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qgis图形建模器的使用
静态常量(static const)|| 日志记录
器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
课堂随想
·
2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
Lua 与 C#交互
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释
器
是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。
z2014z
·
2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
golang学习笔记--MPG模型
MPG模式:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程执行需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度
器
,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
Java【泛型】
泛型又提供了一种类型安全检测机制,只有数据类型相匹配的变量才能正常的赋值,否则编译
器
就不通过。
SkyrimCitadelValinor
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2024-09-15 20:35
Java基础
java
阿里云服务
器
4核8G配置可选实例规格及最新优惠价格表(2023最新)
阿里云4核8G服务
器
有十几种实例规格可选,其中计算型c7、通用算力型u1和计算优化型c7(国外地域)三种实例规格有优惠,其中计算型c7实例4核8G配置1M带宽优惠价格为3127.61元1年、5M带宽优惠价格为
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-15 20:55
【机器人
建模
和控制】读书笔记
机器人
建模
和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3
Piccab0o
·
2024-09-15 20:35
机器人
协作机器人关节模组总结
关节模组一般部件:1.减速
器
:谐波减速
器
是最常用的减速
器
,此
雪花飞龙
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2024-09-15 20:05
协作机器人本体结构
matlab设置图像窗口大小,matlab
图形
窗口大小的设置
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','b-')clabel(cc,hh,'manual')%写文本text(5,10,'\bfmath\slmath\itmath\rmmath\alpha','color',[0.10.10.9],'fonts
weixin_39534002
·
2024-09-15 20:05
matlab设置图像窗口大小
Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人
建模
与仿真.docx
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动,matlab实现
图形
窗口的数据游标
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想
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2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动
创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务
器
逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
前端(HTML/CSS/JavaScript)grsyzp.cnHTML页面结构(index.html)html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript(Ajax请求商品数据,app.js)javascriptdocument.addEventListener('DOMContentLoaded',function(){fetch('/api/products').then(response=
uthRaman
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2024-09-15 20:34
前端
ui
服务器
C# 开发教程-入门基础
环境,程序结构2.C#基本语法,变量,控制局域,数据类型,类型转换3.C#数组、循环,Linq4.C#类,封装,方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象,继承,封装,多态7.C#特性、属性、反射、索引
器
8
天马3798
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2024-09-15 20:04
教程系列整理
c#
开发语言
谈谈你对AQS的理解
AQS概述AQS,全称为AbstractQueuedSynchronizer,是Java并发包(java.util.concurrent)中一个核心的框架,主要用于构建阻塞式锁和相关的同步
器
,也是构建锁或者其他同步组件的基础框架
Mutig_s
·
2024-09-15 20:03
juc
java
开发语言
面试
后端
了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理
器
之一。
小于负无穷
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2024-09-15 20:33
前端
javascript
typescript
css
html5
node.js
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务
器
3.配置application地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
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2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
pc端能用模拟
器
也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖
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2024-09-15 20:02
uni-app
基于STM32F103C8T6定时
器
的PWM通道的重映射
在我们平时的
的使用
中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
MATLAB语言基础教程、 小项目1:简单的计算
器
、 小项目2:有页面的计算
器
、使用App Designer创建GUI计算
器
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算
器
功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用
azuredragonz
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2024-09-15 20:01
学习教程
matlab
开发语言
Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
在Makefile中,你可以通过设置编译
器
和链接
器
的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。
捕鲸叉
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2024-09-15 19:31
Linux使用
Linux系统编程
Makefile
linux
Lombok:Java开发者的代码简化神器【后端 17】
本文将详细介绍Lombok
的使用
及其优势。什么是Lombok
终末圆
·
2024-09-15 19:00
Java后端
java
开发语言
mysql
数据库
后端
spring
boot
python
ajax的同源策略
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务
器
的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览
器
中的同源策略,明白了问题的原因。
Spring_Bear
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2024-09-15 19:12
MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用
本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用,包括信道
建模
、调制解调、射频(RF)链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
开发语言
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行
器
的配置与优化
本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行
器
的初始化原理。1.@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本用法。
小码快撩
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2024-09-15 19:28
spring
java
前端
FPGA_mipi
1mipi接口mipi(移动行业处理
器
接口,是为高速数据传输量身定做的,旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。
哈呀_fpga
·
2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
增长黑客和最小可复制的内核
增长,就像一辆车里的加速
器
。围棋爱好者,水平一直没有进步的原因。是因为没有找到提高下棋水平的增长模式有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。
爱思考的糖
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2024-09-15 19:57
HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的web服务
器
或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档,乏味且宽泛。
SHENHUANJIE
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2024-09-15 18:24
HTTPS
SSL
TLS
Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造
器
或者动画混合
器
(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零
·
2024-09-15 18:53
three
前端
web3
javascript
three.js AnimationClip 和 AnimationMixer
构造
器
AnimationClip(name:String,duration:Number,tracks:Array)name-此剪辑的名称duration-持续时间(单位秒).如果传入负数,持续时间将会从传入的数组中计算得到
灵魂清零
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2024-09-15 18:52
three
web3
前端
javascript
vue.js
连接池的性能如何优化?
以下是一些优化连接池性能的策略:1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务
器
的处理能力来确定。
蜡笔小新星
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2024-09-15 18:52
MySQL
经验分享
学习
python
mysql
数据库
WORD批量转换
器
MultiDoc Converter
WORD批量转换
器
MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian
·
2024-09-15 18:22
工作
word
Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型
估计
器
θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根:RMSD(θ^)=MSE(θ^)=E((θ^−θ
亚图跨际
·
2024-09-15 18:50
Python
交叉知识
R
回归模型
误差指标
归一化均方根误差
生态状态指标
神经网络成本误差
气体排放气候模型
多项式拟合
Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图
要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射
器
及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG
亚图跨际
·
2024-09-15 18:20
Python
交叉知识
算法
量化检查图像压缩质量
低分辨率多光谱
峰值信噪比
端到端优化图像压缩
手术机器人
三维实景实时可微分渲染
重建三维可视化
axios 请求封装
文章目录1.前言2.axios下载3.代码实现4.实际使用1.前言本文是对于axios的二次封装处理,axios是一个基于Promise的网络请求库,作用于node.js和浏览
器
中;本文对于axios中的封装着重于直接使用
web Rookie
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2024-09-15 18:49
工作
前端
javascript
ajax
超越免费
后来微软用免费的方式压浏览
器
市场打败了当时一家独大的网景公司,一时之间,免费成了趋势,互联网传播的本质,起到了一个巨大的复印件的作用。
奔向自由的路上
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2024-09-15 18:43
小白 | 华为云docker设置镜像加速
器
一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时,往往会因为网络原因而需要很长时间,甚至可能因超时而下载失败。为此,容器镜像服务提供了镜像下载加速功能,帮助您获得更快的下载体验。二、约束与限制构建镜像的客户端所安装的容器引擎(Docker)版本必须为1.11.2及以上。“华北-乌兰察布一”、“亚太-雅加达”、“拉美-墨西哥城一”、“拉美-墨西哥城二”和“拉美-圣保罗一”区域不支持该
伏一
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2024-09-15 18:49
工具安装
华为云
docker
容器
JS的输出语句
1.//1.提示浏览
器
弹出一个警示框alert('你好呀!!!
3259392566
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2024-09-15 17:48
java总结笔记
java的数据类型
基础总结
javascript
前端
开发语言
深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符
的使用
:AOP通知类型案例分析:测量业务层接口的执行效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳
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2024-09-15 17:48
java
开发语言
spring
HTTP协议的核心特点:
基于请求/响应模型:即客户端和服务
器
交互都是基于“一问一答”的形式,通常情况下都是客户端向服务
器
发起HTTP请求,服务
器
根据请求返回对应的响应数据。
xiaoxiongip666
·
2024-09-15 17:47
http
网络协议
网络
【深度学习】训练过程中一个OOM的问题,太难查了
现象是在训练过程中,ssh上不去了,能ping通,没死机,但是ubunutu的pc侧的显示
器
,鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因:OOM了95G,尼玛!!!!
weixin_40293999
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2024-09-15 17:16
深度学习
深度学习
人工智能
php服务
器
状态监测,PHP网站状态在线监控源码
在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务
器
。
傲雪吟霜白如冰
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2024-09-15 17:15
php服务器状态监测
php状态监控源码,PHP服务
器
状态监控实现程序
*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
江子星
·
2024-09-15 17:45
php状态监控源码
2019-05-29 vue-router的两种模式的区别
一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html的内容优点:良好的交互体验,用户不需要刷新页面,页面显示流畅,良好的前后端工作分离模式,减轻服务
器
压力
Kason晨
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2024-09-15 17:39
服务
器
状态监控php源码,服务
器
状态监控_监控Linux服务
器
网站状态的SHELL脚本
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务
器
网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,
温糯米
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2024-09-15 17:15
服务器状态监控php源码
在Flask中实现跨域请求(CORS)
在Flask中实现跨域请求(CORS,Cross-OriginResourceSharing)主要涉及到对Flask应用的配置,以允许来自不同源的请求访问服务
器
上的资源。
ac-er8888
·
2024-09-15 17:45
flask
python
后端
两种方法判断Python的位数是32位还是64位
Python从1991年发布以来,凭借其简洁、清晰、易读的语法、丰富的标准库和第三方工具,在Web开发、自动化测试、人工智能、
图形
识别、机器学习等领域发展迅猛。
sanqima
·
2024-09-15 17:14
Python编程
电脑
python
开发语言
如何在Flask中处理表单数据
在Flask中处理表单数据是一个常见的任务,它涉及从客户端接收数据并在服务
器
端进行解析和处理。Flask本身不直接提供表单验证的功能,但它可以与WTForms等库结合使用来简化表单处理过程。
ac-er8888
·
2024-09-15 17:14
flask
python
后端
华为坤灵路由
器
配置SSH
配置SSH服务
器
的管理网口IP地址。
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
华为
ssh
运维
华为坤灵路由
器
初始化开局的注意事项,含NAT配置
坤灵路由
器
比较坑,无web界面,全程命令行配置,但是版本更新导致和华为企业路由
器
配置很多不一样的地方,今天介绍下1、aaa密码复杂度修改:#使能设备对密码进行四选三复杂度检查功能。
redmond88
·
2024-09-15 17:14
网络技术
华为
服务器
运维
在服务
器
计算节点中使用 jupyter Lab
JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时,个人电脑不能满足大数据的分析需求,就需要用到高性能计算机集群资源,然而计算机集群的计算节点往往没有联网功能,所以在计算机集群中使用jupyterLab需要进行一些配置。具体的步骤如下:
ranshan567
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2024-09-15 17:43
程序人生
Jooq 框架介绍及其核心要点
一、引言Jooq(JavaPersistenceforRelationalDatabases)是一个强大的类型安全的SQL查询构建
器
和ORM(Object-RelationalMapping)框架,专为
木南曌
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2024-09-15 17:13
Java
java
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