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ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例

版本选择和环境搭建2.2跑起来小乌龟样例2.3理解节点node2.4理解话题topic和消息msg2.5理解服务service2.6理解参数parameter2.7理解动作action2.8理解计算图源名称

界首大学·2024-01-27 23:12

Spark-core

SparkCore中还包含了对弹性分布式数据集的APISparkSQL可以使用sql结构化语句来查询数据，支持多种数据源，hive，json等SparkStreaming是Spark对

luckboy0000·2024-01-27 23:12

《强化学习周刊》第65期：Neurips2022强化学习论文推荐（5）、MIT：机器狗当守门员、具身智能与机器人研讨会...

No.65智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息，《强化学习周刊》已经开启“订阅功能”，以后我们会向您自动推送最新版的《强化学习周刊》。

智源社区·2024-01-27 22:57

ARP欺骗攻击的检测和防御

每个以太网数据帧头包括源MAC地址和目的MAC地址。建造以太网数据帧，必须从IP数据包中开始。但在构建过程中，以太网并不知道目标机器的MAC地址，这就需要创建以太网头。

落涯1433·2024-01-27 22:53

小白学习PR剪辑（Day3）- Pr剪辑多素材/标记出入点/蒙太奇

目录一、写在前面二、开始剪辑1.导入素材2.剪辑1.源/节目2.标记出（Out）/入（In）点3.重新拖入4.调节倍速5.缩放6.标记点（Mark）7.删除视频自带音频一、写在前面最近想学习Pr剪辑，为了防止学了又忘

QQ爱剪辑·2024-01-27 22:06

如何度过人生低谷期？

柠檬心理丨作者柠檬心理&QQ音乐丨音频Pexels、Pixabay、网络丨图源我们每个人都会有“觉得自己完蛋了”的时候：或许是某个人的离开、某段关系的结束、也或许是某个项目的失败、被公司裁员，还或许是深陷某种困境中不知该如何自救

柠檬心理·2024-01-27 22:40

《重生之一步登天》陆青云林若岚（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

《重生之一步登天》陆青云林若岚（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】主角：陆青云林若岚简介：草根出身的陆青云意外重生，展开一段草根逆袭的青云之路，世间风云百态，却看他长袖善舞，左右逢源可关注微信公众号【风车文楼

小说推书·2024-01-27 21:42

磐石云企业版呼叫中心安装教程

防火墙开放端口5000-50000的udp和tcp操作系统安装好之后，更新系统源，上传pscc企业版安装包进行解压，然后重启服务器即可。默认访问路径

qq_191999713·2024-01-27 21:51

【STM32F103】谁在用蜂鸣器弹奏一曲东风破（无源蜂鸣器&PWM）

无源蜂鸣器蜂鸣器一般可以分为两种，一种是有源蜂鸣器，另一种是无源蜂鸣器。有源蜂鸣器中的源是指震荡源，也就是给了电压再给个触发信号就会以固定的频率发出声响。

折途·2024-01-27 21:38

论源赖朝与德川家康原生家庭与决策风格之近似性之YY

多年以后,小明面对自己的毕业论文，还会想起那个题目：论源赖朝与德川家康原生家庭与决策风格之近似性。当然，这个题目只存在于小明的YY中，而没能真正成为TA的毕业论文。

竞走的蜗牛·2024-01-27 21:58

网络IP地址被限制怎么使用代理IP破解呢？

这样，目标服务器接收到的请求的源IP地址就是

luludexingfu·2024-01-27 21:26

使用IP爬虫代理提取数据的步骤是什么？爬虫代理IP怎么提高采集效率？

以下是一个基本的步骤：1.确定数据来源首先需要确定要提取数据的网站或数据源，了解网站的结构、数据存储方式以及数据更新频率等信息。

luludexingfu·2024-01-27 21:26

python3安装pip install报错Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/: There was a problem confirm

本章目录一.centOS7离线安装python3.10运行环境二.CentOS7安装Python3.101.安装编译所需的依赖2.安装Python3.10必需的openssl>=1.1.13.安装Python3.104.添加软链接先查看系统python的位置在哪儿我这里已经软链接了，正常未链接之前是python->python2.7而不是python3.10更改yum配置，因为其要用到python

坦笑&&life·2024-01-27 20:49

读《共情力》有感（一）

心理学家发现有一些关键因素能决定压力对人是产生正面影响还是负面影响，这些因素是：√我们对压力的感知√我们给压力赋予的意义√我们能否与不确定性和模棱两可的事物相处√我们对产生压力的环境的掌控程2.决定压力管理的关键环节是感知压力源是否可控

奔向财富自由之路·2024-01-27 20:37

走访基层贫困户，助力脱贫攻坚战

7月26日，实践团赶赴白山市江源区正岔街道开展脱贫攻坚相关活动。实践团成员走访基层贫困户，实地了解街道扶贫办一年来的工作成果。上午8：00，实践团成员抵达正岔街道，受到了街道扶贫办工作人员的热情接待。

鹿小白_43d3·2024-01-27 20:32

使用 docker 搭建搭建私有仓库 ~ Registry

库的GPG公钥添加到系统中将Docker库添加到APT里更新包列表为了确保修改生效，让新的安装从Docker库里获取，而不是从Ubuntu自己的库里获取，执行：安装docker-ce配置docker阿里源镜像地址检查

M·K·T·2024-01-27 20:10

假装夜跑

出去溜达溜达，消消食，于是坐公交到了昌邑路民生路，折返跑5公里，昌邑路源深路回家。夜色那么美，呆在家里，或者憋在家里真的好没意思。

阿拉丁2·2024-01-27 20:57

每日三省吾身，每日进步一点，坚持带来大改变。

我是：刘源伟大事件：1、18年戒掉了游戏瘾2、19年戒掉了烟瘾3、人生第一目标买一台30万以上的奔驰汽车（已完成）【刘源-每日能量突破步骤】10/06今天日总结【今日三件事】1.事件：阅读——至少1小时打分

反思路上的行者·2024-01-27 20:26

谢谢你，使我成为更好的自己

作者实验一小五年级张家源我的老师，她是一个耐心的人，因为她的耐心，使我成为更好的自己。

芝兰幽香·2024-01-27 20:16

《中的精神》读后感

《中的精神》是吴清源的自传，整本书的语言平实，平平淡淡的口吻讲述自己不平凡的一生，主要是从自己的围棋生涯来展开，怎样从三段上升到九段，这中间也伴随了一生的跌宕起伏。

亦清M·2024-01-27 20:42

Linux 软件管理（Centos 7）

软件管理1、概述1.1、RPM包1.2、源码包2、RPM包管理2.1、YUM工具2.1.1、本地源—系统安装光盘2.1.2、网络源—官方源2.1.2.1、阿里云2.1.2.2、EPEL2.2、使用YUM

是我来晚了！·2024-01-27 19:19

在裸机centos7系统中部署django项目

安装必要的工具配置yum源至于什么是yum源大家请自行百度，本人用的是阿里云的yum源，因此需要在裸机上配置一下：进入yum源的目录cd/etc/yum.repos.d/查看yum源文件ls-l配置阿里云

weixin_30872337·2024-01-27 19:48

基于Grafana+Prometheus搭建可视化监控系统实践

这里的监控数据来源，目前主要以Prometheus为主（也支持其它数据源），每次展现仪表盘时，都会向Prometheus服务发送一个查询请求，从而拿到监控数据并构建可视化仪表盘。

诺诺的包包·2024-01-27 19:41

鸿蒙：@Link装饰器-父子双向同步

子组件中被@Link装饰的变量与其父组件中对应的数据源建立双向数据绑定。从APIversion9开始，该装饰器支持在ArkTS卡片中使用。

baidu_24743861·2024-01-27 19:11

docker-compose 搭建 nextcloud + onlyoffice 实现在线编辑，云存储等多项功能。

添加源yuminstallepel-release-y关闭防火墙，selinux。

运维知多少·2024-01-27 19:09

御竟堂每日养生(源习自然颜灵君殊荣分享)

今天5月24日，星期五，农历四月二十，御竟堂[每日养生心语]：什么叫肌不可湿，湿分为以下四大类：️级大湿晨起头蒙蒙的不清爽.四肢平时酸懒乏力.️级大湿平时头像裹了一条湿毛巾沉沉的.上下楼或走路四肢会觉沉重，腿如灌了铅.嘴巴粘腻不清爽.汗液粘味重.️级大湿容易腹胀，恶心呕吐，食欲不振，长期腹泻，大便不成形.有的还便秘，排便不爽.大便粘腻粘马桶.️级大湿面部浮肿、早起眼皮会变的肿眼泡。腿脚浮肿；每到晚

颜灵君·2024-01-27 19:55

mybatis+springboot+druid多数据源配置

这次主要介绍的是一个项目中多数据源的配置，可以达到读写分离的效果，加上aop，简直就是一个注解无缝插入，有空也会上传aop的代码。大家一起学习一起进步。

爱吃苹果的西瓜·2024-01-27 19:20

压电式、电磁式蜂鸣器设计电路

蜂鸣器常用分类从两方面声源类型：压电蜂鸣器(PiezoceramicElementBuzzers)、电磁蜂鸣器(MagneticBuzzers)驱动类型：有源蜂鸣器(Indicators)、无源蜂鸣器(

水墨年華、·2024-01-27 19:23

正点原子STM32F103（精英版）------STM32时钟系统

一、时钟系统知识1.STM32有5个时钟源：HSL、HSE、LSI、LSE、PLL①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

Hustle_Z·2024-01-27 18:16

【正点原子STM32】STM32时钟系统（时钟树、时钟源、分频器和倍频系数、锁相环、STM32CubeMX时钟树、系统时钟配置步骤）

一、认识时钟树1.1、什么是时钟？1.2、认识时钟树（F1）1.3、认识时钟树（F4）1.4、认识时钟树（F7）1.5、认识时钟树（H7）二、配置系统时钟2.1、系统时钟配置步骤2.2、外设时钟使能和失能2.3、sys_stm32_clock_init函数（F1）HAL_RCC_OscConfig()函数（F1）HAL_RCC_ClockConfig函数（F1）2.4、sys_stm32_cloc

咖喱年糕·2024-01-27 18:14

Minitab Z-MR chart 是如何計算的

例子數據來源https://msu.edu/course/stt/200/melfi/mtbdata/Exh_qc.MTW(以下拷貝來源)Z控制图Z控制图中的每个数据点ziMR控制图每个组中的每个数据点

pcjavanet·2024-01-27 18:08

《算法导论》22.2 广度优先搜索 (含C++代码)

KeepCoding♪Toby♪·2024-01-27 18:32

python3.7安装pyspider的坑

第一次尝试pipinstallpyspider-ihttps://pypi.douban.com/simple报错Command"pythonsetup.pyegg_info"failedwitherrorcode10inC

坤哥爱工作·2024-01-27 18:12

memcpy函数与memmove函数的使用和模拟实现

第二个参数：指向要复制的数据源的指针，类型转换为constvoid类型的指针。第三个参数：要拷贝的字节数。

身负数亿·2024-01-27 18:53

strcpy函数和strncpy函数的使用和模拟使用

函数和strncpy函数的参数类型strcpy参数类型：strncpy参数类型：strcpy函数和strncpy函数的区别从参数类型可以看出strncpy函数比strcpy函数多个参数num，其作用是从源复制的最大字符数

身负数亿·2024-01-27 18:23

开会的目的

而员工觉得，工资是提升工作幸福感的唯一来源，如果工资一般，

迷糊小陈·2024-01-27 17:14

源味中国

无论古今，味道留在那里，人们就会去向那里。或是山间的腴润，或是远方的清鲜，一碗人间烟火就是生命里的岁月，岁月不能长久，但生活却值得守候，带生命尘封于土，叶落归根，后人仍然可以从味蕾的记忆中看顾一个时代。若问他们为何如此执着，也许他们会这样说，昨日种成近日果，前人栽树后人凉，岁月不愁生短暂，烟火留与待来人。

Babyzpj·2024-01-27 17:19

WLAN的配置

（2）配置AC的系统参数，包括国家码、AC与AP之间通信的源接口。（3）配置AP上线的认证方式并离线导入AP，实现AP正常上线。3.配置WLAN业务参数并下发给AP，实现STA访问WLAN网络功能。

红尘临·2024-01-27 17:38

2018.08.27

公司：温州市铭源标牌有限公司今日完成工作1.鸿智打样费用收到，已经安排下单做2.墨西哥支架大的还有400个，小的200个，等待付款，最终一起发走3.波兰订单跟进中4.沙特清关资料跟客户核对中5.永祥铝标铝标氧化今天拿过来有些需要补

蘧小苏·2024-01-27 17:35

东方山脉：正源

三江源，万物汇聚的地方。三江源，万物坐满的地方。石头，寂寞的石头，孤独的石头，于黄昏之际扑满整个高原。高原继续抬升。抬升了！高原的抬升。抬升的巨牛。抬升的河谷。抬升的青紫色的石头。

青山1213·2024-01-27 17:00

安咪早安心语

在这充满温馨和快乐的日子里，安咪送你四个“同心圆”：心圆梦圆，团团圆圆；财源福源，左右逢源；情缘友缘，相逢有缘；心愿祝愿，愿愿随心！早安，元旦快乐！

安咪·2024-01-27 17:47

traceroute命令——判断网络是否正常连接、路径可达性

traceroute是Unix和类Unix系统中的一个命令，用于诊断和跟踪网络数据包从源主机到目标主机的路由路径。

Yana.com·2024-01-27 16:18

tracert-命令小结

（这里的延迟是指：分组从信息源发送到目的地所需的时间，延迟也分为许多的种类——传播延迟、传输延迟、处理延迟、排队延迟等，是大多数网站性能的瓶

weixin_34122604·2024-01-27 16:17

PHP路由跟踪,网站Tracert路由追踪|在线Tracert工具—卡卡网　www.webkaka.com

(这里的延迟是指：分组从信息源发送到目的地所需的时间，延迟也分为许多的种类——传播延迟、传输延迟、处理延迟、排队延迟等，是大多数网站性能的瓶颈之一)Tracert命令是用于探索源地址到目标地址当中所经过的路线

蛋蛋兽的一生·2024-01-27 16:47

tracert命令——诊断和跟踪网络数据包从源主机到目标主机的路由路径

tracert是Windows系统中的一个命令，用于诊断和跟踪网络数据包从源主机到目标主机的路由路径。它通过发送一系列的Internet控制消息协议（ICMP）回显请求（ping）数据包来实现。

Yana.com·2024-01-27 16:15

使用 Docker 部署 Nacos 并配置 MySQL 数据源

前言在安装Nacos之前，请确保你已经准备好了一个运行中的MySQL数据库。本教程将指导您如何使用Docker在单机模式下部署Nacos，并将其数据持久化到MySQL中。步骤一：拉取Nacos镜像拉取最新版本的NacosServer镜像，也可以指定特定版本：dockerpullnacos/nacos-server如果你想拉取特定版本，例如v2.2.0，则执行：dockerpullnacos/nac

好奇的菜鸟·2024-01-27 16:14

关于HLS的discontinue出现问题

1、apple的hls方案，采用ffmpeg转码的ts流，播放时会渐渐变得音画不同步，sohu源的处理办法是每隔5分钟加一次discontinue标签，但是这个标签会导致原生播放器重启，表现得有点卡。

andylao62·2024-01-27 16:02

Sphinx的原理详解和使用

当前系统内置MySQL和PostgreSQL数据库数据源的支持，也支持从标准输入读取特定格式的XML数据。通过修改源代码，用户可以自行增加新的数据源（例如：其他类型的DBM

m0_68949064·2024-01-27 16:59

解决pywin32无法在记事本中自动输入内容的问题

个人版本win1164python3.7pywin32306pypiwin32223想要在记事本输入内容，主要是找到记事本编辑窗口的句柄建议先使用软件inspect.exe或者spy++查看窗口信息本人使用

虫虫仙人·2024-01-27 16:23

扬帆起航，探寻教育桃花源——江苏省高中名校长工作室（主持人：杨培明）首次研修活动纪实

为学习和借鉴先进经验，拓宽教育视野，进一步提升校长综合素质，推动工作室高品质运行，更好地带动校长队伍的建设和发展，12月6日至12月8日在山东潍坊271教育集团举行了江苏省高中名校长工作室（主持人：杨培明）首次研修活动。工作室成员参加了此次研修活动。研修开班仪式在271教育集团培训中心二楼第三会议室举行。仪式由南菁高中杨培明校长主持，特别邀请《人民教育》副总编辑赖配根，《人民教育》治理栏目负责人任

使舟123·2024-01-27 16:41

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