qt工程详解第4页

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了，可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何？

想必大家都知道，HCIA认证是华为的初级网络工程认证，在华为整个认证体系中属于最基础的。说起华为HCIA认证含金量的话，说大也不大，说小也不小。

中华遗产杂志·2024-09-14 16:13

c++多态详解

0.多态的概念：多态的概念：相同的消息可能会送给多个不同的类别之对象，而系统可依据对象所属类别，引发对应类别的方法，而有不同的行为。简单来说，所谓多态意指相同的消息给予不同的对象会引发不同的动作。多态分为静态多态与动态多态。静态与动态是针对编译期间与运行期间而言的。静态多态是编译期间就确定要调用什么了，比如函数重载，底层是将函数名与参数按照规则重新命名动态多态是运行期间才能知道调用什么，下文主要讲

蠢愚·2024-09-14 15:40

source insight4.0中文乱码解决方法

Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器，它几乎支持所有的语言，包括：C，C++，C#，HTML等等，能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库，包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

【详解】数据库E-R图——医院计算机管理系统

题目某医院病房计算机管理中需要如下信息：科室：科室名，科室地址，科室电话，医生姓名病房：病房号，床位号，所属科室名医生：工作证号，姓名，性别，出生日期，联系电话，职称，所属科室名病人：病历号，姓名，性别，诊断记录，主管医生，病房号其中，一个科室有多个病房、多个医生，一个病房只能属于一个科室，一个医生只属于一个科室，但可负责多个病人的诊治，一个病人的主管医生只有一个。完成如下设计：（1）设计该计算机

嵌入式crafter·2024-09-14 15:07

详解贪心算法

贪心算法什么是贪心算法？贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法？贪心算法（GreedyAlgorithm）是一种基于每一步都选择当前最优解的算法设计思想。它在每个阶段总是做出在当前看来最优的选择（局部最优解），而不回溯或考虑整个问题的全局最优性。它期望通过这样逐步构

凭君语未可·2024-09-14 15:35

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

Qt控件编辑功能(二)

简述根据QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍

雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

Matlab2024a安装教程

数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

来，一杯补酒敬余生！

虽然前两天为了防水工程的正常施工，蹲在工地捡了两天垃圾，感觉已经很拼了。但是，两天下来就觉得累，没有一点成就感。于是就觉得不开心、疲惫、懈怠。是年纪的原因？上次在华山开大组会

舜子的简单日记·2024-09-14 14:28

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法23

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。

是小旭啊·2024-09-14 13:50

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具，采用All-in-One的设计理念，集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体，与云原生生态紧密集成，提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。夜莺于2020年3月20日，在github上发布v1版本，已累计迭代100多个版本。夜莺最初由滴滴开发和开源，并于2022年5月11日，捐赠予中国计算机学会开源发展委员会（CCFODC），为CCFODC成立后接受捐赠的

夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

掌握检索技术：构建高效知识检索系统的架构与算法21

在检索专业知识层需要涵盖更高级的检索技术，包括工程架构和算法策略。一、工程架构工程架构在构建检索系统中决定了系统的可扩展性、高可用性和性能。

是小旭啊·2024-09-14 12:18

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的，使得服务对象的范围

夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount

一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、创建maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven

piziyang12138·2024-09-14 12:33

vllm在线推理踩坑记

最近在《AI大模型全栈工程师》课程里看老师推荐使用vllm部署大模型，优点就不详细介绍了，这里摘抄一段来自于Qwen2上手指南对于它的简单介绍：它易于使用，且具有最先进的服务吞吐量、高效的注意力键值内存管理

懂点投资的码农·2024-09-14 12:14

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

姓名：尹凯学号：22011210590学院：通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理

尹凯·2024-09-14 11:50

用 Python 写网络编程（三）

本文在2021.02.14首发于TesterHome社区，作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。

TesterHome·2024-09-14 11:49

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。1.grep的基本语法grep[选项]模式[文件...]模式：搜索的文本模式，可以是普通字符串或正则表达式。[文件...]：要搜索的文件。如果没有指定文件，grep会从标准输入中读取数据。2.常用选项-i：

promise524·2024-09-14 11:43

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后，就可以用其它的程序来进行压缩了，所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面来举例说明一下：#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

在微信公众号运营的过程中，许多运营者都希望通过各种方式实现变现，其中，开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么，公众号如何开通流量主呢？本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤，帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象，正在冲击"一夫一妻制"，动摇家庭根基！未来这3种婚姻模式，可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句：＂万般皆苦，唯有自渡，活着就要遇山开山，见水架桥，其实一直陪着你的，永远都是那

优惠券高省·2024-09-14 11:59

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

在众多跨平台开发框架中，Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

【java】【springboot】启动方法注解详解

在SpringBoot中，启动方法通常是main方法，它位于应用程序的主类中，负责启动Spring应用上下文。一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication是SpringBoot中一个非常核心的注解，它是一个复合注解，包含了三个关键的注解：@SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration和@Compon

纳米小川·2024-09-14 10:36

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目部署本地tomcat并运行

Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称，选择项目位置，然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构

心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。

wecloud1314·2024-09-14 10:35

美团app优惠券怎么使用美团使用优惠券订餐方法【详解】

掌握美团优惠券的使用技巧，就如同掌握了一门艺术。每一款优惠券都有其独特的魅力，而你的任务，就是细心领悟，找到最能触动你心弦的优惠券，让它为你的生活增添一份惊喜。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，是2021年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。

高省_飞智666600·2024-09-14 10:34

详解TCP的三次握手

TCP（三次握手）是指在建立一个可靠的传输控制协议(TCP)连接时，客户端和服务器之间的三步交互过程。这个过程的主要目的是确保连接是可靠的、双方的发送与接收能力是正常的，并且可以开始数据传输。下面是对每个步骤的详细解释：1.第一次握手：客户端发送SYN过程：客户端（A）向服务器（B）发送一个同步报文段（SYN，SynchronizeSequenceNumber），表示它想要与服务器建立连接。目的：

汪先声·2024-09-14 09:30

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五、实时通讯中的性能优化5.1减少不必要的通信5.2数据压缩5.3异步通信与心跳机制六、使用场景七、总结前言在现代应用程序中，实时通讯已成为用户体验的关键组成部分。无论是在线聊天、游戏、还

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用：原理与实现详解

引言在微服务架构日益普及的今天，如何实现服务的高效调用和管理成为了关键问题。Dubbo作为阿里巴巴开源的高性能RPC框架，在分布式服务治理方面具有显著的优势。Zookeeper作为一款分布式协调服务，能够高效地管理和协调服务节点信息。因此，Dubbo与Zookeeper的结合不仅能够提供服务注册与发现机制，还能实现更高效的服务治理。在本文中，我们将深入探讨Dubbo和Zookeeper的原理、如何

CopyLower·2024-09-14 07:18

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台（MQTT协议）

上文：EG边缘计算网关连接阿里云物联网平台（MQTT协议）需求概述本章节主要实现一个流程：EG8200mini采集ModbusRTU数据，通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU

成都纵横智控科技官方账号·2024-09-14 06:10

C生万物函数的讲解与剖析【内附众多案例详解】

printf("交换前：a=%d,b=%d\n",a,b);swap(a,b);printf("交换后：a=%d,b=%d\n",a,b);return0;}*来看一下运行结果。可以看到两个数并没有发生交换![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/04248dabca704086bbe930d12efb1d0a.jpeg#pic_center)*那有小伙伴就

2401_84170337·2024-09-14 05:01

炸菜（二）

不光是过年的仪式感，更是一个家庭最重要的“面子工程”。为什么？过年，最重要的节目就是走亲戚。我，从小就爱走亲戚。走亲戚，除了玩儿，就是品尝亲戚家的年下菜。啥叫年下菜?就是年前炸的菜嘛！

天翼口腔·2024-09-14 05:38

mysql myisam 默认隔离级别_MySQL事务隔离级别详解

前两天面试，问到了四种隔离级别，当时觉得大多数数据库都为readcommitted，结果没想到mysql是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。首先说一下ACID四大特性：四大特性·原子性事务必须是原子工作单元；对于其数据修改，要么全都执行，要么全都不执行。通常，与某个事务关联的操作具有共同的目标，并且是相互依赖的。如果系统只执行这些操作的一个子集，则可能会破坏事务的总体目标。原子性消除

weixin_39656513·2024-09-14 05:28

Spring Data JPA

搭建环境（需求：保存客户）1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位

kjcoder·2024-09-14 04:57

你确定这样打电话能拉到客户吗？

“有中级工程师证书吗？”“没有。”“想考XX证书吗？”“暂时没考虑。”

_油纸伞_·2024-09-14 04:48

冈田武彦与《王阳明大传》

1989年3月，由冈田先生发起在日本全国筹集300万日元资助的绍兴县王阳明墓修复工程训练竣工，同年4

ea41e0427fde·2024-09-14 04:10

搭建第一个SpringDataJPA工程

第一步：创建maven工程，导入maven坐标使用SpringDataJPA，需要整合Spring与SpringDataJPA，并且需要提供JPA的服务提供者hibernate，所以需要导入spring

码来码去（未来可期）·2024-09-14 04:54

qt 创建随机数

qt中有两种创建随机数的方法，一种是旧方法，一种是新方法目录旧方法：已过时intqrand（）voidqsrand（uintseed）Example新方法QRandomGenerator::global

入梦游·2024-09-14 03:22

2018农信社备考知识点精选：多定义判断

A.如果我发挥得稍微差一点，就与奖牌失之交臂了知识点：判断推理-定义判断-多定义判断知识点详解：多定义判断的做题方法：在题干定位所提问的定义，再运用单定义判断的方法，寻找要件，提取关键信息，对比选项。

云南华图金领人·2024-09-14 03:45

Qt控件提升为自定义类

像QtCreator中UI界面中的奇葩问题也还遇到过几个，比如在UI界面拖拽控件调整位置时，有时控件会突然隐藏，不管怎么选都选不中，不过右侧列表中还有控件名称，直接剪切复制也就出来了，Crtl+Z都不行

虾米小小小·2024-09-14 03:49

C++ 判断语句详解

C++判断语句详解在C++编程中，判断语句（ConditionalStatements）是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。

chengong9988·2024-09-14 03:17

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制分析详解

引言Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系为游戏开发带来了革命性的变化，它通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性能和可扩展性。在DOTS体系中，StructChange是一个核心的内存管理机制，它涉及对Enti

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

Unity3D GPUDriven渲染详解

前言Unity3D中的GPUDriven渲染技术是一种通过最大化GPU的利用，减少CPU负担，从而提高渲染效率和帧率的方法。其核心思想是将更多的渲染任务转移到GPU上，充分利用现代图形硬件（显卡）的性能。以下是该技术的几个关键组件和它们的作用：对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！1.BatchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲