robotState

Franka机械臂代码学习笔记1

arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;//定义时间变量robot.control([&initial_position,&time](constfranka::RobotState
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

ROS（11）关于RobotModel和RobotState类的使用

RobotModel和RobotState类该RobotModel和RobotState类是核心类，让你访问一个机器人的运动。该
kobesdu·2023-08-21 03:12

moveit_msgs/RobotTrajectory 转换moveit_msgs/DisplayTra，moveit::core/RobotState转换moveit_msgs/RobotState

moveit_msgs/RobotTrajectory转换成moveit_msgs/RobotState，moveit::core::RobotState转换moveit_msgs::RobotState
再遇当年·2023-08-03 04:29

双轮差速运动模型

defineWHEEL_RADIUS0.1//轮半径//定义小车状态结构体typedefstruct{doublex;//x坐标doubley;//y坐标doubletheta;//方向角度，以弧度表示}RobotState
再遇当年·2023-03-24 05:45

【Cheetah仿真环境】源码解析--robotstate

只是样例，更多详情请私信一、RobotState.h文件核心代码：classRobotState{public:voidset(flt*p,flt*v,flt*q,flt*w,flt*r,fltyaw)
我是。·2020-08-20 02:58

MoveIt! 中的运动学模型

参考KinematicModelTutorialRobotModel与RobotState类RobotModel与RobotState类是访问运动学的核心类。
我才睡醒·2020-08-19 05:21

入门：RobotModel、RobotState

先热个身，来个简单的random_pose例程例程源码get_random_pose.cpp：（本来想像tutorial代码中那样显示target_pose坐标，但是发现不行，暂时没找到函数，先这样吧）//需要的头文件#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"g
xuuyann·2020-08-17 13:42

MoveIt教程11 - 运动学C++ API：Robot Model 和 Robot State

RobotModel和RobotState是核心的两个接口类，用来访问机器人的运动学模型。
Danny_a44d·2019-07-26 17:28
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