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apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros
版本
的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
谈一谈MVCC
一MVCC的定义MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多
版本
并发控制)是一种用于数据库管理系统(DBMS)中的并发控制方法,它允许数据库读写操作不加锁地并发执行,从而提高了数据库系统的并发性能
神州永泰
·
2024-09-11 04:57
大数据
mysql
java
oracle
数据库
jvm
妹妹的公公
妹妹的婆婆因为长年弯腰站立,腰早就直不起来了,前几年路都走不成,需要推个车子借力才能走远,虽说身体不好,但老太太也不是个窝囊人,
老
微笑如三月
·
2024-09-11 03:30
如何下载各个
版本
的tomcat-比如tomcat9
找到tomcat9,或者archives1.1,找到对应
版本
1.2,找到小
版本
1.3,找到bin2,Indexof/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.39/bin2.1,下载对应的解压
版本
或者安装
版本
耳边轻语999
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2024-09-11 03:23
tomcat
java
21天演讲训练营复盘D9
褚
老
的一生堪称传奇,参加过战争,也曾被称
营销文案教练梅兰香
·
2024-09-11 03:14
不懂立规矩的家庭,养不出有出息的孩子。
有一位
老
教授,他的17岁儿子天天找他要东西,父亲一不答应,孩子就会扒着窗户扬言要跳楼,要去死了。老父亲无奈,只能次次妥协,一次两次,今天手机、明天电脑、后天游戏,什么耐克鞋、自行车,通通满足孩子。
雅静_1790
·
2024-09-11 03:43
百变大侦探《月饼城杀人始末》凶手是谁剧透+真相答案复盘解析攻略
因为
老
秦头并没有车,没办法撞死死者。而且他和王小二都曾经看见了那辆车
VX搜_奶茶剧本杀
·
2024-09-11 03:10
人生海海 摘录
2,不怕
老
只怕小,小鬼作恶老鬼哭。3,大人很怪的,平时总教育我们要诚实,讲真话,不能撒谎,自己却经常鬼话连篇。4,箱子里存的钱是越多越好,心里存的事是越少越好。
空白格wy
·
2024-09-11 02:24
如何用python爬取股票数据选股_用python爬取股票数据
本篇使用的
版本
为python3.5,意在抓取证券之星上当天所有A股数据。程序主要分为三个部分:网页源码的获取、所需内容的提取、所得结果的整理。
weixin_39752087
·
2024-09-11 02:47
pip
版本
降级
有时候安装python库失败时,总会提示让升级pip,但是说实话,个人不是太喜欢这种方式,因为pip
版本
太高时,反而会有一些意想不到的结果,因为如果你需要使用非常古老的库,可能还支持的python
版本
,
一叶知秋@qqy
·
2024-09-11 02:46
python
CAD 二次开发文档 中文版 中文文档(2018~2025)
AutoCAD2018开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.
php
?
圣心
·
2024-09-11 02:45
autocad
《春床奴》方以舟春娘子&全集目录-在线阅读
不一会儿,一只雪白的手臂伸出,将一个干瘪又
老
皱的只剩下皮包骨的东西扔出。相同的,地上还有其他几具。像是在回味,王家姑
寒风书楼
·
2024-09-11 02:42
如何升级Python环境
要升级Python环境,可以按照以下步骤进行操作:1.首先,确定您当前安装的Python
版本
。
懒大王爱吃狼
·
2024-09-11 02:44
python
开发语言
编辑器
pip --upgrade批量更新过期的python库
今天看了下系统环境,不少python库都有了更新,再用旧
版本
库可能已经不适合了,就想把所有的库都更新到最新
版本
。
diniushu8825
·
2024-09-11 02:12
python
shell
常见问题之Golang——verifying github.com/go-playground/assert/
[email protected]
/go.mod: checksum mismatch错误
全文使用环境如下:操作系统:windows10使用工具:Goland开发工具golang
版本
:1.17简介本文主要是对我日常在使用golang时遇到的一些
cn華少
·
2024-09-11 02:28
茫茫
一步,两步,脚掌拍打着路面的青石,和着雨声,随风飘荡在这曲曲弯弯的
老
巷。像是踏入了时间的长廊,扣开了尘封已久的过往。深掩的重门,斑驳的苔墙,岁月的缝隙中,埋葬着多少,年少时的疏狂。
如是闻如是空
·
2024-09-11 01:14
多
版本
Python安装
多
版本
Python安装多
版本
python安装主要是保证环境变量不冲突即可,在linux上源码安装指定安装目录,在windows上建议直接下载可执行文件而不是安装程序到指定目录(下载安装程序不勾选PythonLauncher
__如风__
·
2024-09-11 01:08
python
开发语言
linux
有多个python
版本
_python 多
版本
共存
有时候需要在同一台机器上安装多个
版本
的python常见的解决方式如下:一、1.下载python2.7和python3.7,然后在C盘下新建一个Python文件夹,python2.7安装到C:\Python
楽月
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2024-09-11 01:38
有多个python版本
华为云端畅玩《黑神话:悟空》
DirectX
版本
:11。存储空间:需要130GB可用空间,推荐使用固态硬盘(SSD)
单车~
·
2024-09-11 00:31
算法
数据结构
华为云
服务器
运维
轻松搞定Python多
版本
共存:小白也能轻松上手的配置指南
轻松搞定Python多
版本
共存:小白也能轻松上手的配置指南文章目录轻松搞定Python多
版本
共存:小白也能轻松上手的配置指南1.引言2.为什么需要Python多
版本
共存?
CongSec
·
2024-09-11 00:30
电脑各种疑难杂症
python
服务器
linux
二中学区”行孝道,知感恩”预赛如火如荼
二中学区”行孝道,知感恩”预赛如火如荼留固二中于贵娟为了大力弘扬中华民族敬老孝
老
传统美德,让学生从我做起,从身边做起,真心敬老。
努力就会创造奇迹
·
2024-09-11 00:31
剽悍
老
铁:我从未想过,自己能得到这么多荣誉
作者:希贝我是希贝,今年31岁,居住在重庆。之前的我:是专注个人成长领域、拥有8年培训实战经验的培训师;是帮助上百位来访者梳理人生规划的生涯规划师;是和学生一起做公众号短视频、开直播玩抖音的互联网营销导师。8年培训师生涯,我在世界500强待过,也进过创业公司,一直做企业内训,却又想在本职工作外去探寻更多出路。2019年,我考取了生涯规划师证书,成为一名生涯规划师(副业),为上百位用户提供咨询服务。
洛柒姑娘
·
2024-09-11 00:58
基于
php
办公用品网上商城的设计与实现(含源文件)
欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye题目办公用品网上商城的设计与实现摘要办公用品是人们日常生活中必不可少的物品,而且随着时代的发展,现代意义上的办公用品扩展到所有与现代办公相关的商品。传统的办公用品采购方式中存在很多缺点与不足,随着互联网和电子商务的发展,通过网络来销售办公用品的办公用品网上商城有着很大的发展前景。本文介绍了办公用品网
设计源码分享
·
2024-09-11 00:59
php
php
做的物资管理系统,基于WEB的物资管理信息系统
长期以来,物资管理工作中的信息管理是采用人工的方式,要付出大量人力,填写各种表格、凭证、账册、卡片和文件。由于信息是随着时间不断变化的,各业务部门对信息的使用要求也各不相同,所以要按照不同的分类经常不断地汇总、统计,往往要做许多重复登记和转抄。这种手工操作的管理方式,不仅浪费人力,而且存在许多缺点:1.处理速度慢,影响信息及时性。2.易出现错误,影响信息精确性。3.不便于查询。4.缺乏综合性,不能
weixin_39831705
·
2024-09-10 23:28
php做的物资管理系统
php
扫描条形码,将条形码扫描仪集成到
PHP
应用程序中?
PHP
可以很容易地用于阅读打印在纸质文档上的条形码。
weixin_39575054
·
2024-09-10 23:28
php
扫描条形码
【脚手架 第一篇章】介绍一下若依微服务版框架
若依框架(RuoYi)是一个广泛使用的开源框架,它提供了多种
版本
以满足不同开发需求。
蜗牛 | ICU
·
2024-09-10 23:27
脚手架专栏
微服务
架构
云原生
php
做表单打印,用
PHP
做一个简单的表单
PHP
最有用的特性之一是它能够自动将表单中的变量值赋予
PHP
变量。这使得表单处理变得非常快捷。
温哥华小文青
·
2024-09-10 23:27
使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程
虚拟机
版本
:RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp
qq_42750608
·
2024-09-10 23:57
linux
ansible
ansible
闺女做的午餐——干锅土豆片和清炒白菜
切好后用花椒碎,酒和少许
老
大海的翅膀
·
2024-09-10 23:39
泪光闪闪 / 夏川里美
夏川里美的
版本
最为流传。该曲收录于2001年发行的专辑《太阳·风的思念》中。夏川里美以其浓浓的特殊鼻音唱腔搭配传统的乐器三味线,温柔地道出这首
唯闻音乐
·
2024-09-10 23:38
一文搞定规范化Git Commit
前言规范化gitcommit对于提高gitlog可读性、可控的
版本
控制和changelog生成都有着重要的作用。然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广,单单对于一系列工具的配置都让人头大。
怎样的夜
·
2024-09-10 23:26
web开发
typescript
《daddy》
小时候你
老
喜欢我抱你了,抱完还要亲….”闵玧其的耳根子都红了“得得得,你闭嘴吧,不听你瞎扯,抱就抱
果迷吸猫
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2024-09-10 23:54
PHP
与出库单打印预览,包含下载与打印功能
应用场景出库单打印出三色单,这个很普遍,以下用
PHP
来实现出库单的打印预览,主要用到tcpdf插件,整合到laravel项目中。tcpdf插件可以到官网下载最新的
版本
。
assasinSteven
·
2024-09-10 23:24
PHP
框架
PHP打印预览
知北游(七律10首)
人到一定年纪,会由于忙、
老
、迷等原因,会发生“找不到北”的情形,这是比较危险的。大河向东流,天上的星星参北斗。所谓“找到北”,就是找到“北斗”。所以,我们不能光靠GPS,更要研制“北斗”系统。
东湖书生
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2024-09-10 23:21
php
模拟post提交请求,调用接口
有两种写法可以调用接口获取返回数据(如下):写法一:/***模拟post进行url请求*@paramstring$url*@paramstring$param*/functionrequest_post($url='',$param=''){if(empty($url)||empty($param)){returnfalse;}$postUrl=$url;$curlPost=$param;$ch=
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:53
Http
php
php实战
php
http
post数据
调用接口
TP5 —— 隐藏 index.
php
入口文件
一,找到/public/.htaccess文件,如果你的入口文件已经移动到根目录下,那么你的.htaccess文件也要剪切到根目录下,要确保.htaccess跟入口的index.
php
保持同级二,根据你的
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:53
php
thinkphp5
隐藏index.php入口文件
PHP
使用rabbitMQ
在
PHP
中使用RabbitMQ通常是为了处理异步任务、队列、消息推送等场景,特别是在高并发、分布式系统中,RabbitMQ提供了可靠的消息队列服务。
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:53
php实战
rabbitMQ
php
rabbitmq
PHP
常用的几种算法
PHP
常用的算法涵盖了多种场景,包括排序、加密、搜索、数据结构、字符串处理等。在实际开发中,根据业务需求,会选择合适的算法来优化性能和解决问题。
每天瞎忙的农民工
·
2024-09-10 23:23
php
php算法
算法
php
使用cURL实现简单的文件上传
$url="http://localtion/upload_output.
php
";$post_data=array("foo"=>"bar",//要上传的本地文件地址"upload"=>"@test.zip
每天瞎忙的农民工
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2024-09-10 23:53
php实战
php
PHP
在cURL中伪造头信息
php
@header('Content-type:text/htmlcharset=utf-8');//第一次初始化$ch=curl_init();curl_setopt($ch,CURLOPT,"http
每天瞎忙的农民工
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2024-09-10 23:52
php
Http
curl
php
Tomcat与JDK
版本
对应关系,Tomcat各
版本
特性
不同
版本
的Servlet和JSP规范可使用不同
版本
的ApacheTomcat。
2401_84048671
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2024-09-10 23:21
程序员
java
tomcat
开发语言
spring boot整合mybatis-plus
整合mybatis-plus只需要在pom.xml中引入mybatis-plus-boot-starter启动器(目前最新
版本
3.4.0)com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.3.2
兴趣互联
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2024-09-10 22:41
python xlrd 2.0.1
版本
不支持.xlsx格式
pythonxlrd库的新
版本
2.0.1
版本
移除了对.xlsx格式的支持,只支持.xls格式。
wxywang89
·
2024-09-10 22:20
琐碎记录
python
python-anaconda虚拟环境
Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同
版本
的问题,特别是当你使用Windows的时候。
淋巴不想动
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2024-09-10 22:49
linux
python
虚拟环境
感恩日记第301天
愿意帮我出货感谢阿奇帮我对
版本
,谢谢他~那么实在!感谢曹先生帮我寄快递,还给我打折。感谢宇宙天使让我拥有无条件爱我的家人。感谢宇宙天使让我成为经济自由的销售工作者。把美好的事物分享给他人。感谢宇
爱眉小札夏大宝
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2024-09-10 22:49
xlrd-1.2.0 解决
版本
问题
xlrd-1.2.0解决
版本
问题安装xlrd_compdoc_commented一样解决这个问题代码示例:importxlrd_compdoc_commentedworkbook=xlrd_compdoc_commented.open_workbook
大葱一根
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2024-09-10 22:46
小白学python
小白学爬虫
python
开发语言
后端
ONNX Runtime、CUDA、cuDNN、TensorRT
版本
对应
文章目录ONNXRuntime的安装ONNXRuntime与CUDA、cuDNN的
版本
对应ONNXRuntime与ONNX的
版本
对应ONNXRuntime、TensorRT、CUDA
版本
对应ONNXRuntime
可keke
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2024-09-10 22:45
ML&DL
pytorch
deep
learning
ONNXRuntime与CUDA
版本
对应
onnxruntime-gpu
版本
可以说是一个非常简单易用的框架,因为通常用pytorch训练的模型,在部署时,会首先转换成onnx,而onnxruntime和onnx又是有着同一个爸爸,无疑,在op的支持上肯定是最好的
zy_destiny
·
2024-09-10 22:15
部署
YOLO
onnxruntime
onnX
部署
cuda
python
版本
控制的核心:Git中的哈希与默克尔树解析
Git是最常用的代码
版本
控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码
版本
,同时保证代码库的完整性和安全性。
liuwill
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2024-09-10 21:44
开发技术
git
源代码管理
svn介绍(五)--创建
版本
库
目录1.创建本地
版本
库步骤1:创建
版本
库目录步骤2:初始化
版本
库2.创建远程
版本
库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建
版本
库目录步骤3:初始化
版本
库3.配置Apache服务器托管SVN
版本
库步骤1:安装必要的模块步骤
小蘑菇二号
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2024-09-10 21:12
SVN
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