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Arduino控制电机转动，并读取编码器数据

一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线，即电机转一圈编码器发出1000个脉冲，每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相，A相和B相相位相差90°，可用于检验转向以及计算脉冲个数。

唐豆豆*·2024-09-06 23:49

性能优化-高通cDSP（QDSP6）架构详解

本文主要介绍高通cDSP的架构，包括SnapDragon处理器介绍、cDSP整体架构，芯片架构，cDSP软件架构以及HVX介绍、最后介绍了HexagonSDK的环境配置和签名。

发狂的小花·2024-09-06 23:47

FFmpeg任意文件读取漏洞分析

这次的漏洞是利用了ffmpeg可以处理HLS播放列表的功能，在AVI文件中的GAB2字幕块中嵌入了一个HLS文件，然后提供给ffmpeg进行转

音视频开发老马·2024-09-06 22:17

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

go-micro是golang的一个微服务框架。

萤火架构·2024-09-06 22:05

MongoDB的WiredTiger存储引擎

作者：太阳从MongoDB3.2开始，MongoDB实例默认的存储引擎为WiredTiger，WiredTiger存储引擎具体以下几大优点：文档级并发将数据持久化到磁盘快照和checkpoint数据压缩本地数据加密一

云掣YUNCHE·2024-09-06 22:46

docx转换为doc格式，公式变成图片问题，word2016

使用mathtype进行全文公式格式转换但是呢，会报错，缺少文件，omml2mml.xsl但是呢，我按官网操作去解决了一下，还是不行？？然后看各位大神的方法，各种复制文件，还是不行就是word2016版本的问题那么解决方法就是、从word源入口管理员权限打开打开文件所在位置，然后会显示快捷键，然后再打开文件所在位置，才能进入管理员身份运行，然后打开相应文件，进行转换，就可以了！！搞了一晚上，终于可

读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:12

期待六月

2018-5-15一月的瑞雪铺就生命的底色未来始于斯无瑕肇始赖洁白二月的大年浇筑未来的红火激情竞技路一非一凡具承载三月的春风清爽心地的稚嫩淡泊星斗转直面风霜任否泰四月的青翠奠基旋律的奔放苦练童子功长袖善舞笑颜开五月的鲜花弥漫蓬勃的旷野慧眼读世界砥砺青春正豪迈六月的你

山脚石·2024-09-06 21:14

Kafka 常用的传输和序列化数据方式

以下是几种常见的方式，包括：1.ProtoBuf(ProtocolBuffers)概述：ProtoBuf是Google开发的一种语言中立、平台中立的高效二进制序列化格式，广泛应用于RPC、数据传输和存储等场景

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-06 21:38

python与OCR识别的库存有哪些？

1.TesseractOCR（通过pytesseract接口）简介：Tesseract是一个由Google开发的开源OCR引擎，支持多种操作系统和语言。Python可以通

小九不会Python·2024-09-06 21:08

疫情下的日本居家办公

Japan'swhite-collarwarriorsstruggletoadapttosocialdistancing第一段In57ADaChineseemperor,Guangwu,gaveanenvoyfromthekingdomofWa,asJapanwasthenknown,asolidgoldseal

我是聪·2024-09-06 21:59

Maven超详细教程(二)：Maven 生命周期管理详解

Maven生命周期定义了一系列有序的阶段（phases），每个阶段都可以绑定特定的插件（plugins）和目标（goals），以实现项目的构建、测试、打包、部署等任务。

黄尚圈圈·2024-09-06 21:07

SpringBoot2中使用HTTPS(包括HTTP转HTTPS)示例

主要步骤包括：生成证书修改配置文件增加配置类实现HTTP转HTTPS2.生成证书获取证书可通过购买，或者本机生成，以下演示本机生成通过ke

Briarbear·2024-09-06 21:26

奥巴马同性婚姻合法化演讲文稿

Goodmorning.Ournationwasfoundedonabedrockprinciplethatweareallcreatedequal.Theprojectofeachgenerationistobridgethemeaningofthosefoundingwordswiththerealitiesofchangingtimes

爱风城·2024-09-06 21:23

深入解析亚马逊数据采集工具选择：Data API/Scrape API/Pangolin采集器

引言在当今电商领域，亚马逊已成为全球最大的在线零售平台之一。随着竞争的加剧和市场的多样化，商家和企业不仅需要优秀的产品和服务，还需要通过深入的数据分析来制定更加精准的市场策略。因此，采集亚马逊站点数据已成为企业实现增长和竞争优势的重要手段。然而，面对庞大的数据量、复杂的网页结构和亚马逊的反爬虫机制，采集这些数据并不是一项简单的任务。本文将深入探讨为什么需要采集亚马逊站点的数据，以及在采集数据时面临

CharonXA·2024-09-06 20:03

mongodb中常用的运算符和正则表达式

在mongodb中不能>=，----$gt=----$gte<=----$lte!

手搓二十四种设计模式·2024-09-06 20:30

Android 网络编程一

Google在Android中预制了很多示例Demo，集中放在了ApiDemo中，代码可以从github上单独下载。在Mac下的地址为Library/Android/sd

uniapp·2024-09-06 20:48

父母的修行，是最好的教育，峰回路转，坚持分享第814天，2019.04.06

任何事物，如果你觉得它美，那么它一定暗合了某种美的规律。家庭教育也一样，一个孩子从呱呱坠地到健康幸福地长大成人，他在成长过程中受到的呵护一定暗合了自然发展的规律。母婴关系决定人生的起点。孩子通过内化与父母的情感关系来学习成长，童年的关系模式与长大后的事业、婚恋、养育等，有着丝丝人扣的对应。自己童年灰暗的父母，会把心理创伤传递给孩子，无论意识上多希望孩子不再受苦，但潜意识总在制造相同的陷阱。爱孩子，

ZAF峰回路转·2024-09-06 20:08

TensorFlow库详解：Python中的深度学习框架

引言TensorFlow是由GoogleBrain团队开发的开源机器学习库，用于各种复杂的数学计算，特别是涉及深度学习的计算。它提供了大量工具和资源，用于构建和训练机器学习模型。

极客代码·2024-09-06 19:56

【python】懂车帝字体反爬逐层解密案例（附完整代码）

《博客》：Python全栈，PyQt5和Tkinter桌面应用开发，人工智能，js逆向，App逆向，网络系统安全，数据分析，Django，fastapi，flask等框架，云原生k8s，l

景天科技苑·2024-09-06 19:56

csol登录的时候一直服务器连接中断,csgo总是断开连接

CSGO总是断开连接解决方法：一、检查网络状态。二、检查游戏完整性即可。1、在steam中右键属性，选项，验证本地文件完整性，就能进这样的服了。

柴山青·2024-09-06 19:51

【大模型系列篇】预训练模型：BERT & GPT

2018年，Google首次推出BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）。

木亦汐丫·2024-09-06 18:13

IT技术学习之开发(六)

Python有现成的web应用框架，可以快速的搭建网站，我用的是Django框架，介绍性的内容大家可以上网查查，资料很多，都比我说的好，

opcc·2024-09-06 17:21

什么是嵌入式Linux？嵌入式工程师为什么要学Linux？

姓名：陈方园学号：19020100239学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/wy122222222/article/details/106380314【嵌牛导读】Linux

TYTO·2024-09-06 17:49

华为OD机试2024年E卷-数大雁[100分]（ Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go）实现84%通过率

题目描述一群大雁往南飞，给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声，请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:1.大雁发出的完整叫声为"quack"，因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响，所以字符串中可能会混合多个"quack"。2.大雁会依次完整发出”quack”，即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘℃’,‘k'这5个字母按顺序完整存在才能计数为一只大雁。如果不完整或者没有按顺序则不予计数。3.如果字符

梅花C·2024-09-06 17:08

c#中将datatable转成实体

@[TOC]（c#中datatable转实体）什么是databtableDataTable表示内存中数据的一个表，是一个后台数据源和前台显示之间的适配器。

沧.海·2024-09-06 17:38

Windows自动化9️⃣输入法切换+截图断言

输入法问题:如果输入某个东西,卡在输入法上:可以设置输入法为英文输入法#切换为英文输入法defshift_en(element):flag=Truewhileflag:user32=ctypes.WinDLL

唐古乌梁海·2024-09-06 17:06

Windows系统禁止Chrome自动更新教程

3、取消勾选以下2个服务，然后点击「应用」：GoogleUpdaterInternalServiceGoogleUpdaterService建议把Google相关的都关闭,会提示重启电脑,重启后就可以了会显示检查更新出错

唐古乌梁海·2024-09-06 17:06

基于python的校园二手商品交易系统的设计与实现

基于python的校园二手商品交易系统的设计与实现DesignandImplementationofaPython-basedCampusSecond-handGoodsTradingSystem完整下载链接

usp1994·2024-09-06 16:33

赞扬的力量

妈妈读经典内容：《易经》系卦转。挑战《黄帝内经》阴阳印象大论篇第二。媛媛读经内容：《易经》《大学》《文学启蒙》。小宝读经内容：《黄帝内经》阴阳离合大论篇第六。

继明亲子国学程春萍·2024-09-06 16:56

2021-11-07 《自在心理学》第二章准备获得疗愈：拥有一颗四转向心

其实也是常常会问自己，你是谁，想要成为什么，也就是你要到那里去，简单地来说，这些问题看着简单，可是并不容易回答，所以呢，感觉所有的心理学，都是想要回答这个问题。我们的心有很多种状态，这种状态其实无论或明或暗，它都朝着某个目标。朝着某个目标的时候，我们就可以说这处于心的某种转向的状态。那么这个作者的主张是什么呢？如果你知道你自己想要什么，那么就在成为个什么的道路上，就是心已经开始发生了转向。提出了四

中年大叔的心理学札记·2024-09-06 16:22

设计模式总结：适配器、桥接、组合和迭代器模式

适配器模式概念：适配器模式是一种结构型设计模式，用于将一个类的接口转换为另一个类期望的接口。适配器模式可以让原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以进行交互。

空青726·2024-09-06 16:28

SpringCloud 结合 MongoTemplate 打印执行语句log

在调度MongoTemplate的时候，我们无法确定我们写的方法是否能发出正确的语句,这时候我们需要将语句给打印出来。

kikiki1·2024-09-06 16:13

Spring Boot之Actuator介绍

它提供了许多内置的端点（Endpoints），允许你访问应用程序的运行时信息，如健康检查、环境属性、日志、指标、线程转储等。此外，它还支持外部化配置，使得你可以轻松地定制和扩展这些端点。

java_heartLake·2024-09-06 15:55

【python报错】TypeError:init() got an unexpected keyword argunent ‘executable_path‘解决方案

【Python报错】TypeError:init()gotanunexpectedkeywordargument'executable_path’解决方案在使用Python的Selenium库进行自动化测试或爬虫开发时

云天徽上·2024-09-06 15:54

2024美赛数学建模D题思路+模型+代码+论文

ABCDEF题思路+代码+模型+论文：2.2开赛后第一时间更新，详细内容见文末名片下面是关于2023年数学建模美赛D题分析建模与编程1.D题：PrioritizingtheUNSustainabilityGoals

喜欢一个人.·2024-09-06 15:54

【Python】遇到Python报错：TypeError: `init()` got an unexpected keyword argument ‘n_iterations‘

文章目录引言1.错误解析2.错误产生的背景示例情景3.错误原因分析4.解决方案检查官方文档示例修正更新和安装库5.防止错误的策略结语引言Python编程中，遇到TypeError是非常常见的一类错误。本文将深入探讨TypeError中一个特定的错误情形——__init__()函数接收到了一个意外的关键字参数n_iterations。我们将通过分析错误的成因，提供详细的解决步骤，并探索如何避免类似错

E绵绵·2024-09-06 15:51

[数据集][目标检测]卫星遥感舰船检测数据集VOC+YOLO格式2238张17类别

文件个数)：2238标注数量(xml文件个数)：2238标注数量(txt文件个数)：2238标注类别数：17标注类别名称:[“AircraftCarrier”,“AuxiliaryShips”,“Cargo

FL1623863129·2024-09-06 15:51

书摘-傅雷家书

人的发展总是波浪式的，和自然界一样：低潮之后还有高潮再起的可能，峰回路转，也许“柳暗花明又一村”，又来一个新天地呢！

笃信笃行·2024-09-06 14:15

python自动化运维项目实战_全网稀缺的Python/Django/Ansible Playbook自动化运维项目实战视频课程...

配置文件properties比yml优先级高SpringBoot使用一个全句的配置文件，配置文件名是固定的；application.propertiesapplication.yml配置文件的作用：修改SpringBoot自动配置的默认值，SpringBoot在底层都给我们自动配置好了。YAML，是/不是一个标记语言标记语言：以前的配置文件：xxx.xmlyaml：以数据为中心，比json、xml

weixin_39977642·2024-09-06 14:16

自动安装第三方库python,python第三方库自动安装脚本

pillow","sklearn","requests",\"jieba","beautifulsoup4","wheel","networkx","sympy",\"pyinstaller","django

杏仁菌子·2024-09-06 14:16

KAN网络技术最全解析——最热KAN能否干掉MLP和Transformer？（收录于GPT-4/ChatGPT技术与产业分析）

KAN网络结构思路来自Kolmogorov-Arnold表示定理。MLP在节点（“神经元”）上具有固定的激活函数，而KAN在边（“权重”）上具有可学习的激活函数。

u013250861·2024-09-06 14:45

在ORACLE数据库上创建VPD（Virtual Private Databases）安全策略的实战记录

josonchen·2024-09-06 13:40

Go最新慢 SQL 分析与优化(3)，2024年最新Golang零基础

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！该方式较方式一的优点在于可并行查询，每个分段查询

2401_84905024·2024-09-06 13:37

【python】—— Python爬虫实战：爬取珠海市2011-2023年天气数据并保存为CSV文件

目录目标准备工作爬取数据的开始时间和结束时间爬取数据并解析将数据转换为DataFrame并保存为CSV文件本文将介绍如何使用Python编写一个简单的爬虫程序，以爬取珠海市2011年至2023年的天气数据

星星法术嗲人·2024-09-06 12:02

愿你眼里的星星温柔泛滥人间至善

分享一组原创小清新壁纸，无水印，可分享，可转Z，可随意用，谢谢喜欢。需要原图请评论私信,如有不足之处感谢提建议

AI小朋友·2024-09-06 12:17

梵音清心

⊙冷甜风起时，禅院枯叶落纷纷散漫阶前房下檐经书梵音橼木声长命灯下亦祈愿许三生烟火换一世安然佛曰世间因果千转轮回情欲皆消散岁月悠悠风吹禅院莲池青街黛石斑驳影一曲梵音入清心2019.1.2

随缘冷甜·2024-09-06 12:57

synchronized原理

轻量级锁2.3重量级锁3.锁消除4.锁粗化1.基本特点结合我们前面所说的锁策略，我们可以总结出synchronized具有以下特性(在JDK1.8中):1.初始阶段采用乐观锁策略，如果锁冲突频繁发生，则切换为悲观锁

Petrichor-瑾·2024-09-06 11:28

进制转换：从十六进制到十进制

本文将详细介绍如何将一个十六进制数转换为十进制数，并基于C语言实现这一过程。首先，我们会解释十六进制和十进

醉心编码·2024-09-06 11:57

OpenCV结构分析与形状描述符（8）点集凸包计算函数convexHull()的使用

函数cv::convexHull使用斯克拉斯基算法（Sklansky’salgorithm）来查找一个二维点集的凸包，在当前实现中该算法的时间复杂度为O(NlogN)。

jndingxin·2024-09-06 11:56

西班牙语分类词汇（01）-星期的词汇与表达

星期díadelasemana星期一ellunes星期二elmartes星期三elmiércoles星期四eljueves星期五elviernes星期六elsábado星期日eldomingo每星期一loslunes

胡老师的英语课·2024-09-06 11:33

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