robotTrajectory

moveit_msgs/RobotTrajectory 转换moveit_msgs/DisplayTra，moveit::core/RobotState转换moveit_msgs/RobotState

moveit_msgs/RobotTrajectory转换成moveit_msgs/RobotState，moveit::core::RobotState转换moveit_msgs::RobotState
再遇当年·2023-08-03 04:29

学习ros 三种运动规划器

轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数规划器当前ROS提供三种规划器：Time-optimalTrajectoryParameterizationIterativeSplineParameter
小白扫地雷·2020-07-05 01:16

ROS进阶——运动规划分析

轨迹点：可通过插补获得，数据类型为moveit_msgs::RobotTrajectory设定的最大速度和加速度：为URDF文件中设定参数规划器当前ROS提供三种规划器：Time-optimalTrajectoryParameterizationIterativeSplineParameter
white_Learner·2019-09-03 00:56
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