pixhawk无人小车第4页

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？无人机，这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器，如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。

赋箫·2025-02-11 23:42

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

无人机培训机构组装调试技术详解

一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前，扎实的基础知识是不可或缺的。

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

如何训练自己的数据集之——无人机视觉定位数据集，视觉定位，无人机视觉定位数据集无人机图像的空间分辨率

无人机视觉定位数据集，将无人机拍摄的地面俯视图与相应的遥感影像进行匹配，可以实现无人机的精确快速定位，且不会产生误差累积，能作为当前无人机组合导航系统的重要补充，无人机影像收集自国内多个地区，涵盖不同地形特征和大部分国内地区

计算机c9硕士算法工程师·2025-02-11 13:01

无人机，遥控器与接收机之前的通信

目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下：1、信号类型模拟信号特点：信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的

月阳羊·2025-02-11 12:00

无人机常见的定位方式

目录1、卫星导航定位2、基于地面基站定位3、惯性导航定位4、视觉定位5、其他定位技术目前无人机的定位方式主要有以下几种：1、卫星导航定位GPS定位：全球定位系统是应用最广泛的卫星导航系统，无人机上的GPS

月阳羊·2025-02-11 12:00

低空经济探索，无人机春季研学活动详解

低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点，以下是对该活动的详细解析：一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心，涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。

无人机技术圈·2025-02-11 12:00

无人机培训机构场地选择策略技术详解

无人机培训机构在选择场地时，需要综合考虑多个因素，以确保场地的安全性、合规性、实用性以及成本效益。

无人机技术圈·2025-02-11 12:00

STM32自学记录

之前做项目主要做上位机视觉部分比较多，嵌入式主要只涉及过小车开发啥的，一直想列个系统学习的帖子，（挖坑中）。上一篇的配准等我有空慢慢更，唉毕业答辩后整个人就懒了倒是真的。

nora___·2025-02-10 23:42

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

摘要本设计主要对医院无人坚守点滴自动监控系统进行设计，按照该无人坚守点滴自动监控的工艺要求，对计量泵进行控制。

9稳工作室·2025-02-10 05:06

遥感数据快速使用及地物含量计算

：Ai科研学术社；（联系方式见文章底部）随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国双利合谱、智科远达、中科谱光等无人机数据的兴起

Yolo566Q·2025-02-10 03:22

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

集群控制：无人机编队飞行技术详解

集群控制，特别是无人机编队飞行技术，是现代无人机技术的一个重要分支，它涉及多个无人机在执行任务过程中如何协同工作，形成并保持一定的几何构型。

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

无人机系统组合方案技术旨在提升无人机在复杂环境中的作业效能。

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

无人机中的哪些关键传感器

无人机中的哪些关键传感器有哪些类型传感器应用在无人机中，惯性测量单元是无人机传感器中运用的核心传感器，并且基本上都是微机电体系(MEMS)，是半导体工业中非常首要的一个分支。

ZITN002·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

“卫星-无人机-地面”遥感数据快速使用及地物含量计算的实现方法实践

在与上千学员交流过程中，发现科研、生产和应用多源遥感数据时，能快速上手，发挥数据的时效性，尽快出创新性成果，是目前的学员最迫切的需求。特别是按照“遥感数据获取-处理-分析-计算-制图”全流程的答疑解惑，是对学员最具有实际帮助意义的课程内容。针对这一情况，特设计了本课程。随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国

梦想的初衷~·2025-02-10 02:46

无人机的控制系统的组成!

无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

传感器载荷包括但不限于：摄像头和光学传感器：如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等，用于精准地捕捉图像和数据信息。雷达传感器：如毫米波雷达、合成孔径雷达（SAR）等，能够在夜间和恶劣气候条件下工作，穿透云层、雾和战场遮蔽，进行大范围成像。激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

毕设题目：Matlab无人机飞行作业

在防治病虫害的过程中,引入植保无人机进行飞行作业。

海神之光·2025-02-10 02:15

“卫星-无人机-地面”遥感数据快速使用方法

在与上千学员交流过程中，发现科研、生产和应用多源遥感数据时，能快速上手，发挥数据的时效性，尽快出创新性成果，是目前的学员最迫切的需求。特别是按照“遥感数据获取-处理-分析-计算-制图”全流程的答疑解惑，是对学员最具有实际帮助意义的课程内容。针对这一情况，特设计了本课程。随着我国高分系列、欧比特系列、自然资源卫星系列等卫星数据的获取，以及美国Headwall、芬兰SPECIM、挪威HySpex、我国

小新很忙·2025-02-10 02:42

智能车竞赛与开发技术综述

智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛（IRHOCS）3.RoboCup智能车挑战赛4.FormulaStudentDriverless（FSD）5.中国智能车未来挑战赛6.DARPA无人车挑战赛

点我头像干啥·2025-02-10 02:42

从运输到植保：DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术详解

DeepSeek，作为一家专注于深度学习与人工智能技术研究的企业，近年来在AI领域取得了显著成果，尤其在无人机智能作业技术方面展现了其大模型的强大能力。

无人机技术圈·2025-02-10 01:41

无人机GPS模块概述！

一、GPS模块原理：GPS模块通过接收来自卫星系统的信号，计算出无人机当前的位置、速度和时间等信息。它主要由接收天线、接收器、信号处理器和电源等组成。

云卓SKYDROID·2025-02-10 01:40

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。

赵谨言·2025-02-10 01:10

无人机目标飞行跟踪

无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 01:10

农业无人机：无人机喷洒管理_（9）.无人机喷洒作业的环境影响评估

无人机喷洒作业的环境影响评估环境影响评估的重要性在农业无人机喷洒作业中，环境影响评估是一个至关重要的环节。无人机喷洒不仅能够提高农作物的产量和质量，还能减少人力成本和时间消耗。

zhubeibei168·2025-02-09 22:50

绿虫无人机3D光伏设计

在光伏产业迈向高效化与智能化的今天，绿虫软件凭借其创新的无人机3D光伏设计解决方案，正以“空中视角+云端算力”重新定义电站设计的全流程。

绿虫新能源·2025-02-09 15:30

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

3.5寸圈圈机移植阿木实验室P230旗舰款，纯视觉定位

使用淘宝微空家四合一电调、PX4飞控、MTF-01光流3、使用淘宝华虎家的数传4、使用阿木家的Allspark1NX作为机载电脑，在Ubuntu18.04下运行ros和阿木实验室的Prometheus来控制无人机

永不炸机·2025-02-09 01:42

开源项目推荐：Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能

周琰策Scott·2025-02-09 00:34

“飞的”点外卖，科技新潮流来袭

我抬头一看，只见一架无人机正朝着我们的方向飞来。孩子也被这声音吸引，顺着我手指的方向望去。当他看到无人机下方挂着的餐盒时，眼睛一下子亮了起来，兴奋地大喊：“妈妈，你看！那是什么？”

livefan·2025-02-08 13:20

鹧鸪云无人机光伏运维解决方案

在此背景下，鹧鸪云无人机运维系统应运而生，其全新的巡检功能为光伏电站运维带来了颠覆性的解决方案，推动行业迈向智

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2025-02-07 15:48

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析

送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送药小车代码仓库

立创开发板·2025-02-06 03:38

AI助力精准农业：从数据到行动的智能革命

通过卫星遥感、无人机、传感器、气象数据等多维度信息，AI可以帮助农民精准施肥、智能灌溉、预测病虫害，

Echo_Wish·2025-02-06 02:36

无人机动力套（电机、电调）技术详解

无人机动力套技术主要涉及电机和电调两大核心组件，它们在无人机的飞行性能中起着至关重要的作用。

无人机技术圈·2025-02-05 22:30

系留无人机通信中继、空地组网技术详解

以下是系留无人机通信中继与空地组网技术的详细介绍：一、系留无人机通信中继技术1.技术原理系留无人机通过线缆与地面站相连，为无人机提供了持续稳定的电源和高速数据传输能力。

无人机技术圈·2025-02-05 22:30

15kg级弹簧刀高速巡飞无人机技术详解

弹簧刀高速巡飞无人机，作为一种先进的战术导弹系统，融合了无人机与导弹的双重特性，成为了现代战争中不可或缺的侦察与打击利器。

无人机技术圈·2025-02-05 22:00

车载软件架构 --- SOA设计与应用（中）

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2025-02-05 19:12

MATLAB机器学习、深度学习

神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测YOLO模型及其在图像处理中的应用第七章讨论与答疑近年来，随着无人驾驶汽车

Yolo566Q·2025-02-05 17:01

人机环境系统智能生态是弥聚的

场景适配适用于高动态环境（如灾害救援中无人机群的协同搜索），通过分布式智能快速响应局部变化。集中式为全局优

人机与认知实验室·2025-02-05 15:16

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。

ymchuangke·2025-02-05 12:23

STM32单片机学习记录（11.3）

目录一、STM32二、无人机系统导论一、STM321.2-了解STM32（ARMCortex-M内核单片机）基础系统结构、启动配置、系统电路以及系统板基础模块与功能；2.1-完成Keil5的安装以及基础设置改动

宣宣猪的小花园.·2025-02-05 12:17

低空产业必备，无人机组装调试线技术详解

无人机组装调试技术是低空产业中的一项关键技术，它涵盖了无人机的组装、调试以及后续的维护等多个环节。

无人机技术圈·2025-02-05 00:56

无人机飞行惯导系统技术详解

无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。

无人机技术圈·2025-02-05 00:26

无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解

无人机飞手在光伏吊运、电力巡检、农林植保等领域的技术应用，体现了无人机技术的广泛性和实用性。