ota软件架构自动驾驶第6页

前端开发定时器的一些规范使用

可嵌套调用实现循环延迟任务、简单轮询setInterval固定间隔重复执行定期数据同步、简单动画requestAnimationFrame与浏览器刷新率同步，更高性能动画、高频可视化更新queueMicrotask

爱分享的程序员·2025-03-12 22:49

[Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

Buildstarted:Project:OriginCar***Target'FreeRTOS'usesARM-Compiler'DefaultCompilerVersion5'whichisnotavailable

chdlr·2025-03-12 22:45

Dubbo 通信流程 - 服务的创建、导出与注册

创建服务供远程客户端调用定义接口并实现//服务接口publicinterfaceHelloService{StringsayHello(Stringname);}importorg.apache.dubbo.config.annotation.DubboService

eeeeeeeeethan·2025-03-12 19:27

51-52 CVPR 2024 | Generalized Predictive Model for Autonomous Driving，自动驾驶通用预测模型

作者提出了通用的大规模自动驾驶视频预测模型GenAD，在实现过程中，进一步提出了迄今为止最大的自动驾驶场景训练数据集OpenDV-2K。

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 18:18

嵌入式开发用这3种软件架构，直接无敌。

做开发1-3年的时候，一些简单的项目，功能基本都能实现，项目复杂度一上来，我的代码就变得乱七八糟了，改一行就崩一片，修个小bug像是拆弹，剪错一根线，整个程序原地爆炸。后来接触了不少项目，我发现一个规律：那些代码写得牛的人，都有个共同点，很多功能明明很简单，代码却写得弯弯绕绕的，这不是一个全局变量就能搞定吗？为啥搞这么麻烦？后面独立开发比较复杂项目时，才搞懂他们的精髓所在，像搭积木一样，整齐有序，

无际单片机编程·2025-03-12 18:48

Simple Baselines for Image Restoration

Abstract.尽管近年来在图像恢复领域取得了长足的进步，但SOTA方法的系统复杂性也在不断增加，这可能会阻碍对方法的分析和比较。在本文中，我们提出了一个简单的基线，超过了SOTA方法，是计算效率。

Adagrad·2025-03-12 15:58

机器学习模型-从线性回归到神经网络

Earth explosion·2025-03-12 15:57

如何实现动态IP代理？动态IP代理技术原理解析

动态IP代理（RotatingProxy）是指代理服务器会在一定时间间隔（

蓝色小坏爷·2025-03-12 14:24

《NFL橄榄球》：明尼苏达维京人·橄榄1号位

明尼苏达维京人（英语：MinnesotaVikings）是一支职业美式足球球队，位于明尼苏达州的明尼阿波利斯。他们现时在国家橄榄球联合会北区参与国家美式足球联盟比赛。

棒球1号位·2025-03-12 13:18

JSON-RPC-CXX深度解析：C++中的远程调用利器

一、引言1.JSON-RPC简介及其在C++开发中的重要性JSON-RPC（JavaScriptObjectNotation-RemoteProcedureCall）是一种基于JSON格式的远程过程调用协议

极地星光·2025-03-12 09:22

软件架构的演化和维护

软件架构的演化和维护：软件架构的演化是一个不断迭代的过程，旨在使软件适应环境变化并满足用户需求。涉及软件架构的全生命周期，包括需求获取、建模、文档化、实现和维护等阶段。

Wlq0415·2025-03-12 08:44

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能，后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序

量子计算原理1.1酉变换1.2矩阵的指数函数1.3单量子比特逻辑门1.3.1泡利矩阵1.3.2常见逻辑门以及含义·Hadamard(H)门·Pauli-X门·Pauli-Y门·Pauli-Z门·旋转门（rotationoperators

诸葛思颖·2025-03-12 05:18

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址：github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面：简言之，就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

深度学习复习笔记（6）线性回归——新冠预测项目

importmatplotlib.pyplotaspltimporttorch#框架importnumpyasnp#矩阵处理importcsv#读excel文件fromtorch.utils.dataimportDataLoader

Kriol·2025-03-12 03:27

JSON对象处理工具类

工具类的实现依赖配置工具类代码3.工具类的使用示例示例1：美化JSON打印示例2：从JSON中提取数据示例3：修改JSON数据示例4：合并JSON对象4.总结在现代软件开发中，JSON（JavaScriptObjectNotation

波波有料·2025-03-12 02:53

《物联网安全特辑：从智能设备到工业控制系统的攻防博弈》

设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向：解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1：OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤

程序员没睡醒·2025-03-11 22:14

查数据库和表空间大小

postgresql数据库1.查看schema对应的表空间select*frompg_tables;2.查表空间使用情况SELECTschemaname,sum(pg_total_relation_size

隔壁老登·2025-03-11 22:14

智能算法安全与跨领域创新实践

在应用场景层面，医疗影像诊断、金融风险预测与自动驾驶系统等关键领域已形成算法效能与安全性的双重验证体系，其中超参数优化、特征工程

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

08.03.02.tiptop webserver接口篇（增加接口案例测试多表数据）

本页目录：1、制作xml2、配置2、测试注册服务接口案例：/u1/topprod/tiptop/aws/4gl/aws_ttsrv2_service.4glCreateQuotationData接口案例代码

DKLi1717·2025-03-11 21:40

【报错】zipfile.BadZipFile: File is not a zip file

pythonpd.read_excel(excel_path,sheet_name='Sheet1',engine='openpyxl',header=None)出现报错zipfile.BadZipFile:Fileisnotazipfile

Jude_lennon·2025-03-11 21:38

INCA二次开发GUI实例化

通过Python语言结合COM接口技术，实现从软件架构设计到功能模块开发的完整闭环，为汽车电子领域工程师提供可复用的开发范式。

智海行舟·2025-03-11 18:13

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发

机器学习社区·2025-03-11 16:27

探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka

在现代软件架构中，消息队列系统扮演着关键角色，帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。

fxrz12·2025-03-11 16:53

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

走进YOLOv5、YOLOv8、YOLO11的data.yaml在计算机视觉领域的广袤星空中，目标检测无疑是一颗璀璨的明星，它广泛应用于自动驾驶、智能安防、工业检测、医疗影像分析等众多关键领域，发挥着不可或缺的作用

空云风语·2025-03-11 15:51

C++ time(0)函数

#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inttotalSeconds=time(0);intcurrentSeconds=totalSeconds%60

宁玉AC·2025-03-11 12:28

.net 6.0 webapi支持 xml返回xml json返回json

WebApplication.CreateBuilder();builder.Services.AddControllers(options=>{options.Filters.Add();options.ReturnHttpNotAcceptable

故事里故去·2025-03-11 09:02

如何画架构图

什么是架构方法软件架构，是有关软件结构与组件的抽象描述，用户指导大型软件系统各个方面的设计对于架构的组成部分架构元素、元素间关系、架构、系统、架构文档、架构视图、相关方、关注点关系描述，一个系统应该有个架构

qq_17335305·2025-03-11 08:59

java--数据校验Validator

配置依赖java--常用依赖配置_郑*杰的博客-CSDN博客2、创建一个配置类packagecom.ruqi.aditainoal;importorg.springframework.context.annotation.Bean

郑*杰·2025-03-11 07:20

MVC设计模式

MVC设计模式MVC设计模式MVC设计模式优点MVC设计模式缺点MVC设计模式MVC（ModelViewController）是软件工程中的一种软件架构模式，它把软件系统分为模型、视图和控制器三个基本部分

保护眼睛·2025-03-11 04:52

The power of perseverance turns dreams into reality, one step at a time.

文章内容：Title:TheStrengthofPerseveranceDreamsarenotachievedovernight;theyarebuiltthroughconsistenteffortandunwaveringdetermination.Perseveranceisthebridgebetweengoalsandaccomplishments.Whenfacedwithobsta

Vic10101·2025-03-11 02:08

Python函数定义详细教程：参数类型详解，报错UnboundLocalError怎么解决。

一、血泪教训：我在函数定义中踩过的那些坑1.1变量作用域的幽灵现象#错误示例：试图修改全局变量total=0defcalculate_sum(a,b):total+=a+b#引发UnboundLocalErrorreturntotalprint

筱涵哥·2025-03-11 01:28

js基本功（五）

functionsum(...numbers){returnnumbers.reduce((total,num)=>total+num,0);}console.log(sum(1,2,3,4,5));/

码林鼠·2025-03-11 00:26

Vue3中computed() 的全面用法（简单易懂，一篇就会）

1：引入import{computed}from'vue'2：使用letprice=ref(10);letamount=ref(3);lettotal=computed(()=>{returnprice.value

番茄小酱001·2025-03-11 00:22

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

特别是在自动驾驶和机器人视觉等领域，这项技术已成为实现智能化的关键支撑。以自动驾驶为例，车辆需要实时感知周围复杂的环境信息，包括行人、车辆、交通标志和路况等。

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

SpringBoot启动类

importorg.springframework.boot.SpringApplication;importorg.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication

NoBarLing·2025-03-10 21:03

同一个问题看看Grok3怎么回答-什么是智能体？

证据倾向于认为，智能体可以是简单的（如恒温器），也可以是复杂的（如自动驾驶汽车），并可能通过机器学习改进性能。

释迦呼呼·2025-03-10 18:40

YOLO报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘ultralytics.nn.modules.conv‘

最近在打包项目到另一台电脑上运行时发现原本可以运行的项目会报错：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘ultralytics.nn.modules.conv’;‘ultralytics.nn.modules’isnotapackage

欧迪小白·2025-03-10 17:34

利用CUDA与OpenCV实现高效图像处理：全面指南

无论是自动驾驶、安防监控，还是医疗影像分析，图像处理技术都扮演着至关重要的角色。然而，图像处理的计算量非常大，往往需要强大的计算能力来保证实时性和高效性。

快撑死的鱼·2025-03-10 16:25

大话机器学习三大门派：监督、无监督与强化学习

少林派）凭借标注数据精准建模，擅长图像分类等预测任务；无监督学习（逍遥派）通过数据自组织发现隐藏规律，在生成对抗网络（GAN）等场景大放异彩；强化学习（明教）依托动态环境交互优化策略，驱动AlphaGo、自动驾驶等突破性应用

安意诚Matrix·2025-03-10 15:44

Gin学习笔记

update_userpost/delete_userRESTfulAPIget/user获取post/user新建put/user更新patch/user更新部分delete/user删除REST与技术无关，代表的是一种软件架构风格

江小年·2025-03-10 13:01

前端学习——css照片墙

center;/*照片居中*/}img{width:12%;/*设置高度*/padding:10px;/*设置内边距*/background-color:white;/*设置照片背景色*/transform:rotate

野生小米椒·2025-03-10 10:47

Flask 小册子简介

1.1.1REST的概念REST（RepresentationalStateTransfer，表述性状态转移）是一种软件架构风格，由RoyFielding在2000年的博士论文中提出。它定义了一组约

AWS加油站·2025-03-10 10:16

软件架构--架构模式、特征

1、概述1.1定义软件架构软件架构包含系统的结构，系统必须支持的架构特征、架构决策以及设计原则。系统的结构，是指实现该系统的一种或多种风格（比如微服务、分层和微内核等）。

软件不硬·2025-03-10 10:44

基于PyTorch的深度学习4——使用numpy实现机器学习vs使用Tensor及Antograd实现机器学习

importnumpyasnp%matplotlibinlinefrommatplotlibimportpyplotas

Wis4e·2025-03-10 09:09

RoPE——Transformer 的旋转位置编码

近年来，一种新型的位置编码方法RoPE（RotaryPositionEmbedding）得到了广泛关注。本文将全面解读RoPE的背景、原理、实现、优势及其应用场景，帮助读者深入理解这一方法。

机智的小神仙儿·2025-03-10 09:34

云原生边缘智能：构建分布式IoT设备的自主决策引擎

引言：突破云计算边界Tesla自动驾驶系统通过边缘节点每秒处理2300帧图像，决策延迟/dev/quality_valve"四、生产场景解决方案4.1典型行业应用场景4.2故障自愈流程#边缘节点健康检查脚本

桂月二二·2025-03-09 23:47

C语言基础系列【20】内存管理

博主介绍：程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章

程序喵大人·2025-03-09 23:43

POJ-2227 The Wedding Juicer(NYOJ-547 Interesting Punch-Bowl)

TheWeddingJuicerTimeLimit:2000MSMemoryLimit:65536KTotalSubmissions:2803Accepted:1225DescriptionFarmerJohn'scowshavetakenasidejobdesigninginterestingpunch-bowldesigns.Thedesignsarecreatedasfollows

weixin_30802171·2025-03-09 18:37

【AI大模型应用开发】Moonshot API 入门，完全平替 OpenAI API ？

月之暗面(moonshot)最近很火呀，本文我们紧跟一下实事，看下MoonshotAI的API调用，以及在LangChain中如何使用。

同学小张·2025-03-09 17:25

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