openlane

第二十章 LaneAF框架结构以及接入MMDetection3D模型（车道线感知）

二LaneAF接入openlane数据集2.1LaneAF文件结构|--README.md|--datasets#数据处理，返回img,seg,mask,af||--culane.py||--llamas.py
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:48

第三章 OpenLane与TUSimple数据集与标注(车道线感知)

第三章OpenLane数据集与标注前言一简介二车道线标注（LaneAnnotation）2.1标注生成过程2.2生成文件2.3更加具体的标注规则三CIPO和场景注释标准3.1场景注释3.2CIPO注释等级
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:47

第二十二章 LaneAF框架结构以及接入MMDetection3D模型(车道线感知)

二LaneAF接入openlane数据集2.1LaneAF文件结构|--README.md|--datasets#数据处理，返回img,seg,mask,af||--culane.py||--llamas.py
小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:36

The 1st-place Solution for CVPR 2023 OpenLane Topology in Autonomous Driving Challenge

背景CVPR2023openlane拓扑比赛第一名解决方案：openLane的四个子任务：中心线检测，交通元素检测，中心线和中心线的拓扑，中心线和交通元素的拓扑预测使用PETRv2检测中心线，YOLOv8
SugerOO·2023-07-15 21:50

旷视研究院获 CVPR 2023 自动驾驶国际挑战赛 OpenLane Topology 赛道冠军

近日，为期三个月的CVPR2023自动驾驶国际挑战赛比赛结果揭晓。旷视研究院在OpenLaneTopology赛道中击败30余支国内外队伍，夺得冠军。自动驾驶技术已经渗透到人们的日常生活中，但是传统的感知方法仍不能满足大家对L5级自动驾驶的追逐。CVPR2023自动驾驶国际挑战赛将自动驾驶技术分为对背景场景的理解、对前景物体的感知和对未来运动的规划三方面，并举办了四个不同赛道的竞赛，希望选手们通过
旷视·2023-06-22 20:44

2022总结丨 OpenDataLab热门下载数据集Top 20 榜单揭晓

如果觉得不错的话，记得收藏，更多资源请访问OpenDataLab官网：https://opendatalab.org.cn/No.1OpenLane●发布方：上海人工智能
·2023-01-29 17:11

【3D点云】PersFormer：基于透视Transformer的3D车道检测（ECCV2022）

文章目录前言一、引言三点贡献：二、相关工作三、方法论0.问题公式1.方法概述2.透视Transformer3.同时进行二维和三维车道检测4.预测损失四.OpenLane数据集五、实验结果3D结果对比（在
杀生丸变大叔了·2022-09-20 20:05
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他