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点云处理中阶 Sample Consensus（二）

目录一、深入理解RSNSAC二、RANSAC的缺点三、PCL中常用的SampleConsensus算法四、参考资料一、深入理解RSNSACRANSAC是“RANdomSAmpleConsensus”（随机抽样共识或采样一致性

哦里哦里哦里给·2025-04-15 09:48

WPF设计标准学习记录28

<GradientStopColor="Gray"Offset="0.8"/&g

weixin_53545579·2025-04-15 08:16

多维度详细比较 kratos、go-zero、goframe、sponge 框架

sql、protobuf、json逆向生成丰富的模块化代码来组成项目所需的服务代码，强调易用性、开发效率、可扩展性，面向web和微服务HTTP服务支持支持支持支持(gin、gin+protobuf结合)RPC

zhuyasen·2025-04-15 08:10

JSON-RPC（jsonrpc4j）使用demo

服务端开发，在很多情况下，需要使用到RPC框架，今天发现一款很轻量的RPC框架——JSON-RPC。

18790970257·2025-04-15 07:04

JSON-RPC 2.0 vs REST API 详细对比分析

现在要开始做一个新的业务模块了，系统思考下新的业务模式应该是采用JSON-RPC2.0还是老套路RESTAPI的接口协议，系统的学习下1.基本概念JSON-RPC2.0无状态的、轻量级的远程过程调用（RPC

卓越进步·2025-04-15 06:59

在.NET中向前端发送EventStream流式数据

1.要让Controller类的方法返回EventStream类型的数据，首先需要确保在Startup.cs或Program.cs文件中注册了IHttpContextAccessor:publicclassProgram

Am6er·2025-04-15 06:57

SqlSugar的仓储搭建

wzkm使用的是.netCore6所以在Program中的配置如下://注册上下文：AOP里面可以获取IOC对象，如果有现成框架比如Furion可以不写这一行builder.Services.AddHttpContextAccessor

格子衬衫身上穿·2025-04-15 06:26

Asp.Net Core 6 Cookie 的身份验证策略

xiaoxiaotank/p/15811749.html编写代码过程中不理解的代码可参考上面的文献首先需要配置你的Program.cs，代码如下：//在ASP.NETCore应用程序中配置依赖注入容器，将HttpContext

格子衬衫身上穿·2025-04-15 06:26

[Android studio] 第2节使用log打印日志

二、使用方法1.引入库importandroid.util.Log;2.使用日志publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{p

以琦琦为中心·2025-04-15 05:55

＜C#＞详细介绍builder.Services.AddHttpContextAccessor()；

代码作用‌builder.Services.AddHttpContextAccessor();用于向ASP.NETCore的依赖注入（DI）容器注册IHttpContextAccessor服务，允许在应用的其他地方

搬砖工程师Cola·2025-04-15 05:25

ubuntu18.04 osqp安装

gitclone--recursivehttps://github.com/oxfordcontrol/osqpcdosqpmkdirbuildcdbuildcmake..

whuzhang16·2025-04-15 05:22

微服务的服务调用详解以及常见解决方案对比

微服务服务调用详解1.服务调用分类服务调用根据通信方式、同步性、实现模式可分为以下类型：按通信协议分类类型典型协议/框架特点RPC（远程过程调用）Dubbo、gRPC、ApacheThrift高性能、二进制协议

爱的叹息·2025-04-15 05:48

Python re 模块使用完全教程

通过特定的语法规则，可以快速完成以下任务：数据验证（邮箱/手机号格式校验）文本内容提取（日志分析/网页爬虫）批量文本处理（格式转换/敏感词过滤）复杂字符串操作（多条件分割/模板替换）正则表达式引擎基于PCRE

Yant224·2025-04-15 04:15

探索gRPC+CMake的魅力：一站式C++实战示例

探索gRPC+CMake的魅力：一站式C++实战示例【下载地址】CMake使用gRPCProtobuf的CDemo这个Demo展示了如何使用CMake来配置和构建一个基于gRPC的C++项目。

颜连韶Vita·2025-04-15 03:12

2021ICPC区域赛(上海站)部分题解

文章目录E-StrangeIntegersD-StrangeFractionsG-EdgeGroupsI-SteadilyGrowingSteamH-LifeisaGameM-HarmonyinHarmonyK-CircleofLifeJ-TwoBinaryStrings问题题目链接E-StrangeIntegers签到D-StrangeFractions签到G-EdgeGroups题意：求将树边

潇湘夜雨697·2025-04-15 02:07

Python必备——Pip永久换源

pip永久换源1、cmd命令窗口下，根据想要的源，运行代码清华源pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里源

予钊·2025-04-15 02:06

pip 永久更换第三方源方案

如有雷同，见谅先利用pipconfigsetglobal.index-url将anconda保存变量的文件引出来，即下文的/root/.config/pip/pip.conf[root@localhost

kui9702·2025-04-15 02:05

python配置和更换pip源

添加目录和目录下的Scripts文件夹进Path就可以在终端使用pip了升级加更换pip源：pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip-Upipconfigsetglobal.index-urlhttps

Zeroforst·2025-04-15 02:03

Jmeter多场景并发脚本编写踩坑记录

Jmeter多场景并发脚本编写踩坑记录Jmeter脚本编写过程需求说明分析线程之间的传值实现取值传值使用常用请求踩的坑HTTPRequestDefaultsHTTPCookieManager多用户（不同用户

IYING0·2025-04-15 02:02

理解 MCP 协议的数据传递：HTTP 之上的一层“壳子

以下是以CSDN博客的风格记录你对MCP协议数据传递的理解和发现，内容涵盖了MCP协议基于HTTP的本质、JSON-RPC的“壳子”作用，以及为什么熟悉HTTP协议就足以理解MCP的数据传递。

qq_36591160·2025-04-15 02:31

pip config指令更换python默认的镜像源

操作系统：ubuntu22.04使用pipconfig命令可以方便地设置pip的配置选项，包括更换PyPI源以加速包的下载。

村北头的码农·2025-04-15 02:01

DeepSeek的SPCT技术大揭秘：让AI学会“自我批评“的魔法

来自于狂人·2025-04-15 02:31

Parallel File System 并行文件系统

storagestackHPCIOStackCloudStorageStackStorageSystemModels本地文件系统并行分布式文件系统NASSAN对象存储并行文件系统GPFSPVFSPanFSLustre

Snail_Walker·2025-04-15 01:55

深入理解Cookie及其在Gin框架中的应用

Cookie（HTTPCookie）是服务器发送到用户浏览器并保存在本地的一小块数据。浏览器会存储这些数据并在后续向同一服务器发起请求时自动携带它们。

网友阿贵·2025-04-15 00:20

c# 系列pdf转图片各种处理3--net3.1到net8 PDFtoImage

nugetPDFtoImage支持3.1到net8，直接上代码privatestaticvoidDownloadFileAsync(stringurl,stringlocalPath){using(HttpClientclient

zuoming120·2025-04-15 00:46

Android 1.5 -10.0 都有哪些新特性？

21在看真爱本文部分整理公众号终端研发部作者：嘟嘟呢https://blog.csdn.net/u012758803/article/details/54844903编辑：可可Android1.5（Cupcake

DevolperFront·2025-04-14 23:09

四种 API 架构风格及对比

RPCSOAPRESTGRAPHQL两个单独的应用程序需要中介程序才能相互通信，因此，开发人员经常需要搭建桥梁——也就是应用程序编程接口（API），来允许一个系统访问另一个系统的信息或功能。

程序员小2·2025-04-14 23:38

Simulink开发项1000例实战专栏--实例29：基于Simulink平台开发一个多逆变器协同控制系统:采用分布式控制策略

DistributedControl）的多逆变器协同控制（Multi-InverterCoordinatedControl）项目实例介绍1.项目背景2.系统架构2.1主电路设计2.2分布式控制器设计2.2.1下垂控制（DroopControl

xiaoheshang_123·2025-04-14 23:37

【C#】CAN通信的使用

1.硬件准备要进行CAN通信，首先需要一个支持CAN协议的硬件设备，例如：CAN接口卡（如PCAN、Kvaser、PeakCAN等）。

wangnaisheng·2025-04-14 22:01

网线接法简述（直通线、交叉线以及全反线）

一般用于：PCtoSwitch/Hub，RoutertoSwitch/Hub。直通线的做法就是使两端的线序相同，要么两头都是568A标准，要么两头都是568B标准。Hub

bookish_2010_prj·2025-04-14 21:59

解锁 PCB 打样：四大特殊工艺全解析

一、沉金工艺：高端应用的不二之选（一）工艺原理沉金，即化学镀镍金，是一种通过精密化学反应在PCB铜表面构建镍金合金层的工艺。

猎板占工·2025-04-14 20:16

opencv 识别运动物体

importcv2importnumpyasnpcap=cv2.VideoCapture('video.mp4')try:importcv2backSub=cv2.createBackgroundSubtractorMOG2

peanut_wu·2025-04-14 17:00

Sentinel 1.8.0 年度版本发布，熔断降级重构升级！

bug修复，尤其是针对熔断降级特性的完善升级（支持任意统计时长、慢调用比例降级策略、熔断器事件监听）；同时该版本进一步扩充了开源生态，提供对JavaEE(JAX-RS,CDI),Quarkus,HTTPclient

阿里云云栖号·2025-04-14 13:07

以太网_RGMII接口与GMII接口的转化_03

GMII接口的转化二、RGMII与GMII接口的对比三、如何实现RGMII转GMII接口一、为什么要有RGMII接口与GMII接口的转化因为GMII接口比RGMII接口信号多，接口信号多就意味着增加了PCB

在岸上走的鱼·2025-04-14 13:05

AD18画PCB--如何设置线距

1、先来认识一下3W原则在PCB设计中，对于强干扰信号线和对干扰很敏感的信号线产生的串扰，会存在于走线之间,这种不良影响不仅与时钟或周期信号有关,而且也会对系统中其他的重要走线,数据线、地址线、控制线和

派阿喵搞电子·2025-04-14 12:29

AD18画PCB--如何设置导线跟随

画PCB时，如何移动器件同时导线跟随1、首先，点击右上角星号。2、选择PCBeditor3、选中要拖动的器件，右键点击器件，在弹出的菜单中选择“器件操作（E）”，然后选择“移动器件（M）”。

派阿喵搞电子·2025-04-14 12:59

实现阿里云服务器上的文字聊天程序以及C语言写的进程间通信（IPC）程序

实现阿里云服务器上的文字聊天程序以及C语言写的进程间通信（IPC）程序1.基于Linux中的管道进行进程间通信我们首先使用管道进行进程间通信，这对于简单的聊天程序来说是一个比较简单且实用的方法。

abcanade·2025-04-14 11:25

麒麟系统 v10 Docker 24.06 离线安装指南

1、查看系统架构uname-maarch64表示ARM64位系统armel表示ARM32位无浮点单元系统armhf表示ARM32位硬浮点系统ppc64le表示PowerPC64位小端系统s390x表示IBM

洗耳恭听的言承·2025-04-14 11:22

R语言统计分析——理解主成分分析和因子分析

主成分分析（PCA）是一种数据降维技巧，它能将大量相关变量转化为一组很少的不相关变量，这些无关

maizeman126·2025-04-14 11:21

chatgpt赋能python：Python主成分分析(PCA)结果解读

Python主成分分析(PCA)结果解读主成分分析(PCA)作为一种重要的多元统计方法，可以对多个变量进行降维处理，从而提取出相关性最高的主成分作为新的维度来进行数据分析和可视化。

b45e1933f46·2025-04-14 11:20

Principal函数结果解读：使用R语言进行主成分分析

Principal函数结果解读：使用R语言进行主成分分析主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，简称PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。

创意前端·2025-04-14 11:49

R语言中的principal函数结果解读

R语言中的principal函数结果解读主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取方法。

CodeRoarX·2025-04-14 11:49

深入探索DeepCTR：一个高效、灵活的深度点击率预测框架

深入探索DeepCTR：一个高效、灵活的深度点击率预测框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在当今数据驱动的世界中，点击率预测是在线广告、个性化推荐等领域的重要环节。

廉欣盼Industrious·2025-04-14 08:31

环境配置工具 - EnvSetup 使用指南

环境配置工具-EnvSetup使用指南EnvSetupChocoscriptforsettingupmydevbox.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/en/EnvSetup

明俪钧·2025-04-14 07:21

Intellij idea/Android Studio 最常用快捷键（个人喜好）

TCtrl+y：删除当前行代码—->eclipse：Ctrl+dCtrl+x：剪贴当前行代码—->eclipse：Ctrl+xCtrl+D：粘贴当前行到下一行—->eclipse：Alt+Ctrl+upCtrl

走慢一点点·2025-04-14 06:19

Spring Cloud Alibaba基础教程：与Dubbo的完美融合

SpringCloud提供了一套完整的架构解决方案，而Dubbo仅是服务治理与RPC的解决方案。由于Dubbo在国内的巨大用户群，其周边设施和组件相对不完善。开发者希望享受SpringC

yueerba126·2025-04-14 06:49

Nginx基础讲解

模块化设计：支持通过模块扩展功能（如HTTP、Stream、gRPC等）。反向代理：接收客户端请求并转发至后端服务器，隐藏后端细节。负载均衡：将流量分发到多个

Code_Geo·2025-04-14 06:46

解决使用VsCode远程ssh连接虚拟机ubuntu需要重复输入密码

1.windows打开windowspowershell并输入如下命令ssh-keygen-ted25519-C你的随意一个邮箱2.从路径C:\Users\PC.ssh下找到id_ed25519.pub

湮雨塵飛·2025-04-14 01:51

【数据采集】技术对比：PCIe、PXIe、PCI、PXI、网口与USB

本文深入分析PCIe、PXIe、PCI、PXI、以太网口（网口）和USB这几种常见的数据采集接口，探讨它们的异同及发展趋势。

Future_Comtech·2025-04-14 00:45

Oracle故障处理秘籍（二）

Oracle故障处理秘籍（二）Whoami：5年+金融、政府、医疗领域工作经验的DBACertificate：OCP、PCPSkill：Oracle、Mysql、PostgreSQLPlatform：CSDN

呆呆的私房菜·2025-04-14 00:13

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