cv rgb2gray python_Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)
本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置,系统平台为64位Ubuntu16.04。需要系统环境:1.Roskinetic版本,一般自带cv_bridge,若没有可以通过apt下载sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge2.OpenCV2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可