pixhawk无人小车第2页

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

WPF内嵌WCF服务对外提供接口

我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求，感觉这个功能还挺有意思的，所以就分享给大家，网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。

weixin_30633507·2025-03-14 09:55

基于AI智能算法的无人机城市综合治理

随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。

GeoSaaS·2025-03-14 04:47

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客

Perishell·2025-03-14 04:46

EasyRTC在实时性要求极高的应急类领域的应用

在5G视频的未来应用领域里面，例如：无人驾驶、远程看护、远程辅导、金融双录、保险理赔等等，对于网络的要求都很高，但仅仅是网络变的更好，变得像内网，并不代表音视频产品的体验就变的更好。

xiejiashu·2025-03-13 15:24

程序代码篇---PS2手柄控制

文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

【经济学】第五章：从生活实例看懂市场结构：完全竞争与垄断

核心特征商家多如繁星一条街上50家奶茶店，某家倒闭无人察觉公式：n→∞n\to\inftyn→

患得患失949·2025-03-13 04:55

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8

被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技AGV无人自动叉车的安全配置非常全面，主要包括以下几个方面：一、基础安全防护偏离路径保护：当联核科技AGV自动无人叉车偏离预设路径时，系统会自动触发保护机制，确保AGV无人叉车不会误入危险区域。

m0_66581510·2025-03-12 16:35

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

24年5月，北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光

我是瓦力·2025-03-12 03:30

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

驾培市场与低空经济无人机融合技术详解

传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择，无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。

无人机技术圈·2025-03-12 02:18

无人机热点共享无线连接技术概述

一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。

云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**：在动态背景（如人群、森林）或光照变化（逆光、夜间）下，算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**：目标被遮挡或短暂消失时，需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪，对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**：算法需

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

AI 技术引入 RTK（实时动态定位）系统，可以实现智能化管理和自动化运行

实例：某无人机公司使用A

小赖同学啊·2025-03-11 06:39

供应链工作效率如何提升

自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送

dev.null·2025-03-11 04:21

【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐

《农业信息智能获取技术》作者：岳峻、傅泽田、高文内容简介：重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据，包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。

lisw05·2025-03-11 00:23

浙大出DeepSeek手册了

浙江大学这版《DeepSeek行业应用案例集》，153页，干货满满，内容涵盖：农业、机器人、智能驾驶、无人快递等多个方面的实战应用。

·2025-03-10 18:55

智能遥感新质生产力：ChatGPT、Python和OpenCV强强联合；空天地遥感数据分析的全流程；地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理

通过系统化的模块设计和丰富的实战案例，深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识，还将借助ChatGPT智能支持，引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是，通过15个经过精心设计的真实案例，深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨，帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、

小艳加油·2025-03-10 16:57

一款好用的工具，太流批了

Win10以后的系统中，有一个听起来很厉害但似乎无人问津的功能—虚拟桌面。微软的初衷其实很好，允许我们将不同用途的应用程序分别放置在不同的桌面中，从而实现工作区的划分。

luyun020202·2025-03-10 16:23

网络安全正确错误行为网络安全的误区不包括

企业口头禅：后面的工作会弥补差距，查漏补缺…误区2：部署安全工具，却无人管理部署许多优秀的安全产品，却只将其设置为自动模式，后期管理或维护却束

Hacker_Nightrain·2025-03-10 06:40

图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用（一）

叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。

Vzense ToF 3D·2025-03-10 04:30

YOLOv7-Tiny：轻量化实时目标检测的革新实践

该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景，在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深

追寻向上·2025-03-10 03:21

Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1

Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator

lida2003·2025-03-09 19:14

迎接无人工厂时代：技术基石与发展航向

在科技浪潮的持续推动下，制造业正经历着深刻变革，无人工厂作为智能制造的前沿形态，正逐步从概念走向现实，重塑着全球工业格局。

Wnq10072·2025-03-09 16:45

无人机遥控链路测试

奚海蛟·2025-03-09 05:17

基于视场角，高度重叠率，选装角度的无人机区域巡检航线规划

importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString

1028_左傲杰·2025-03-09 05:46

无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程｜无人机航线设计流程

航线需要根据测区的地形地貌来进行设计，必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率，因此，无人机航线设计需要综合考虑各方面因素，以保障飞行安全和获取影像满足要求。

weixin_39568706·2025-03-09 05:11

无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种飞行航线设置方法及装置。

柯布西耶·2025-03-09 05:10

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

cv君独家视角 | AI内幕系列十四：【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)

技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤：代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理

cv君·2025-03-09 05:32

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划

【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法

天天科研工作室·2025-03-09 04:31

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解

驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措，旨在结合双方的资源和专业优势，为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。

无人机技术圈·2025-03-09 04:31

无人机+自组网：中继通信增强技术详解

无人机与自组网技术的结合，特别是通过中继通信增强技术，为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。

无人机技术圈·2025-03-09 04:00

无人机遥控器扩频技术解析！

一、扩频技术基本原理扩频技术（SpreadSpectrum,SS）通过将信号的频谱扩展至远大于原始带宽进行传输，提升抗干扰性、隐蔽性和多用户能力。其核心原理包括：直接序列扩频（DSSS）利用高速伪随机码（PN码）调制基带信号，扩展频谱。接收端通过同步PN码解扩，恢复原始信号。优点：抗窄带干扰强，隐蔽性高；缺点：需高精度同步。跳频扩频（FHSS）信号载波频率按伪随机序列快速跳变。收发双方同步跳频图案

云卓SKYDROID·2025-03-09 04:00

光纤无人机技术全面解析

一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输，光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输，实现「有线操控」模式。抗干扰性：光纤内部信号不受电磁干扰影响，避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟：支持高清/超高清视频实时回传（如480P1200TVL摄像头），延迟低于1毫秒，远超传统无线电图传。隐蔽性：光纤直径普遍小于0.5毫米，空中极难被目视或雷达探测。

UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页：Matlab研究室代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

无人机航拍指导价格

无人机航拍的指导价格因多种因素而异，包括地区、服务类型、时长、设备、后期制作等。

河北瑾航科技·2025-03-09 04:25

基于混合蝴蝶粒子群算法粒子群算法蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码

一、引言1.1、研究背景和意义无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术在过去几十年中取得了显著进展，其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。

机器学习之心·2025-03-09 04:55

2025年AI无人直播系统共生经济：第一批吃螃蟹的人已财富自由！

2025年AI无人直播系统共生经济：第一批吃螃蟹的人已财富自由！在2025年的今天，科技的飞速发展正以前所未有的速度重塑着各行各业，而AI无人直播系统无疑是这场变革中的璀璨明星。

V_13135861102·2025-03-08 19:40

基于YOLOv5的无人机农田监测系统实现与UI界面设计

一、引言随着无人机技术和深度学习算法的快速发展，农业领域逐渐引入了智能化监测手段。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-08 16:52

【无人机】基于排队论系统、三角模型和马尔可夫链构建航空交通系统综合模型附matlab代码

目录研究背景：研究目标：研究思路：研究内容：研究步骤：代码框架研究背景：随着无人机技术的不断发展和应用，无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。

天天酷科研·2025-03-08 16:50

农业无人机：无人机图像采集_（2）.无人机图像采集技术基础

无人机图像采集技术基础1.无人机图像采集系统概述无人机图像采集系统是农业无人机的核心组成部分之一，通过高空拍摄的方式，可以获取大范围农田的高分辨率图像。

zhubeibei168·2025-03-08 09:25

特斯拉FSD不同版本的进化

特斯拉，FSD，自动驾驶，深度学习，计算机视觉，强化学习，神经网络，模型训练1.背景介绍特斯拉自2016年推出Autopilot以来，一直致力于开发全自动驾驶系统，其目标是实现完全无人驾驶，让汽车能够像人类一样感知周围环境

AI智能涌现深度研究·2025-03-07 19:35

STM32实战开发（133）：基于STM32的智能GPS定位跟踪系统开发

基于STM32的智能GPS定位跟踪系统能够提供高精度的定位信息、实时数据传输和可靠的系统性能，广泛应用于无人机、智能汽车、物流跟踪、宠物定位等场景。

嵌入式开发项目·2025-03-07 18:54

【三维路径规划】混合蝴蝶粒子群算法、粒子群算法和蝴蝶算法无人机复杂山地环境下航迹规划【含Matlab源码 11127期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、

Matlab领域·2025-03-07 17:13

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