文明跨越式发展。

夏末之花·2025-03-20 14:48

大话C++之：左右值引用和std::move

大话C++之：左右值引用和std::move什么是左值和右值什么是左值引用和右值引用std::move的应用场景在C++11引入右值引用后，一直对其使用缺乏深入理解，特别是结合std::move移动语义

Kelvin7_Feng·2025-03-20 14:17

K8S学习之基础三十六：node-exporter部署

Prometheusv2.2.1编写yaml文件，包含创建ns、configmap、deployment、service#创建monitoring空间viprometheus-ns.yamlapiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring#创建SA并绑定权限kubectlcreateserviceaccountmonitor-nmonitori

云上艺旅·2025-03-20 14:41

【项目实战】Redis常见问题之缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩

Redis作为一款流行的内存数据存储系统，经常被用作缓存来提高应用的性能。然而，在使用Redis作为缓存时，可能会遇到一些问题，如缓存击穿、缓存穿透和缓存雪崩。这些问题可能导致系统性能下降甚至服务不可用。下面是对这三种常见问题的简要解释及解决方案，每种方案都有其适用场景与限制条件，在实际应用中需要根据具体情况选择最合适的方法来优化系统性能并保障稳定性。此外，合理的架构设计以及对业务逻辑的理解也是有

本本本添哥·2025-03-20 14:41

快速上手系列丨如何管理 PieCloudDB Database 虚拟数仓

同时，PieCloudDB社区还特别制作了《快速入门PieCloudDB社区版》系列课程，旨在帮助大家全面了解新版本，逐步探索PieCloudDB的强大功能。

·2025-03-20 14:53

向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人

本系列前两篇文章深入探讨了PieCloudVector在图片和音频数据上的应用之后，本文将聚焦于文本数据，探索PieCloudVector对于文本数据的向量化处理、存储以及检索，并最终结合LLM打造聊天机器人的全流程

·2025-03-20 14:52

人形机器人报告：新一代GPU、具身智能与AI应用

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：新一代GPU、具身智能与AI应用》。（报告出品方：中泰证券）核心观点GTC2024召开在即，关注新一代GPU、具身智能、AI应用三大方向。

小报告达人·2025-03-20 13:05

组件化开发之02 cocoapods 远程私有库

上一讲我们讲到了如何创建本地私有仓库,关于远程私有库就是我们按照cocoapods的一些规范创建一个自己的私有索引文件库和一个自己的私有库代码仓库,私有索引库存放我们私有库的podspec索引文件,后边更改了私有库版本内容,就将私有库的podsepc文件提交到这个私有索引库仓库里.接下来我会具体的讲解如何去生成这样一个远程私有索引库仓库,方便公司内部开发人员去使用这个远程私有库.///这是笔者电脑

dzb1060545231·2025-03-20 13:05

第六章第六节：C++STL之priority_queue（优先级队列）和仿函数

pdf获取：7281文章目录一：priority_queue（优先级队列）（1）堆与堆排序（2）基本使用（3）“TOPK”问题（4）模拟实现二：仿函数（1）仿函数是什么（2）使用仿函数完成大顶堆和小顶堆的构建一：priority_queue（优先级队列）priority_queue（优先级队列）：在头文件中，除了基本的queue外，还有一个特殊的priority_queue，翻译过来是优先级队列的

快乐江湖·2025-03-20 12:56

python学习笔记之异常（内置标准异常总结）

python异常处理机制异常处理是python的一种高级工具，当异常发生时，程序会停止当前的所有工作，跳转到异常处理部分去执行。异常既可以是程序错误引发的，也可以由代码主动触发。异常处理基本结构try:可能引发异常的代码except异常类型名称：异常处理代码else：没有发生异常时执行的代码异常报错：try：classtest:defgetdata(self):returnself.datay=t

Molly_DD·2025-03-20 12:54

学习使用 Git 和 GitHub 开发项目的教程推荐

本文精选了一系列优质教程资源，涵盖从基本Git命令到进阶多人协作的内容。这些教程既有文字形式，也有视频或交互式资源，适合不同学习风格的人。一、为何要学习Git和GitHub？

vortex5·2025-03-20 12:50

Python逆向爬取Tik Tok，MsToken,X-Bogus以及signature

分析发现，部分国内接口仅需提供Cookie即可访问，无需额外验签，而获取Cookie的方式多种多样，其中利用OpenCV识别滑块验证码是一种简单可行的方法。

才华是浅浅的耐心·2025-03-20 11:46

【OpenCV C++】如何快速高效的计算出图像中大于值的像素个数？遍历比较吗？ No，效率太低！那么如何更高效？

文章目录1问题2分析3代码实现（两种方法实现）方法1:使用cv::compare方法2:使用cv::threshold3.2compare和threshold看起来都有二值化效果？那么二者效率？4compare函数解释4.1参数解释4.2底层行为规则4.3应用示例4.4典型应用场景1问题一幅图像的目标区域ROI尺寸为60*35的灰度图，快速计算出大于backVal的像素个数，其中backVal=2

R-G-B·2025-03-20 10:12

【C++篇】深入剖析C++ Vector底层源码及实现机制

全面剖析vector底层及实现机制接上篇：【C++篇】探索STL之美

far away4002·2025-03-20 10:10

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。

沛哥网络安全·2025-03-20 10:08

Java设计模式之代理模式

概念和作用代理模式是一种结构型设计模式，它允许为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。代理对象在客户端和目标对象之间起到中介作用，可以在目标对象执行某些操作前后添加额外的功能。使用场景1.访问控制：根据用户权限决定是否允许访问目标对象。2.日志记录：在访问目标对象前后记录日志信息。3.性能监控：测量目标对象方法的执行时间。4.延迟加载：按需加载资源，避免过早占用内存。举例静态代理静态代理在编

飞翔中文网·2025-03-20 10:37

Java面试八股之Redis集群Cluster

Redis集群ClusterRedisCluster是一种基于数据分片（Sharding）的分布式缓存和存储系统，它实现了数据的水平扩展、高可用性和自动故障转移。以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述：1.初始化与配置部署节点：在不同的服务器上部署多个Redis节点，每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。配置集群模式：为每个节点启用Cluster模式，指定Cluster所需的端

天哥不爱学习·2025-03-20 09:33

Java24的新特性

Java语言特性系列Java5的新特性Java6的新特性Java7的新特性Java8的新特性Java9的新特性Java10的新特性Java11的新特性Java12的新特性Java13的新特性Java14

·2025-03-20 09:14

OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建

1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界，是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解，从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言，学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C

嵌入式老牛·2025-03-20 09:29

java八股之redis面试题

目录1、redis是单线程还是多线程2、Redis为什么那么快3、Redis底层数据是如何用跳表来存储的4、RedisKey过期了为什么内存没释放（附删除策略）5、Redis没设置key的过期时间，为什么被Redis主动删除了（淘汰策略）6、Redis主从、哨兵、集群架构优缺点比较7、Redis集群数据分片8、Redis主从切换导致缓存雪崩9、Redis持久化RDB、AOF和混合持久化AOF4.0

MinusZXX·2025-03-20 09:28

Node.js系列（5）--数据库操作指南

Node.js数据库操作指南引言数据库操作是Node.js应用开发中的关键环节。本文将深入探讨Node.js数据库操作的实现方案，包括连接管理、查询优化、事务处理等方面，帮助开发者构建高效可靠的数据访问层。数据库操作概述Node.js数据库操作主要包括以下方面：连接管理：连接池、故障恢复、负载均衡查询处理：SQL构建、参数绑定、结果映射事务管理：事务控制、隔离级别、一致性保证性能优化：查询优化、缓

一进制ᅟᅠ ‌‍‎‏ ·2025-03-20 08:27

使用opencv鼠标回调函数选择ROI区域

使用opencv绘制矩形ROI，点击鼠标左键开始绘制，鼠标右键退出绘制并返回矩形左上角和右下角坐标。

开门儿大弟子·2025-03-20 08:55

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节图像读取与基本处理

1.图像读取导入依赖项的h文件#include#include#include#include项目Valuecore.hpp基础数据结构和操作（图像存储、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互（图像/视频显示、用户输入处理、结果保存）imgproc.hpp图像处理算法（图像滤波、几何变换、边缘检测、形态学操作）二读取图片Matimage;//图像矩阵std::co

weixin_44242403·2025-03-20 08:55

神经网络之参数初始化

引言：参数初始化是训练深度神经网络的一个关键步骤，目的是给网络中权重（weights）和偏置（biases）赋予初始值。合适的参数初始化方法有助于提高训练速度、避免梯度消失/爆炸问题，并且加速网络的收敛。一、参数初始化目的避免梯度消失和梯度爆炸：在深度神经网络中，参数初始化对梯度流动非常重要。如果初始权重值太大或太小，可能导致梯度爆炸或梯度消失，从而增加网络的训练难度。加速收敛：良好的初始化可以帮

硬水果糖·2025-03-20 08:21

《算法笔记》9.4小节——数据结构专题(2)-＞二叉查找树（BST）问题 A: 二叉排序树

题目描述输入一系列整数，建立二叉排序数，并进行前序，中序，后序遍历。

圣保罗的大教堂·2025-03-20 07:46

神经网络基础之正则化

引言：正则化（Regularization）是机器学习中一种用于防止模型过拟合技术。核心思想是通过在模型损失函数中添加一个惩罚项（PenaltyTerm），对模型的复杂度进行约束，从而提升模型在新数据上的泛化能力。一、正则化目的防止过拟合：当模型过于复杂（例如神经网络层数过多、参数过多）时，容易在训练数据上“记忆”噪声或细节，导致在测试数据上表现差。简化模型：正则化通过限制模型参数的大小或数量，迫

硬水果糖·2025-03-20 07:45

JVM八股文系列一:JVM基础知识

一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序，首先经过javac编译成.class文件，然后JVM将其加载到方法区，执行引擎将会执行这些字节码。执行时，会翻译成操作系统相关的函数。JVM作为.class文件的翻译存在，输入字节码，调用操作系统函数。过程如下：Java文件->编译器>字节码->JVM->机器码。JVM也就是Java虚拟机。它能识别.class后

suikasa·2025-03-20 07:41

Java之ArrayList

ArrayList1.1ArrayList简介ArrayList的底层是数组队列，相当于动态数组。与Java中的数组相比，它的容量能动态增长。在添加大量元素前，应用程序可以使用ensureCapacity操作来增加ArrayList实例的容量。这可以减少递增式再分配的数量。ArrayList继承了AbstractList，实现了List,RandomAccess,Cloneable,java.io

M(菜鸡)·2025-03-20 05:26

Python之pip的安装和使用详细教程

我们都知道python有海量的第三方库或者说模块，这些库针对不同的应用，发挥不同的作用。我们在实际的项目中，或多或少的都要使用到第三方库，那么如何将他人的库加入到自己的项目中内呢？打个电话？大哥你好，想用下你那个库，麻烦给邮箱发个源码呗！显然这是个笑话。Python官方的PyPi仓库为我们提供了一个统一的代码托管仓库，所有的第三方库，甚至你自己写的开源模块，都可以发布到这里，让全世界的人分享下载。

叫我技术帝·2025-03-20 05:53

python使用pip安装本地包-Python之pip使用详解|附第三方库安装总结

首先简单介绍下pip是什么？pip是python的第三方库管理器，可以根据所开发项目的需要，使用pip相关命令安装不同库。Pyhon3.4以后，pip都默认跟Python一块安装，pip在python安装目录中的位置如下：执行方法：运行【win+R】+cmd，执行pip，查看是否安装成功。（找不到命令，则需要手动添加到环境变量）python官方提供了一个pypi库（https://pypi.org

weixin_37988176·2025-03-20 05:22

opencv + opengl显示摄像头视频流

完整代码github建议学习LearnOpenGL教程，学到入门的纹理一节1.OpenGL依赖安装1.1.安装GLFWsudoaptinstalllibglfw3libglfw3-devlibglfw3：GLFW运行时库libglfw3-dev：GLFW开发库（用于编译）1.2.安装OpenGL相关依赖sudoaptinstalllibgl1-mesa-devxorg-devlibgl1-mesa

jbjhzstsl·2025-03-20 04:20

DeepSeek爆火，背后模型竟藏着这些秘密！

它到底有啥过人之处，能让这么多人都为之疯狂？今天咱就来好好唠唠。DeepSeek，全称杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司，是一家专注于开发先进大语言模型（LLM）和相关技术的企业。它成

qq_23519469·2025-03-20 04:49

决策树算法全解析：从零基础到Titanic实战，一文搞定机器学习经典模型

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-20 04:18

大模型应用编排工具Dify二开之登录Token改造

1.前言dify工作室支持在画布上直接编辑业务流程，通过调用开源大模型可以实现特定场景的业务，而且可以迅速更新发布。因此，某些项目要求在产品里面能够直接编辑dify业务流程，使得现场开发人员能够迅速响应客户需求。另外，方便对dify进行运维，比如更新开源大模型认证信息。环境信息：dify-0.8.3,docker-212.实现思路分析常规的思路有两种：把dify源码迁移到产品中代码改造量大、难度高

Daphnis_z·2025-03-20 03:14

SQL优化之MySQL执行计划（Explain）及索引失效详解

1、执行计划基础1.1、执行计划（Explain）定义在MySQL中可以通过explain关键字模拟优化器执行SQL语句，从而解析MySQL是如何处理SQL语句的。1.2、MySQL查询过程客户端向MySQL服务器发送一条查询请求服务器首先检查查询缓存，如果命中缓存，则立刻返回存储在缓存中的结果。否则进入下一阶段服务器进行SQL解析、预处理、之后由优化器生成对应的执行计划MySQL根据执行计划，调

一未道·2025-03-20 02:38

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