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三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点
P
在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
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2024-09-14 18:54
C++
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线性代数
transformer
架构
(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解
transformer
架构
(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词:Transformer,自注意力机制,编码器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者:禅与计算机程序设计艺术
AI架构设计之禅
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2024-09-14 16:47
大数据AI人工智能
Python入门实战
计算科学
神经计算
深度学习
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大数据
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大型语言模型
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争议PCDN:限速、局停为哪般?
PCDN,全称为
P
2PCDN
yczykjyxgs
·
2024-09-14 16:16
服务器
流量运营
智能路由器
网络
PCDN边缘计算入门指南
PCDN边缘计算是什么
P
2
P
内容分发网络(英文名:
P
2PCDN,以下简称PCDN)是以
P
2
P
技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。
i806293477
·
2024-09-14 15:38
网络
答题软件赚钱哪个好?答题软件赚钱怎么弄?
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/
p
/8dbac7aa59c7我之前没工作的时候赋闲在家天天被我妈念叨,我气不过,心想:那我就在家赚钱给你看!
趣闲赚手机做任务赚佣金
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2024-09-14 15:34
焦点初13中13坚持分享第218天2019.6.26
焦点解决短期治疗的例外
架构
。例外,即优势,资源,力量,成功的统称。
ruby吕
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2024-09-14 15:31
边缘计算PCDN的使用场景及优势
它是一种基于
P
2
P
技术和CDN的内容分发加速网络,通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器,将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器,从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。
神鸟云-Hu
·
2024-09-14 15:36
边缘计算
人工智能
营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9
今天继续在营造鼓励提问的课堂文化后,沿着这一思路,该书还提供了几个策略:(
P
76-82)1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。
卌行
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2024-09-14 14:50
六、TOGAF(
架构
能力框架Architecture Capability Framework)
以下是对TOGAF
架构
能力框架中每个部分的详细解释和实际示例。这些示例将帮助您更深入地理解各个部分的应用。
伯牙碎琴
·
2024-09-14 14:03
架构
架构
Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享
MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件
架构
模式,可以把软件系统分为三个基本部分:模型(Model),编写程序应有的功能(实现算法等等)、进行数据管理和数据库设计,。
Java烟雨
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2024-09-14 14:33
java
mvc
开发语言
基于深度学习的多模态信息检索
基于深度学习的多模态信息检索(MultimodalInformationRetrieval,MMIR)是指利用深度学习技术,从包含多种模态(如文本、图像、视频、
音频
等)的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息
SEU-WYL
·
2024-09-14 14:31
深度学习dnn
深度学习
人工智能
如何查看自己的计算机
架构
如何查看自己的计算机
架构
计算机
架构
是指计算机系统的组织结构和功能特性,包括硬件和软件两个方面。不同的计算机
架构
对应不同的指令集和数据表示方法,对于开发者来说,了解自己的计算机
架构
是非常重要的。
bcb3376
·
2024-09-14 14:31
架构
英伟达(NVIDIA)B200
架构
解读
H100芯片是一款高性能AI芯片,其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。Transformer模型是一种自然语言处理(NLP)模型,广泛应用于机器翻译、文本生成等任务。TransformerEngine的电路设计原理主要包括以下几个方面:
weixin_41205263
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2024-09-14 14:31
芯际争霸
GPGPU架构
gpu算力
人工智能
硬件架构
查看当前计算机CPU
架构
在安装软件的时候,windows上会有32bit,64bit的区别,但是Linux系统下则还需要知道CPU
架构
,比如amd64,i386,arm64,x86_64,aarch64等等。
raoxiaoya
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2024-09-14 14:29
Linux
windows
Linux+Docker:3分钟实现MinIO在线部署与Java集成
Linux下使用Docker安装MinIO1.拉取MinIO镜像dockerpullminio/minio2.创建挂载目录mkdir-
p
/opt/minio/datamkdir-
p
/optl/minio
码龄23年
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2024-09-14 14:29
linux
docker
java
Android应用
架构
— 从MVC到MVVM,基于android的app开发
角色划分Model:用来保存程序的数据状态,比如数据存储,网络请求等。View:GUI组件构成,向用户展示Model中的数据。Controller:连接用户和系统,响应交互,传递数据。解决的问题MVC最重要的目的并不是规定各个模块应该如何交互和联系,而是将原有的混乱的应用程序划分出合理的层级,把以往一团混乱的代码,按照展示层和领域层分成两个部分。这种分离使得位于领域层中的领域对象可以不需要对展示层
m0_66264134
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2024-09-14 13:27
程序员
架构
移动开发
android
一文说透 Android 应用
架构
MVC、MVP、MVVM 和 组件化,Android基础入门教程
publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{
p
Java后时代
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2024-09-14 13:56
2024年程序员学习
android
架构
mvc
Java程序的分层设计
Java程序的分层设计通常遵循分层
架构
(LayeredArchitecture)的原则,将应用程序分为多个相互独立但有依赖关系的层。这样设计有助于降低耦合度,提高可维护性和可扩展性。
天天进步2015
·
2024-09-14 13:54
架构设计
java
开发语言
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
包
架构
封装project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件,且名字必须交celery.py│└
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
查看 CPU
架构
类型
打开cmd窗口—>输入echo%PROCESSOR_ARCHITECTURE%接口显示,本人的是AMD64
BYAPESS
·
2024-09-14 13:21
windows
掌握检索技术:构建高效知识检索系统的
架构
与算法23
在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术,包括工程
架构
和算法策略。一、工程
架构
工程
架构
在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。
是小旭啊
·
2024-09-14 13:50
人工智能
一张图详解开源监控夜莺(Nightingale)的
架构
夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具,采用All-in-One的设计理念,集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体,与云原生生态紧密集成,提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。夜莺于2020年3月20日,在github上发布v1版本,已累计迭代100多个版本。夜莺最初由滴滴开发和开源,并于2022年5月11日,捐赠予中国计算机学会开源发展委员会(CCFODC),为CCFODC成立后接受捐赠的
夜莺开源监控
·
2024-09-14 12:19
开源
架构
夜莺监控
Nightingale
开源夜莺
掌握检索技术:构建高效知识检索系统的
架构
与算法21
在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术,包括工程
架构
和算法策略。一、工程
架构
工程
架构
在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。
是小旭啊
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2024-09-14 12:18
人工智能
6月9日,2023第一期短期挑战第3天20
01福建陈秀玉+小尘老师914字《数学阅读——读《奇妙的阅读和好玩的作业》
P
20-48》https://www.jianshu.com/
p
/7f4bda3e05d596江西蔡珍+
小尘老师
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2024-09-14 12:10
垂直领域大模型微调实践经验最全总结
瓦力算法学研所技术总结专栏作者:vivida本篇从基座模型选择、模型整体
架构
、数据设计、训练微调四个角度总结垂直领域大模型微调经验。
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓
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2024-09-14 12:16
人工智能
微调
性能优化
大模型
ai
训练微调
大模型微调
一种E2E的
架构
设计流程
本文不是介绍
架构
设计方法,只是给出一种E2E的
架构
设计流程的实现,具体的
架构
设计方法需要参考相关的资料。
weixin_33796205
·
2024-09-14 12:45
多模态大语言模型(MLLMs)-一般
架构
(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM),在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上,进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法,例如以CLIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量,更多的参数
程序员_大白
·
2024-09-14 11:40
语言模型
人工智能
自然语言处理
悬赏猫是骗局吗?悬赏猫极速版app下载
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/
p
/8dbac7aa59
趣闲赚手机做任务赚佣金
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2024-09-14 11:44
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:创建文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://
p
5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
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2024-09-14 11:39
ELK
架构
中 ES 性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2.压测前期准备2.1制造大量日志该阶段为数据源输入阶段,为了避免瓶颈在数据制造侧,所以需要保证filebeat具有足够的日志制造能力最后效果,filebeat可以达到70kQPS的数据发往logst
xianjie0318
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2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
Google大数据
架构
技术栈
数据存储层ColossusColossus作为Google下一代GFS(GoogleFileSystem)。GFS本身存在一些不足单主瓶颈GFS依赖单个主节点进行元数据管理,随着数据量和访问请求的增长,出现了可扩展性瓶颈。想象一下,只有一位图书管理员管理着一个庞大的图书馆——最终,事情变得难以承受。元数据可扩展性有限主节点上的集中元数据存储无法有效扩展,影响了性能并妨碍了PB和EB级数据的管理。实
剑海风云
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2024-09-14 10:37
Big
Data
大数据
架构
Google
BigData
由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的
架构
,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
架构
概述pzswcc.cn前端:用于展示商品、处理用户交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),与数据库交互。
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 10:37
游戏
架构
linux arch目录下处理器体系
架构
介绍
alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq,Alpha便为HP(惠普)所有,不过HP(惠普)已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器,Arm公司不直接生产Arm处理器
老徐拉灯
·
2024-09-14 10:06
嵌入式linux内核及驱动开发
linux
多媒体处理
motorola
服务器
嵌入式
ibm
python底层原理讲解_python底层原理
经过查找,找到这篇文章:原博客地址:http://www.cnblogs.com/aashui/
p
/9871009.html1.Python是如何进行内存管理的?
空蝉于是
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2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
2019-02-25
《课课练》
P
5-7词语部分;2.背诵《浪淘沙》——刘禹锡
德之行之
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2024-09-14 10:22
导购返利系统的分布式事务管理
随着系统的分布式
架构
越来越普遍,如何有效地管理分布式事务成为了一个关键问题。本文将详细介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理,并提供相应的代码示例。
wx_tangjinjinwx
·
2024-09-14 10:34
分布式
淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术
1.微信机器人的基础
架构
实现一个淘宝返利微信机器人,我们首先需要了解微信机器人的基础
架构
微赚淘客系统开发者
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2024-09-14 10:33
微信
机器人
get请求与post请求的不同
POST查询字符串不会显示在地址栏中,请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存,
P
0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制,POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL
苍墨穹天
·
2024-09-14 09:57
python
python
几率odds与逻辑回归
https://www.jianshu.com/
p
/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,
元气小地瓜
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2024-09-14 09:05
微服务分布式
架构
中,如何实现日志链路跟踪?
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时,只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
2401_84048542
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2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
Arch - 演进中的
架构
文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算环境(DCE)4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体
架构
与微服务
架构
的关系总结SOA
小小工匠
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2024-09-14 08:26
【凤凰架构】
架构
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本
架构
四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
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2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
P
1427 小鱼的数字游戏
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1028 数的计算
小鱼的数字游戏题目描述小鱼最近被要求参加一个数字游戏,要求它把看到的一串数字aia_iai(长度不一定,以000结束),记住了然后反着念出来(表示结束的数字000就不要念出来了)。这对小鱼的那点记忆力来说实在是太难了,你也不想想小鱼的整个脑袋才多大,其中一部分还是好吃的肉!所以请你帮小鱼编程解决这个问题。输入格式一行内输入一串整数,以000结束,以空格间隔。输出格式一行内倒着输出这一串整数,以空格
少年负剑去
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2024-09-14 08:24
每日算法题
算法
数据中台-建设思路:从理论到实践,打造企业数据驱动引擎
数据中台作为一种新型的数据管理
架构
,应运而生。本文将从数据中台的建设方向、目标、策略、步骤、成熟度评估、应用场景等方面,为企业构建数据中台提供全面的指导。
赛博不良人
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2024-09-14 07:50
大数据
数据仓库
Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用:原理与实现详解
引言在微服务
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日益普及的今天,如何实现服务的高效调用和管理成为了关键问题。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架,在分布式服务治理方面具有显著的优势。
CopyLower
·
2024-09-14 07:18
学习
Java
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隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境
沙盒数据防泄密系统,系统
架构
如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档版本管理服务器,可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt
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2024-09-14 07:16
源代码防泄密
源代码防泄漏
源代码加密
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信创环境下源代码防泄露解决方案
SDC沙盒防泄露系统以其独特的技术
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和卓越的安全性能,在信创环境中构筑起一道坚不可摧的数据防护墙,有效保障了企业数据的安全与隐私。SDC沙盒防泄露系统是一款专为解决数据泄露问题而设计的高端安全产品。
Felixwb
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2024-09-14 07:14
网络
服务器
redis,codis,云redis
redis的分布式解决方式--codis(转)https://www.cnblogs.com/softidea/
p
/5365640.htmlhttps://help.aliyun.com/document_detail
shuff1e
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2024-09-14 07:24
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本转换为一个AI主持的
音频
节目,讨论相关主题。
AI研报
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2024-09-14 07:43
人工智能
Promise实例.then()链式调用,中段Promise链,Promise错误穿透.catch()
详细表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功(fulfilled)成功的value为a(2)如果then所指定的回调返回的是Promise值
p
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Allen·赵
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2024-09-14 06:40
Promise
js
javascript
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