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ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》（5）下

缓存服务的高可用争论1.缓存服务需要实现高可用核心论据：避免雪崩效应：缓存宕机导致数据库瞬时压力骤增，可能引发级联故障。提升用户体验：缓存直接支撑高频访问，其不可用会导致延迟飙升、功能异常。

诺亚凹凸曼·2025-03-11 18:41

go执行java -jar 完成DSA私钥解析并签名

起因，最近使用go对接百度联盟api需要使用到DSA私钥完成签名过程，在百度提供的代码示例里面没有go代码的支持，示例中仅有php、python2和3、java的代码，网上找了半天发现go中对DSA私钥解析支持不友好

DavidSoCool·2025-03-11 17:39

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(4)：解码器和解码器模块类的实现和向前传播

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(4)：解码器和解码器模块类的实现和向前传播仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的

KangkangLoveNLP·2025-03-11 17:07

基于Java的智能家居设计：模块化智能插座的设计与实现

智能家居,Java,模块化设计,智能插座,物联网,MQTT,RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要趋势，它通过将各种智能设备连接到网络，实现对家居环境的自动化控制和远程管理。

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-11 17:37

【30天玩转python】项目实战：从零开始开发一个Python项目

项目实战：从零开始开发一个Python项目在学习Python的过程中，开发一个完整的项目是非常重要的实战练习。它不仅能够帮助你巩固所学的知识，还能提高实际编程能力。

爱技术的小伙子·2025-03-11 17:07

决策树的核心思想

二、数学公式与理论1.信息熵（InformationEntropy）衡量数据集的混乱程度：H(D)=−∑k=1Kpklog⁡2pk

code 旭·2025-03-11 17:06

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

IEC104协议解析

一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104（IEC60870-5-104）是电力系统中广泛使用的通信协议，基于TCP/IP实现主从站（SCADA与RTU/变电站设备）的实时数据交互‌。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

flink+kafka实现流数据处理学习

在应用系统的建设过程中，通常都会遇到需要实时处理数据的场景，处理实时数据的框架有很多，本文将以一个示例来介绍flink+kafka在流数据处理中的应用。1、概念介绍flink：是一个分布式、高可用、高可靠的大数据处理引擎，提供了一种高效、可靠、可扩展的方式来处理和分析实时数据。kafka：是用于构建实时数据管道和流应用程序并具有横向扩展，容错，wickedfast（变态快）等优点的一种消息中间件。

上海研博数据·2025-03-11 17:06

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。

是Dream呀·2025-03-11 17:35

Elasticsearch 入门教学：从零开始掌握分布式搜索引擎

引言Elasticsearch是一个开源的分布式搜索引擎，基于ApacheLucene构建，能够实现近乎实时的数据搜索和分析。它广泛应用于日志分析、全文搜索、数据可视化等场景。

格子先生Lab·2025-03-11 17:35

python递推法_如何使用Python递归函数中的递推？

我们大家都知道，一个函数可能存在多种不同的用法，很少是有函数只针对一个方式，那么基于一种函数，我们肯定要了解多个方式，今日针对递归函数里的递推内容给大家介绍哦~递归是什么？是指函数/过程/子程序在运行过程序中直接或间接调用自身而产生的重入现象。下面是个人理解：递归就是在函数内部调用自己的函数被称之为递归。实例：#直接调用自己：deffunc:print('fromfunc')funcFunc#间接

热茶走·2025-03-11 17:34

python递推式_Python 递推式构造列表(List Comprehensions)

你需要构造一个新的列表,列表中的元素是从一个已知列表中的元素计算而得到的.比如你要创建一个列表,里面的元素是另一个列表中的元素加23后得到的.使用递推式构造列表是最理想的方法:thenewlist=[x+23forxintheoldlist]如果你希望用一个列表中大于5的元素构造一个新的列表,使用递推式也是很方便的:thenewlist=[xforxintheoldlistifx>5]如果你希望将

man One·2025-03-11 17:04

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

丰富Zookeeper的原语操作是很丰富的，可实现一些协调数据结构和协议。例如，分布式队列、分布式锁和一组同级别节点中的“领导者选举

一杯甜酒·2025-03-11 17:03

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas，对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用arm开发版+外置大硬盘软件方面采用Linux系统+一系列服务程序实现总结一

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

Dash 简介

Dash是一个基于Python的开源框架，专门用于构建数据分析和数据可视化的Web应用程序。

tankusa·2025-03-11 17:33

LeetCode hot 100—二叉树的层序遍历

3,9,20,null,null,15,7]输出：[[3],[9,20],[15,7]]示例2：输入：root=[1]输出：[[1]]示例3：输入：root=[]输出：[]分析二叉树的层序遍历可以借助队列来实现

rigidwill666·2025-03-11 16:32

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

KnativeServing实现秒级自动扩缩至零，Vercel边缘函数网络响应时间跌破50ms。

桂月二二·2025-03-11 16:01

【微信小程序】基本语法

2.1数据绑定插值{{}}小程序中使用{{}}实现数据与模板的绑定，与Vue中不同的是无论是属性的绑定还是内容的绑定都必须

小马哥编程·2025-03-11 16:00

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

一、自动化框架散装思路代码结构如下所示️UIAutomationTools：UI自动化操作工具app：业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

视频下载插件：yt-dlp

Yt-dlp插件使用下载方法方法一：Python插件下载使用pip工具安装即可:pipinstallyt-dlp.Python已经配置过环境变量，下载yt-dlp时不需要配置。

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:29

Python init.py 模块详解

文章目录1概述2导入演示2.1执行顺序：先父后子2.2导入所有模块（含子模块）1概述1.工具:Pycharm场景:在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'

鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

Python init.py

Python__init__.py作用详解尼古拉苏关注12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于：https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2025-03-11 16:58

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

GitHub：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化）为核心特色。它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合，用户只需用自然语言描述任务，如“整理桌面文件”或“生成周报”，即可

小众AI·2025-03-11 16:28

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述

是小万吖·2025-03-11 16:56

【OpenCV C++】存图，如何以时间命名，“年月日-时分秒“产生唯一的文件名呢？“年月日-时分秒-毫秒“ 自动检查存储目录，若不存在自动创建存图

文章目录1生成文件名（格式:"年月日-时分秒"格式）2生成文件名（格式:"年月日-时分秒-毫秒"）3多模式存图函数4综合调用实例5注意：默认参数只能在头文件中定义，不能在实现中重复默认参数mode==1

R-G-B·2025-03-11 16:56

PointPillars:数据预处理

以下是点云划分为点柱的具体方法和实现步骤：1.点云划分为网格将3D空间划分为规则的网格，形成柱状区域（Pillars）。

壹十壹·2025-03-11 16:55

探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka

在现代软件架构中，消息队列系统扮演着关键角色，帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。

fxrz12·2025-03-11 16:53

centos7使用yum网络安装

CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum（YellowdogUpdater,Modified）作为RPM系统的智能化软件包管理工具，通过以下机制实现自动化安装：依赖解析：自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步

·2025-03-11 15:31

Git前言（版本控制）

实现跨区域多人协同开发追踪和记载一个或者多个文件的历史记录组织和保护你的源代码和文档统计工作量并行开发

Starbright.·2025-03-11 15:23

HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发

我们将通过一个实战案例，详细讲解如何实现一个支持多种格式、流畅播放的音视频播放器，并确保其性能优化。1.环境准备与项目初始化首先，确保你的开发

·2025-03-11 15:00

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

通过本案例，您将学习到如何利用HarmonyNext的特性，结合ArkTS的强大功能，实现复杂

·2025-03-11 15:00

盲签名算法的原理与C语言实现

0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式，其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的（盲化）。经过盲签名得到的签名值可以使用原始的非盲消息使用常规数字签名验证的方式进行公开验证。盲签名可以有效的保护隐私，其中签名者和消息作者不同，在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但

·2025-03-11 15:28

《颠覆认知，我用大模型+Redis实现SQL智能补全，开发效率暴涨500%》

一、前言：当SQL补全遇到大模型（插入传统SQL补全工具与ChatGPT对比图）你是否还在为这些场景抓狂？-凌晨3点记不清HiveQL的窗口函数语法-面对新接触的ClickHouse方言不知所措-团队新人总把STR_TO_DATE写成DATE_FORMAT传统IDE的SQL补全就像"人工智障"，直到我把大模型装进Redis…##二、效果展示：智能补全的降维打击（GIF动图展示输入SELECT*FR

煜bart·2025-03-11 15:21

Zookeeper与Kafka学习笔记

每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用

上海研博数据·2025-03-11 15:51

【LLM】从零开始实现 LLaMA3

分词器在这里，我们不会实现一个BPE分词器（但AndrejKarpathy有一个非常简洁的实现）。

FOUR_A·2025-03-11 15:21

uniApp实战二：仿今日相机水印功能

文章目录1.最终效果预览2.页面实现1.最终效果预览2.页面实现页面布局拍照data定义data(){return{snapSrc:"",cvHeight:"",cvWidth:"",tKey:"时间:

博主逸尘·2025-03-11 15:51

机器学习之线性代数

引言：线性代数为何是AI的基石二、向量：AI世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解（五）Python

珠峰日记·2025-03-11 15:20

鸿蒙ArkUI瀑布流开发实战：WaterFlow组件与LazyForEach高效实现

前言瀑布流布局（WaterfallFlow）是购物、资讯类应用的核心交互设计，如何在鸿蒙ArkUI中高效实现多列动态加载与滚动优化？

写雨.0·2025-03-11 15:19

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

ES6 Class 转 ES5 实现

ES6示例代码classAnimal{constructor(name){this.name=name;}eat(){console.log(`${this.name}iseating`);}staticsleep(){console.log("Sleeping");}}classDogextendsAnimal{//原型链继承+静态方法继承constructor(name,breed){supe

Tiffany_Ho·2025-03-11 15:49

Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码

本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-03-11 15:19

tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页？

本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！

bug菌¹·2025-03-11 15:18

职场中的压力管理有哪些有效方法？

计划表是一个很好的监督者，叮嘱你每一个目标的实现，又是一个软性的压力，只有跳起来才能够得着。当你心里有底时，也就没有了压力。坚决不做全优生[2]许多白

weixin_42220130·2025-03-11 15:18

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

Python不仅是一门强大的编程语言，更像是一座充满宝藏的“魔法宝库”，里面装满了各种各样的“魔法工具”（标准库）。

王盼达·2025-03-11 15:18

有趣的学习Python-第八篇：Python的“魔法盾牌”：错误与异常处理

在Python的魔法世界里，即使是经验丰富的魔法师也可能遇到一些“魔法失误”。这些失误分为两种：语法错误和异常。别担心，Python为你准备了一面强大的“魔法盾牌”，帮助你应对这些挑战。

王盼达·2025-03-11 15:48

PHP的架构设计

，如下所述：首先会先设计标准DALclass(STDAL)，放置getData,delete,update等标准常见的功能函数在来设计程式会用到的各种DAL，基本上每一个Table都需要有一个DAL来实现

weixin_34294649·2025-03-11 15:17

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