pc无线第19页

PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】

法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1

点云侠·2025-01-19 06:55

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。

一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

点云侠·2025-01-19 05:15

PCIe 通用时钟（Common Clock）和 SRNS（独立参考无源同步）模式

PCIe（PCIExpress）是一种广泛用于高性能设备之间数据传输的标准接口。

零度随想·2025-01-19 04:07

苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量

原标题：【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升，相关标准也变得越加严苛。

荣耀张大仙~~~·2025-01-19 04:36

Zookeeper（14）Zookeeper的客户端与服务器之间的通信机制是什么？

Zookeeper的客户端与服务器之间的通信机制采用了基于TCP的长连接（Long-livedTCPconnection）方式，主要通过以下几个步骤来实现高效、可靠的通信：连接建立：客户端启动时，会尝试与

辞暮尔尔-烟火年年·2025-01-19 04:30

Springboot项目：使用MockMvc测试get和post接口（含单个和多个请求参数场景）

org.springframework.bootspring-boot-starter-testtest二、具体演示1、GET请求（单个参数）测试类代码@ExtendWith(MockitoExtension.class)classAppControllerTest

m0_66323401·2025-01-19 01:36

KubeSphere 与 Pig 微服务平台的整合与优化：全流程容器化部署实践

一、前言近年来，为了满足越来越复杂的业务需求，我们从传统单体架构系统升级为微服务架构，就是把一个大型应用程序分割成可以独立部署的小型服务，每个服务之间都是松耦合的，通过RPC或者是Rest协议来进行通信

小盒子_spring·2025-01-19 01:35

内网渗透测试工具及渗透测试安全审计方法总结

获取外网服务器的权限，接着利用入侵成功的外网服务器作为跳板，攻击内网其他服务器，最后获得敏感数据，并将数据传递到攻击者，看情况安装长期后门，实现长期控制和获得敏感数据的方式；攻击办公网的系统、办公网电脑、办公网无线等方式

Hacker_Nightrain·2025-01-19 00:56

docekr在 x86d的环境下打包arm64架构的docker包

buildx的实现依赖QEMU（某开源模拟器），支持多种CPU架构，如ARM、Power-PC和RISC-V。

学习中的程序媛~·2025-01-18 22:10

Spark 源码分析(一) SparkRpc中序列化与反序列化Serializer的抽象类解读（正在更新中~）别人能写出来的，你也能行！多学习别人的思路，形成自己的思路，高薪工作奔你而来！

后一篇链接在这接上一章请先看解读序列化抽象类第一部分（这是一个链接）目录接上一章请先看解读序列化抽象类第一部分2.Java序列化实现类JavaSerializer(1)JavaSerializationStream类代码实际例子1：序列化(2)JavaDeserializationStream代码实际例子2：反序列化Spark源码下类图在学习过程中，抓住主要问题，请思考问题为什么Kryo序列化更加

小白的大数据历程·2025-01-18 22:07

Spark 源码分析(一) SparkRpc中序列化与反序列化Serializer的抽象类解读（java序列化部分完结，正在更新RpcEnv部分~）

目录(3)JavaSerializerInstance定义了一个Java序列化实例(1)构造方法参数(2)方法1：serializeStream(3)方法2：deserializeStreamdefaultClassLoader(4)方法3：deserializeStreamloader(5)方法4：serialize(6)方法5：deserializeloader(7)方法6：deseriali

小白的大数据历程·2025-01-18 22:37

PCL 点云随机渲染颜色

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）一、概述本文将介绍如何使用

MelaCandy·2025-01-18 20:54

pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

可笑，我当然知道是抄袭的啊，还用你提醒？要不是你们审核不作为，我能抄这么明目张胆？？？目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他

点云侠'·2025-01-18 20:16

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

NVIDIA Hopper解说

NVIDIAHopper架构是NVIDIA推出的面向高性能计算（HPC）和人工智能（AI）的最新一代GPU架构。

白总Server·2025-01-18 17:24

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-base.py

):1.所需的库和模块#UltralyticsYOLO,AGPL-3.0licenseimportglobimportmathimportosimportrandomfromcopyimportdeepcopyfrommultiprocessing

红色的山茶花·2025-01-18 17:51

腾讯cos对象存储，下行流量费贵，是否可以加入服务器减少费用，架构如何设计

VPC互通：确保您的应用

iteye_10392·2025-01-18 16:10

TiDB

架构原理及安装部署第一天：学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署：https://asktug.com/t/topic/34500第二天：学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB

Drems 凉兮·2025-01-18 15:36

ubuntu GRPC protobuf 环境安装

个人开发机：申请完后进去：passwd设置密码#如果cmake低于3.15，gcc/g++低于7.0，请根据文档进行安装。查看版本的方式cmake-version#检查cmake版本gcc-v#检查gcc/g++版本g++-v1cmake安装与使用sudoapt-getautoremovecmakewgethttps://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-lin

zhurui_xiaozhuzaizai·2025-01-18 15:35

大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能

该标准允许网络管理员远程打开PC机电源，以便进行文件升级、资

云计算运维工程师·2025-01-18 15:33

【漏洞复现】锐捷 RG-EW1200G 无线路由器登录绕过

》》》产品描述《《《锐捷网络RG-EW1200G是一款有线无线全千兆双频无线路由器Q，适合平层家居、别墅、小型店铺、SOHO办公等场景使用。

A 八方·2025-01-18 15:32

ubuntu18.04安装grpc及使用grpc时遇到的问题总结

sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolmakeg++unzipsudoapt-getinstalllibgflags-devlibgtest-devsudoapt-getinstallclanglibc++-dev克隆grpc

烟酒僧_·2025-01-18 14:58

【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程

由于项目需求，准备在嵌入式上使用rpc方案，调研了多个方案，最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性，决定对Grpc进行移植。

背着书包狂奔·2025-01-18 14:27

ubuntu下安装编译cmake，grpc与protobuf

文章目录installcmakeinstallgrpcinstallprotobuf注installcmakesudoapt-getinstall-yg++makelibssl-devcdthird_party

_DJ·2025-01-18 13:49

sql server 将一张表的数据导入另一张表

用insertinto从一个表中选取数据，导入另一个表，选取的结构要一样才行insertintopc_ruku(名称,数量,业务类型,业务归属,事由,科室,时间,厂家,型号,单价,经办人,办理人,备注,

weixin_41589232·2025-01-18 12:43

java合并word

.导入pom.xmlorg.apache.poipoi-ooxml4.1.22.测试类：packagecom.common.utils;importorg.apache.poi.openxml4j.opc.OPCPackage

mischen520·2025-01-18 12:38

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

架构师反向代理Haproxy+压力测试 - 学习笔记

一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local

无影V随风·2025-01-18 10:25

物联网工业级网关解决方案工业4G路由器助力智慧生活

随着科技的飞速发展，无线通信技术正逐步改变我们的工作与生活。在这个智能互联的时代，一款高性能、稳定可靠的工业4G路由器成为了众多行业不可或缺的装备。

博晶网络·2025-01-18 09:20

python计算nino3.4指数

本文定义厄尔尼诺与拉尼娜事件的方法为美国气象中心（CPC）的定义方法，即以30年为一次气候模态，三个月滑动平均的Niño3.4指数连续五个月大于0.5℃被认为是一次厄尔尼诺事件，连续五个月小于-0.5℃

Mango0919·2025-01-18 08:11

curl命令参数解释翻译

这在某些需要高效IPC（进程间通信）的应用中非常有用。例如：[curl--abstract-unix-socket/var/run.sockhttp://lo

梅见十柒·2025-01-18 05:14

基于单片机的医院输液监测系统

该系统基于单片机技术，引入红外对管、传感器、无线通信设备和技术对传统静脉输液设备进行了改进，提高了病患对药物的吸收率、减轻了医护人员的劳动负担、减少了静脉输液期间医疗事故发生几率。

电气_空空·2025-01-18 03:03

0458-基于单片机的输液监测系统设计

AltiumDesigner通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等

电子开发圈·2025-01-18 03:32

单片机实物成品-012 酒精监测

项目介绍本项目以软硬件结合的方式，选择C语言作为程序硬件编码语言，以STM32单片机作为核心控制板，在数据传输节点上连接酒精传感器对酒精浓度进行实时检测，且对高浓度酒精采取强制干预和紧急预警，并将数据通过蓝牙无线通信技术传输至上位机

学个单片机·2025-01-18 02:55

基于单片机的分布式智能输液系统设计

该系统通过单片机作为核心控制单元，结合传感器技术、无线通信技术和人机交互界面，实现输液数据的采集、处

01单片机设计·2025-01-18 01:47

产品解读 | 无涯问知AI PC开启个人大模型应用新篇章

星环科技推出无涯问知AIPC版，这是一款专为个人用户设计的大模型应用产品，标志着个人智能应用时代的全面展开。

·2025-01-18 00:28

gorpc增加字段有兼容性吗

gRPC在增加字段时具有较好的向后兼容性。具体来说：请求消息中增加字段•服务器端处理：当向请求消息中添加新字段时，如果旧客户端发送的请求中没有包含新字段，服务器端会将新字段通过默认值进行反序列化。

leijmdas·2025-01-17 23:34

推荐文章：libpopcnt——高效位计数的神器

胡蓓怡·2025-01-17 23:31

计算机组成原理(计算机系统3)--实验三：取指和指令译码设计

三、实验环境硬件：桌面PC软件：LinuxChisel开发环境四、实验步骤及说明1）设计译码电路：输入位32bit的一个机器字，按照课本MIPS指令格式，完成ad

起床悠悠·2025-01-17 20:04

解决：pip is configured with locations that require TLS/SSL,the ssl module in Python is not available

pipconfig--globalsetglobal.index-urlhttp://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/观察到配置被写入以下文件：记事本打开pip.ini文件

a_flyying_pig·2025-01-17 19:26

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

qt编写linux守护进程,QT开发（三十五）——QT进程间通信

其中，Qt对一些许多平台共有的IPC机制进行了封装。一、TCP/IP其实就是通过网络模块实现的IPC。不过Qt对其进行了封装，并提供了两个层次的API，包括应用程序级的QNetworkAcces

周恰恰·2025-01-17 18:49

uni-app 开发华为鸿蒙HarmonyOS NEXT初体验

uni-appCLI：可以通过npm安装。De

不知名靓仔·2025-01-17 18:47

【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）

1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。

old_power·2025-01-17 17:14

推荐频道

pc无线