python-仿真车-算法

智驾技术全链条解析

TrustZone_·2025-03-12 00:28

代码随想录算法营Day62 ｜寻宝（Prim算法，kruskal算法）

寻宝（Prim算法，kruskal算法）在世界的某个区域，有一些分散的神秘岛屿，每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路，方便运输。

寂枫zero·2025-03-11 23:54

考研复习之记忆方法

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

数据挖掘|关联分析与Apriori算法详解

数据挖掘|关联分析与Apriori算法1.关联分析2.关联规则相关概念2.1项目2.2事务2.3项目集2.4频繁项目集2.5支持度2.6置信度2.7提升度2.8强关联规则2.9关联规则的分类3.Apriori

皖山文武·2025-03-11 23:50

OPPO机器学习算法岗（AI智能体）内推

1、负责大模型驱动的AI智能体框架的实现、评估与优化，并参与构建产品原型；2、设计微调方案、适配算法和调优工程方案，结合智能体应用，实现最佳效果与性能；3、跟踪与研究AI智能体相关前沿技术，并针对大模型推理与规划

飞300·2025-03-11 23:19

27.2:Python的Django框架优点和缺点是什么？

课程概述①易于学习和使用②高度可定制③强大的安全性④性能问题——举例分析（博客应用程序，包括博客文章、评论和标签等功能）——举例分析（电子商务网站，包括商品、购物车和订单等功能）课程总结课程概述Python

小兔子平安·2025-03-11 22:14

基于MATLAB串级控制系统仿真设计,基于MATLAB的精馏塔控制系统设计.doc

摘要:精馏技术是一种应用非常普遍的物料分离的化工装置，在工业中使用极其广泛。它的原理是根据物料的挥发程度的不同来实现物料的分离，以供制造不同的产品。随着工业的迅速发展，生产规模的不断扩大，化工产品种类也在飞速增多。为了促进能源的充分利用，使得精馏在工业过程控制领域中发挥了越来越重要的作用。不同的控制设计过程中使用不同的工业生产工艺，在现实的工业过程中应根据产品的质量要求、产品的工作环境以及能量耗散

阳光泉·2025-03-11 22:13

控制系统的matlab仿真与设计答案,matlab与控制系统仿真部分习题答案

matlab与控制系统仿真部分习题答案【4.2】程序：num=[5,0];den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));[numc,denc]=cloop(num,den);[z,

金七言·2025-03-11 22:43

跨领域算法安全优化与可解释实践

内容概要作为系统性研究框架，《跨领域算法安全优化与可解释实践》从算法研发的全生命周期切入，重点解决多领域交叉应用中的核心矛盾。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:43

智能算法安全与跨领域创新实践

内容概要在智能算法快速渗透各行业的背景下，安全治理与技术创新已成为驱动跨领域应用的核心议题。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:13

算力安全创新驱动未来趋势endofsentence

当前算力架构正经历从集中式向分布式演进，通过异构加速芯片、动态资源调度算法及绿色能效优化，显著提升算力基础设施的可扩展性与可靠性。

智能计算研究中心·2025-03-11 22:42

STM32实时时钟（RTC）代码深度解析 | 零基础入门STM32第三十九步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、RTC初始化流程分析1.1时钟与备份域配置1.2初始化检测机制二、时间处理核心算法2.1闰年判断算法2.2时间戳转换（Unix时间）三、时间读取与转换3.1读取计数器值

触角01010001·2025-03-11 21:40

1.动手学习深度学习课程安排及深度学习数学基础

Unknown To Known·2025-03-11 21:09

Python实现链表反转：迭代与递归双解法详解

迭代法实现迭代法中的prev初始值是None的原因：关键步骤图解2.2递归法实现递归法中要设置head.next=None的原因递归过程拆解三、方法对比与选择建议一、问题描述链表反转是数据结构中的基础算法问题

达不溜先生 ୧⍢⃝୨·2025-03-11 21:07

H100架构解析与性能优化策略

本文将从核心架构创新与典型场景调优两个维度展开：首先解析第三代TensorCore的稀疏计算加速机制、FP8混合精度支持特性及其对矩阵运算的优化效果；其次，针对显存子系统中HBM3堆栈布局、L2缓存分区策略以及数据预取算法的协同优化进行拆解

智能计算研究中心·2025-03-11 21:36

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置

简约少年·2025-03-11 20:33

Java快排算法详解

快排算法底层基本思想：先取出数列中的第一个数作为基准数。将数列中比基准数大的数全部放在他的右边，比基准数小的数全部放在它的左边。然后在对左右两部分重复第二步，直到各个区间只有一个数。

大梦谁先觉i·2025-03-11 20:32

【排序算法】选择排序

一、定义：选择排序（Selectionsort）是一种简单直观的排序算法。

啥也不会干的小码·2025-03-11 20:29

归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）

实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似

冰火同学·2025-03-11 20:59

第 146 题「LRU缓存机制」（手撸LRU算法）

首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法，那手机内存来举例子，就是当内存超出了手机设置的内存后，就要删除了内存，那删除那部分内存呢，LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉，就是谁隔得最远就删除掉谁

冰火同学·2025-03-11 20:29

C语言实现排序之选择排序算法

1.代码#include#include#include//函数声明int*create_and_generate_random_array(intsize);voidprint_array(int*array,intsize);voidselection_sort(int*array,intsize);intgenerate_random_size();intmain(){intsize=gen

Seraphina_Lily·2025-03-11 20:58

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾

名之以父·2025-03-11 18:47

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C语言，当然可以自动代码生成，还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波，很容易找到以下这个帖子：http://blog.csdn.net/lanbing510/artic

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

《算法二》选择排序算法及它的时间复杂度

1.选择排序算法选择排序算法的时间复杂度为O(N^2)选择排序算法规则：1.指定位置的数和后面的数比较2.如果指定位置的数大，则两个数交换位置3.向后移动一个位置，和指定位置的数进行比较假设数组大小n,

code 旭·2025-03-11 18:16

K-means 算法核心原理

一、K-means算法核心原理1.算法目标将n个样本划分到k个簇中，使得每个样本到所属簇中心的距离平方和最小。

code 旭·2025-03-11 18:15

XGBoost常见面试题（五）——模型对比

XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些？

月亮月亮要去太阳·2025-03-11 18:15

【算法】BFS(最短路径问题、拓扑排序)

个人主页：秦jh_-CSDN博客系列专栏：https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12862161.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12862161&sharerefer=PC&sharesource=qinjh_&sharefrom=from_link目录边权为1的最短路径问题多源

秦jh_·2025-03-11 18:44

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

常用图像增强算法原理及 OpenCV C++ 实现

本文将详细介绍常用的图像增强算法原理，并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操

埃菲尔铁塔_CV算法·2025-03-11 18:12

算法与数据结构（回文数）

算法首先，我们可以先考虑到它的一些临界情况

a_j58·2025-03-11 17:40

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤

小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

垃圾收集算法与收集器

在JVM中，垃圾收集（GarbageCollection,GC）算法的核心目标是自动回收无用对象的内存，同时尽量减少对应用性能的影响。

HBryce24·2025-03-11 17:39

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法

雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

递推和递归_一文学会递归递推

递归算法和递推算法无论是在ACM竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外

HR刀姐·2025-03-11 17:34

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

节前，我们组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、今年参加社招和校招面试的同学。

机器学习社区·2025-03-11 16:27

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

摄像头硬件检测方法第三章：多线程视频采集3.1VideoThread类设计剖析3.2图像采集核心循环3.3线程安全停止机制3.4信号槽通信实例第四章：图像预处理流水线4.1预处理方法开关实现4.2自适应二值化算法

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述

是小万吖·2025-03-11 16:56

深度学习：CPU和GPU算力

它是衡量系统处理数据、运行算法以及执行计算任务效率的重要指标。

壹十壹·2025-03-11 16:55

PointPillars:数据预处理

在PointPillars算法中，将点云划分为点柱（Pillars）是核心步骤之一，用于将稀疏点云数据转换为规则的张量表示，方便后续2D卷积操作。

壹十壹·2025-03-11 16:55

FFplay文档解读-27-视频过滤器二

29.11boxblur将boxblur算法应用于输入视频。

【零声教育】音视频开发进阶·2025-03-11 16:54

递推算法

递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学方法，在数学的各个领域中都有广泛的运用，也是计算机用于数值计算的一个重要算法。

aab__·2025-03-11 16:53

盲签名算法的原理与C语言实现

0x01概述盲签名(BlindSignature)是由Chaum,David提出的一种数字签名方式，其中消息的内容在签名之前对签名者是不可见的（盲化）。经过盲签名得到的签名值可以使用原始的非盲消息使用常规数字签名验证的方式进行公开验证。盲签名可以有效的保护隐私，其中签名者和消息作者不同，在电子投票系统和数字现金系统中会被使用。盲签名常常被类比成下面的场景：Alice想让Bob在自己的文件上签名，但

·2025-03-11 15:28

《 YOLOv5、YOLOv8、YOLO11训练的关键文件：data.yaml文件编写全解》

而YOLO系列算法，更是以其独特的“一次看全（YouOnlyLookOnce）”理念和卓越的性能，在目标检测领域中独树一帜，成为了众多研究者和开发者的首选工具。从最初的YOLOv1横空

空云风语·2025-03-11 15:51

【LLM】从零开始实现 LLaMA3

BPE（BytePairEncoding，字节对编码）是一种数据压缩算法，也被用于自然语言处理中的分词方法。它通过逐步将常见的字符或子词组合成更长的词元（tokens），从而有效地表示文本中的词汇。

FOUR_A·2025-03-11 15:21

.NET 6 WebApi使用JWT

头部包含了令牌的类型和加密算法，载荷包含了用户的信息，签名则是对头部和载荷的加密结果。

wenqi.xu·2025-03-11 15:50

ICCE 数字车钥匙介绍

0x01概述汽车数字钥匙（DK，数字钥匙、数字车钥匙）应该是智能卡问世50年以来的新应用。

·2025-03-11 15:25

有趣的学习Python-第十篇：Python的“魔法宝库”：标准库之旅

Python不仅是一门强大的编程语言，更像是一座充满宝藏的“魔法宝库”，里面装满了各种各样的“魔法工具”（标准库）。这些“魔法工具”可以帮助你轻松地完成各种任务，从文件操作到网络编程，从数据处理到性能优化。接下来，让我们一起探索Python的“魔法宝库”，看看这些“魔法工具”到底有多神奇！10.1操作系统接口：与“魔法世界”互动os模块就像是一个“魔法接口”，可以帮助你与操作系统进行互动。你可以用

王盼达·2025-03-11 15:18

有趣的学习Python-第八篇：Python的“魔法盾牌”：错误与异常处理

在Python的魔法世界里，即使是经验丰富的魔法师也可能遇到一些“魔法失误”。这些失误分为两种：语法错误和异常。别担心，Python为你准备了一面强大的“魔法盾牌”，帮助你应对这些挑战。8.1语法错误：魔法咒语写错了语法错误就像是你在念魔法咒语时，不小心说错了单词。这是学习Python过程中最常见的问题。比如，你可能忘记在while循环后面加上冒号：whileTrueprint('Hellowor

王盼达·2025-03-11 15:48

【UDS诊断（ClearDiagnosticInformation_0x84服务）测试用例CAPL代码全解析⑦】

ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者：车端域控测试工程师更新日期：2025年03月11日关键词：UDS

车端域控测试工程师·2025-03-11 14:45

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