ota软件架构自动驾驶

【装饰器】【python】【@wraps详解】装饰器核心问题：元数据丢失解决，以及原理

@wraps详解一、装饰器核心问题：元数据丢失（一）元数据的重要性每个Python函数都自带元数据属性，如：__name__：函数名称__doc__：文档字符串__module__：所属模块__annotations

患得患失949·2025-03-26 22:53

Day28 买卖股票的最佳时机跳跃游戏跳跃游戏 II K 次取反后最大化的数组和

贪心算法part02122.买卖股票的最佳时机II-力扣（LeetCode）求最大利润将每天的正利润加和publicintmaxProfit(int[]prices){inttotalPrices=0;

落叶过河·2025-03-26 20:45

Unity 2017.3.x在Android平台报错EGL_BAD_ACCESS

Unity2017.3.x版本在Android平台上运行，最小化再返回时会出现错误：[EGL]Unabletoacquirecontext:EGL_BAD_ACCESS:EGLcannotaccessarequestedresource

李彦峰·2025-03-26 16:13

TVD（Total Variation Diminishing）有限差分格式

下面是一篇关于TVD（TotalVariationDiminishing）有限差分格式的博客文章草稿，适合用于技术类博客或学习笔记。

Hardess-god·2025-03-26 15:03

嵌入式工程师具备的能力要求

文章目录软件工程师能力要求测试能力要求硬件工程师要求软件工程师能力要求嵌入式软件工程是一个综合性很强的领域，从业者需具备以下几类关键能力：编程语言与编程技能C/C++语言精通：C语言因其能直接操控硬件、代码执行效率高，是嵌入式开发的基石；C++在大型嵌入式项目里，利于实现复杂的软件架构与设计模式

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程记录

1.编写了一句python代码：importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File"D

tankeven·2025-03-26 12:12

Spring Boot 和 My Batis 常用注解总结及解析

一、SpringBoot核心注解1.1启动类注解@SpringBootApplication：作用：标记SpringBoot应用的启动类，是@Configuration、@EnableAutoConfiguration

上官箫羽·2025-03-26 11:35

springboot整合shardingjdbc实现简单水平分表

sql语句进行改写一定要注意druid数据源，不能使用自动装配的，要通过shardingjdbc去实例化数据源，那个自动装配会spring去实例化，用了自动装配也可以通过启动类注解排除@SpringBootApplication

xc979906570·2025-03-26 09:51

CI/CD(四) docker-compose 安装harbor

harbor/releases/download/${HARBOR_VERSION}/harbor-offline-installer-${HARBOR_VERSION}.tgz#解压到/opt目录sudotarxvf

qq_41369135·2025-03-26 08:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头实时增强处理能力

我们的智能汽车图像及视频处理方案，不仅让每一次出行都成为一场视觉享受，更是为自动驾驶的安全与效率筑起了一道坚实的防线。

美摄科技·2025-03-26 08:39

智能汽车图像及视频处理方案，支持摄像头防抖能力

我们自豪地推出全新的智能汽车图像及视频处理方案，特别强化摄像头防抖能力，为自动驾驶与乘车体验带来前所未有的提升。1、智能防抖，稳如磐石行驶中的车辆面临复杂多变的道路环境，颠簸、震动无处不在。

美摄科技·2025-03-26 08:38

Python每日练习

#计算机挑战赛--学科竞赛people=int(input('输入想要参赛的人数:\n'))subject=input('想要参加选拔的科目:\n')list=[];total=0;marks=[];foriinrange

编程小白ssss·2025-03-26 07:06

docker中间件部署

卸载旧版本yumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-logrotate

java资料站·2025-03-26 06:56

API接口响应比较慢，该如何快速排查和定位问题

代码示例：记录API请求响应时间importorg.springframework.web.bind.annotation.GetMap

昔我往昔·2025-03-26 06:55

python版：使用TotalSegmentator可在1分钟内自动分割全身117个器官，附批量技巧

TotalSegmentator是在大型数据集上使用nnUNetV2训练的一个AI模型，可以在CT数据上自动分割全身117个器官（见文末）！同时还可以分割部分血管，脑出血，胸腔积液等（后面会介绍）。

Bryan Ding·2025-03-26 06:25

MySQL插入datetime类型字段

insertintotable_name(field1,field2)values('2021-10-20','2021-10-2011:12:12')其中field1,field2为datetime类型

fridayCodeFly·2025-03-26 06:22

Java微服务架构下分布式事务解决方案

Java微服务架构下分布式事务解决方案一、Java微服务架构的概述和特点微服务架构是一种将大型单体应用拆分成多个小型、独立的服务单元的软件架构风格。

德乐懿·2025-03-26 05:18

NVIDIA Cosmos-Transfer1：重塑物理AI训练的革命性“世界生成器”

3月22日在2025年GPU技术大会（GTC）上，英伟达（NVIDIA）重磅发布了其最新AI模型Cosmos-Transfer1，这一突破性技术通过多模态空间控制输入生成高度逼真的虚拟世界，为机器人、自动驾驶等物理

未来智慧谷·2025-03-26 05:16

跨领域智能算法安全优化与治理研究

内容概要当前智能算法正加速渗透至金融、医疗、自动驾驶等关键领域，但跨场景应用中的安全性与治理效能仍面临多重挑战。

智能计算研究中心·2025-03-26 04:43

11-数据传输与加密解密技术详解：格式、算法与安全实践

一、数据传输格式1.常见数据传输格式1.1JSONJSON（JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。JSON支

只不过是胆小鬼罢了·2025-03-26 03:36

人与马分类

第一步，导入库importosimportzipfileimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.imageasmpimgimporttensorflowastfimportnumpyasnpfromtensorflowimportkerasfromtensorflow.keras.preprocessing.imageimportImageData

楚歌汉水·2025-03-26 02:56

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

2.2ISO13400概述3DOIP报文的帧结构以及实例3.1DOIP报文帧结构3.2实例示例总结1摘要在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障诊断、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA

车载测试工程师·2025-03-26 01:49

【已解决】OCI runtime exec failed: open /dev/pts/1: operation not permitted: unknown

具体报错情况：autboc@s1:~$sudodockerexec-it--userrootautpr_tainer_731/bin/bashOCIruntimeexecfailed:execfailed

blackome·2025-03-26 01:48

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

一、专利核心：未来交通的隐形骨骼在自动驾驶技术飞速发展的当下，英伟达凭借其强大的技术实力，在自动驾驶领域又迈出了具有深远意义的一步。

livefan·2025-03-26 01:47

深入理解现代C++在IT行业中的核心地位与应用实践

在以下关键领域保持不可替代地位：应用领域C++优势体现典型应用案例高性能计算直接内存管理，SIMD指令优化科学计算、金融建模游戏开发实时渲染，物理引擎UnrealEngine、Unity底层嵌入式系统资源受限环境下的高效控制自动驾驶

六七_Shmily·2025-03-25 20:12

Java中的多数据源管理：如何在单个应用中集成多数据库

在现代软件架构中，应用往往需要访问多个数据库以支持不同的业务需求。本文将介绍如何在Java应用中实现多数据源管理，包括配置、使用和切换数据源的最佳实践。

weixin_836869520·2025-03-25 20:40

使用Carsim和MATLAB/Simulink进行强化学习的解决办法

本人之前一直想通过强化学习控制车辆进行自动驾驶，但是一直存在carsim报错或者MATLAB崩溃的现象，后经不断尝试，发现Carsim2022和MATLAB2023b联仿能够正常实现强化学习。

DAY走玩·2025-03-25 19:28

java: 无法访问org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping

报错信息java:无法访问org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping错误的类文件:/D:/ProgramFiles/Java/Maven/Maven_Repository

小李不会编程呀·2025-03-25 17:42

HandyJSON原理

HandyJSON的优势JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,应用广泛.在App的使用过程中,服务端给移动端发送的大部分都是JSON数据,移动端需要解析数据才能做进一步的处理

Unlimitedz·2025-03-25 14:28

Spring的启动流程，90%的Java程序员都说不出来！

创建应用上下文：根据配置创建适当的ApplicationContext（如AnnotationConfigApplicationContext）。注册Bean定

呱牛 do IT·2025-03-25 12:43

写给孩子和极客的趣味数学 --“自动驾驶背后的数学” 专栏导读

专栏链接：自动驾驶背后的数学一、专栏逻辑图谱深度学习进阶视觉感知与多传感器融合基础工具与决策流程10.激活函数解析6.视觉坐标变换体系7.视觉优化与融合8.全流程解析2.传感器数据到控制指令的函数嵌套1.10

赛卡·2025-03-25 12:11

神经网络解决非线性二分类

依赖库说明pythonimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimpo

欣然～·2025-03-25 12:37

深入理解多租户系统设计：关键问题与实例解析

多租户系统是一种软件架构模式，它允许多个租户（用户或组织）在同一个应用程序实例上共享相同的资源和数据。在这种模式下，

Coderabo·2025-03-25 12:36

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练（三）模型推理六、YOLO的应用领域大放异彩（一）安防监控（二）自动驾驶

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

C++ Primer 书店程序在VsCode中 error: no match for call to ‘(std::__cxx11::string...)错误

原来的文件中代码中total.isbn()==trans.isbn()在VsCode中会报错，“无法匹配调用错误”。

hh_is_me·2025-03-25 03:59

Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图

下面我们直接看源代码一源代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#创建一个新的figurefig

舒伯特之路·2025-03-25 02:58

将Wi-Fi模块订阅MQTT主题以获取最新的固件版本推送信息

这种设计可以实现远程监控和设备的OTA（Over-The-Air）升级功能。以下是详细的实现步骤和技术细节：一、系统架构概述基本组成：Wi-Fi模块：负责连接到网络，并与MQTT服务器通信。

getapi·2025-03-25 01:48

智能体的自适应学习：应对动态环境变化的策略与方法

例如，自动驾驶汽车

熵减画眉·2025-03-25 01:48

鸿蒙开发入门：美团外卖购物车(含加减器)

Entry@ComponentstructFoodOrderPage{@StatecurrentCategory:string='一人套餐'@StatecartCount:number=1@StatetotalPrice

喜之郎果冻**·2025-03-25 00:13

CSS中的transform属性有哪些值？并分别描述它们的作用

并分别描述它们的作用transform属性的基本概念基本语法示例一：平移变换（translate）代码解释示例二：缩放变换（scale）代码解释示例三：旋转变换（rotate）代码解释示例四：倾斜变换（

DTcode7·2025-03-24 22:00

Java基础 3.21

1.多重循环控制练习打印一个空心金字塔//打印金字塔//化繁为简//1.打印一个字符//2.打印一排字符//3.打印一个矩阵//4.打印一个金字塔//先死后活//totalLevel//按照输入打印一个几层的金字塔

anlogic·2025-03-24 22:54

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的混合策略及自动驾驶分层控制架构

引言在上一篇博客自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析中，我们深入探讨了自动驾驶系统中自行车模型与复杂汽车模型（如双轨模型）的对比分析，涵盖了它们的定义、差异、应用场景以及代码实现

赛卡·2025-03-24 22:24

hadoop-HDFS操作

cd/usr/local/hadoop或者cd/cdusr/local/hadoop3.回到Linux的操作目录我们把安装包放在了linux系统下的Downloads文件下，可以sudotar-zxf~

wenying_44323744·2025-03-24 19:02

k8s故障排查一

问题一：报错cannotallocatememory或者nospaceleftondevice，修复K8S内存泄露问题问题描述一.当k8s集群运行日久以后，有的node无法再新建pod，并且出现如下错误

zuo84526076·2025-03-24 18:26

IDEA 出现 Cannot access aliyunmaven in offline mode 问题解决方案

一、问题现象在使用IntelliJIDEA构建Maven项目时，可能会遇到如下错误提示：Cannotaccessaliyunmaven(https://maven.aliyun.com/repository

z2637305611·2025-03-24 18:49

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶

CSDN资讯·2025-03-24 17:43

软件架构设计艺术（从一个案例出发，成为优秀的软件架构师）

架构（建模）本质上是一种抽象，其目的是通过归类来减轻认知负担，避免重复思考和工作，提升计算能力。“通用”是建模的第一步，而“复用”则是确保建模有效性的关键。通过将共享属性或行为提取成独立模型，可以提高系统的灵活性和扩展性，同时也减少了错误的可能性。案例假设一家汽车经销商销售新车，并提供售后服务。客户可以在经销商处购买新车，如果车辆出现问题，可以返回经销商进行维修。我们准备为这家公司业务提供线上管理

编码时空的诗意行者·2025-03-24 11:56

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