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ROS2 强化学习：案例与代码实战

ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。

芯动大师·2025-06-27 21:56

RTOS实时系统的发散创新与深度探索实时操作系统（RTOS）作为嵌入式系统的重要组成部分，在现代科技领域扮演着至关重要的角色。本文将带您走进RTOS的世界，一起探索其背后的技术原理、创新应用和

一、RTOS实时系统概述RTOS（Real-TimeOperatingSystem）即实时操作系统，是一种专为满足实时计算需求而设计的操作系统。它能够快速响应外部事件并做出相应处理，具有高度的可靠性

weixin_43880734·2025-06-25 21:50

CVPR 2024 图像处理方向总汇（图像去噪、图像增强、图像分割和图像恢复等）

1、ImageProgress(图像处理)去鬼影GeneratingContentforHDRDeghostingfromFrequencyView去阴影HomoFormer:HomogenizedTransformerforImageShadowRemoval

点云SLAM·2025-06-25 10:35

探索未来智能合约开发：anchor-client-gen 开源项目推荐

探索未来智能合约开发：anchor-client-gen开源项目推荐anchor-client-genAtoolforgeneratingsolanaweb3clientsfromanchorIDLs.

温宝沫Morgan·2025-06-24 18:03

Ollama常用命令

运行环境：ollamarunllama33、启动服务：ollamaserve首次启动可能会出现以下两个提示：Couldn’tfind‘/home/用户名/.ollama/id_ed25519’.Generatingnewprivatekey

大模型老炮·2025-06-24 13:29

【操作系统】：操作系统概述

1操作系统的定义、功能、特征1.1操作系统的定义操作系统（OperatingSystem，OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配，以提供给用户和其他软件方便的接口和环境

熠熠98·2025-06-23 12:46

7种方法提高源码阅读技巧

thisexperienceisnotalwayspleasant.Noteveryonewouldliketoreadsomeoneelse’scodebecausetheyfinditboring,sometimesfrustrating.Therearecas

学会了没·2025-06-23 06:08

基于antvis/mcp-server-chart实现AntV私有化部署的技术方案

基于antvis/mcp-server-chart实现AntV私有化部署的技术方案mcp-server-chartAModelContextProtocolserverforgeneratingvisualchartsusing

劳葵峥Flower·2025-06-23 06:35

AntV MCP Server Chart 服务部署与 Dify 集成问题解析

AntVMCPServerChart服务部署与Dify集成问题解析mcp-server-chartAModelContextProtocolserverforgeneratingvisualchartsusing

盛义唯Yvonne·2025-06-23 06:34

【RTP】基于mediasoup的RtpPacket的H.264打包、解包和demo 1:不含扩展

目前打包、解包没有对扩展进行操作测试结果===H.264RTPPacketizationandDepacketizationTest===1.GeneratingsimulatedH.264frames

等风来不如迎风去·2025-06-23 01:00

机器学习模型评估：ROC曲线

一、ROC曲线讲解1、ROC概述ROC曲线（ReceiverOperatingCharacteristiccurve）是一种用于评估二分类模型性能的工具。

数字化与智能化·2025-06-22 08:44

操作系统概述

操作系统（OperatingSystem,OS）是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，它是用户与硬件之间的桥梁，也是所有应用程序运行的基础平台。

九层指针·2025-06-20 13:28

1.20 CentOS(Rocky) 和 Ubuntu 简介

1.CentOS发展历史和竞争CentOS（CommunityENTerpriseOperatingSystem）最初是由一个社区开发的免费、开源的Linux发行版，目标是为企业提供与RedHatEnterpriseLinux

chxii·2025-06-20 10:39

Leetcode.2338 统计理想数组的数目

题目链接Leetcode.2338统计理想数组的数目Rating：2615题目描述给你两个整数nnn和maxValuemaxValuemaxValue，用于描述一个理想数组。

感觉画质不如…原神·2025-06-18 22:23

Microsoft Visual Studio Code 扩展示例项目指南

MicrosoftVisualStudioCode扩展示例项目指南vscode-extension-samplesSamplecodeillustratingtheVSCodeextensionAPI.

甄英贵Lauren·2025-06-16 18:01

Vela sensor uORB 框架学习

它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制，但更加轻量级，适合在资源受限的嵌入式系统中使用。

Jay_515·2025-06-16 02:19

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。

YRr YRr·2025-06-15 19:05

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。

YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。

·2025-06-15 19:05

青少年编程与数学 01-011 系统软件简介 13 Microsoft SQL Server数据库

13MicrosoftSQLServer数据库一、历史沿革1.早期合作与起步2.与Sybase分道扬镳3.企业级功能的增强4.技术创新与功能扩展5.大数据与云支持二、技术架构1.核心组件（1）数据库引擎（2）SQLOS(SQLOperatingSystem

明月看潮生·2025-06-15 13:27

meshgpt 笔记2

//github.com/MarcusLoppe/meshgpt-pytorchMarcusLoppe/meshgpt-pytorch|DeepWiki[2311.15475]MeshGPT:GeneratingTriangleMesheswithDecoder-OnlyTransformersexportHF_ENDPOINT

njsgcs·2025-06-14 06:24

Linuxkernel学习-deepseek-2

以下是国际上广受好评的Linux内核权威公开课，均来自顶级高校和技术组织，附课程链接和特色说明：—###一、殿堂级大学课程1.MIT6.S081:OperatingSystemEngineering-核心

胖大和尚·2025-06-13 00:53

[学习笔记-OpenCV篇]opencv ippicv下载超时-无法下载问题解决

参考：手动缓存IPPICV当opencv编译出错时，先不要着急，即使编译成功，显示--Configuringdone--Generatingdone也要在终端中再看一下，编译的过程是否完全没有问题。

warningm_dm·2025-06-12 07:47

每日leetcode

------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|query_name|varchar||result|varchar||position|int||rating

XiaoyaoCarter·2025-06-10 19:06

【Block总结】DCAFE，并行双坐标注意力机制，增强长程依赖与抗噪性|即插即用

论文信息标题：Flora-NET:Integratingdualcoordinateattentionwithadaptivekernelbasedconvolutionnetworkformedicinalfloweridentification

AI浩·2025-06-10 06:06

力扣第314场周赛 Q3 使用机器人打印字典序最小的字符串【难度：中等，rating: 1953】（栈+贪心）

://leetcode.cn/problems/using-a-robot-to-print-the-lexicographically-smallest-string/题目来源于：第314场周赛Q3rating

nefu-ljw·2025-06-08 04:17

【linux】服务器限制客户端ssh访问

只允许特定客户端访问服务器审计追踪：方便根据SSH密钥追踪访问者1实现方式1.1客户端生成SSH密钥以windows为例，以ssh-keygen-trsa命令生成密钥PSE:\>ssh-keygen-trsaGeneratingpublic

BreezeDove·2025-06-07 06:47

深入解析 Redis Cluster 架构与实现（三）

#作者：stackofumbrella文章目录Replica迁移算法configEpoch冲突解决算法Noderesets集群中移除节点集群架构集群数据分布MIGRATING状态IMPORTING状态Replica

·2025-06-07 04:06

ROS机器人操作系统全方位参考手册

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ROS（RobotOperatingSystem）是机器人领域广泛使用的开源框架，提供了统一的平台和工具进行软件开发。

恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

使用Microsoft PowerToys增强Windows 10的7种独特方法

FireupMicrosoft’sfreePowerToysutilityforWindows10togiveyouroperatingsystemaboost.需要自定义桌面布局吗？

weixin_26744853·2025-06-06 18:23

【论文解读】MemGPT: 迈向为操作系统的LLM

1stauthor:CharlesPackerpaperMemGPT[2310.08560]MemGPT:TowardsLLMsasOperatingSystemscode:letta-ai/letta

vlln·2025-06-06 07:07

ROS系统的网络分布式部署方案

ROS系统的网络分布式部署方案ROS（RobotOperatingSystem）的网络分布式部署允许在多台机器上运行节点，实现资源共享和任务协同。

start_up_go·2025-06-03 21:08

单片机编程系列之RTOS

实时操作系统（Real-timeoperatingsystem,RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。

还没醒的人·2025-06-02 20:08

ROS架构

ROS（RobotOperatingSystem）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。

徐行tag·2025-06-02 16:07

MacBook Pro (15 英寸，2018) 运行 ChatGLM3-6B 大模型

：(base)markvivv@MBPdev%gitclonehttps://github.com/THUDM/ChatGLM3Cloninginto'ChatGLM3'...remote:Enumeratingobjects

markvivv·2025-06-02 09:52

操作系统内核与硬件和软件的交互

2.操作系统内核（OperatingSystemKer

肉松松的小花·2025-06-02 01:52

操作系统学习（一）——操作系统基础

一、操作系统操作系统（OperatingSystem,OS）是一种系统软件，用于管理计算机硬件与软件资源，并为应用程序提供服务。

奕天者·2025-06-01 16:45

什么是操作系统？它的主要功能是什么？

操作系统（OperatingSystem,OS）是管理和控制计算机硬件与软件资源的系统软件，它是计算机系统中最基本的软件，直接运行在硬件之上，为其他应用程序提供运行环境和支持。

菠萝01·2025-05-31 14:14

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

micro-ROS for Arduino 教程

micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micro_ros_arduino1.项目介绍micro-ROS是一个轻量级的ROS（RobotOperatingSystem

倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

Linux下安装MySQL8

SelectOperatingSystem，选择操作系统版本，这里选择Linux-Generic。SelectOSVer

风同九万里·2025-05-30 01:09

[电路/定理]MOS管SOA区间分析

我们称为SOA（Safeoperatingarea）由一系列限制条件组成的一个漏源极电压VDS和漏极电流ID的二维坐标图，开关器件正

21ic电子工程师·2025-05-30 00:34

常见嵌入式软件架构

（ApplicationSoftware，应用软件）定义与作用常见子目录结构特点二、BSP文件夹（BoardSupportPackage，板级支持包）定义与作用常见子目录结构特点三、OS文件夹（OperatingSystem

Electron-er·2025-05-29 05:16

Chart Data Through JavaScript APIs

ChartDataThroughJavaScriptAPIsReactchartcontrolscanretrieveup-to-datedataondemandbyintegratingwithcustomJavaScriptAPIsfordynamicvisualdisplays.JavaScriptAPIasadatasourceinReactJavaScriptChartsrefersto

SEO-狼术·2025-05-28 13:23

LeetCode#第135题：分发糖果（困难题&&滤波器解法）

给你一个整数数组ratings表示每个孩子的评分。你需要按照以下要求，给这些孩子分发糖果：每个孩子至少分配到1个糖果。相邻两个孩子评分更高的孩子会获得更多的糖果。

玉～你还好吗·2025-05-27 21:25

深入探讨ddos_什么是概念上的深入探讨

Whenaskedthisquestionmostpeoplewouldbeabletopointoutwhataninterfaceisasan“object”.Onemightsay“Aninterfaceisthenavigationsystemofanoperatingsystem

weixin_26717401·2025-05-27 18:38

kylin v10+ arm64 + zabbix 6.0安装

vmMachineID:3f0f3bc29f155997acf0f3a356a5531eBootID:ce9e7f873bed4f74bccc6eef37492db8Virtualization:kvmOperatingSystem

weixin_42389352·2025-05-26 21:00

【数据集】30 m地表温度LST数据集

目录数据概述研究目标与意义算法核心组成1.地表比辐射率（LSE）估算2.大气校正（AtmosphericCorrection）LST反演流程图精度验证与评估结果参考《Generatingthe30-mlandsurfacetemperatureproductovercontinentalChinaandUSAfromLandsat5

WW、forever·2025-05-25 23:43

【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗

可以，ROS1和ROS2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。

DFminer·2025-05-25 14:18

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创建正则表达式对象，表示规则(字符串模式)#封面图片findImgSrc=re.compile(r’‘,re.S)#re.S忽略换行符#电影名称findTitle=re.compile(r’(.)‘)#评分findRating

2401_86449728·2025-05-24 05:05

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