opencv_apps

OpenCV(opencv_apps)在ROS中的视频图像的应用（重点讲解哈里斯角点的检测）

1、引言通过opencv_apps，你可以在ROS中以最简单的方式运行OpenCV提供的许多功能，也就是说，运行一个与功能相对应的launch启动文件，就可以跳过为OpenCV的许多功能编写OpenCV
寅恪光潜·2023-11-09 16:26

【解救ROS】ros小车机器人opencv_apps图形处理示例

打开一个终端sshclbrobot@clbrobt开启摄像头功能节点roslaunchclbrobotcamera.launch再开一个终端(CLB@CLB)1、边缘提取roslaunchopencv_appsedge_detection.launch2、直线检测roslaunchopencv_appshough_lines.launch3、结构轮廓采集roslaunchopencv_appsfi
FYY2LHH·2022-11-23 04:35

树莓派ROS机器人

地址开启底盘节点校准IMU调用键盘:角速度校正鼠标构建地图保存地图自动导航与自动避障使用Hector算法构建地图(会有重影,不适合障碍物多的地方)>动态调节PID参数摄像头寻线与雷达跟随多点导航APP连接opencv_apps
正在蜕变的CV工程师·2020-11-04 17:00

Ubuntu16.04安装eigen3

EigenFaceRecognizer::create(config.model_num_components,^~~~~~~~~~~~~~~~~~~/home/star/rikirobot/catkin_ws/src/opencv_apps
山水@有相逢·2020-06-21 13:29
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