ros::Rate 第16页

WSL 安装CentOS + NodeJS 操作指南

输入Y回车重启系统Enable-WindowsOptionalFeature-Online-FeatureNameMicrosoft-Windows-Subsystem-Linux2.安装CentOS系统

蚂蚁二娘·2025-05-15 15:52

excel 连接 mysql数据库提示连接器需要安装组件

dev.mysql.com/downloads/connector/net/如果提示缺少visualstudio组件，则去官网下载（根据excel版本选择）https://visualstudio.microsoft.com

suoxiao777·2025-05-15 12:57

前端安全防护：避免常见的安全漏洞和攻击

一、常见前端安全漏洞与攻击类型1.1跨站脚本攻击（XSS）跨站脚本攻击（Cross-SiteScriptin

谷雪_658·2025-05-15 10:41

使用KITTI跑LIOSAM并完成EVO评价

一、kitti转ROSbag1.1下载kitti数据集其中kitti中的十个序列对应的rawdata关系如下：00:2011_10_03_drive_002701:2011_10_03_drive_004202

半熟芝士味·2025-05-15 09:05

XSS 和 CSRF 有什么区别？Java Web 如何防御？

XSS（Cross-SiteScripting）跨站脚本攻击。XSS攻击的本质是攻击者将恶意脚本注入到网页中，使这些脚本在其他用户浏览该网页时被执行。

深圳卢先生·2025-05-15 08:03

Office 2010 word无法创建工作文件请检查临时环境变量

IE的缓存（临时文件）目录的默认路径，就会出现此问题，解决方法：1.打开注册表：开始》运行》输入“regedit”回车2.在注册表中找到该项：HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft

刘军龙·2025-05-15 08:01

前端安全：XSS、CSRF 防御与最佳实践

XSS（Cross-SiteScripting）是一种代码注入攻击，攻击者通过在受信任的网站上注入恶意脚本代码，当用户浏览该页面时，恶意脚

天天进步2015·2025-05-15 08:00

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：MicrosoftDynamics365概述与架构

MicrosoftDynamics365软件二次开发：MicrosoftDynamics365概述与架构MicrosoftDynamics365简介Dynamics365的历史与发展MicrosoftDynamics365

kkchenjj·2025-05-15 04:01

使用VSCode在Windows 11上编译运行项目

1.安装VSCode访问VSCode官网下载并安装VSCode安装完成后，启动VSCode2.安装必要的VSCode扩展在VSCode中安装以下扩展：C/C++(由Microsoft提供)C/C++E

小彭律师·2025-05-15 02:20

Visual Studio2015安装闪退

点击安装VisualStudio程序时，出现如下图几秒后闪退打开C:\Windows\Microsoft.NET.目录，在该目录下搜索所有"machine.config"文件。

xijiarj·2025-05-14 23:59

Visual Studio Installer闪退情况的解决

我翻了所有的解决方案都没有解决这个问题，最后找了微软客服，终于解决这个问题了cleanboot模式启动，启动之后打开vsinstaller，就不会闪退了如何在Windows中执行干净启动-Microsoft

qq_45906833·2025-05-14 23:28

visual studio 2022安装闪退

全部卸载后重装，正常下载installer，正常打开installer，从可用中，点击vs22社区版的安装按钮，弹出正在准备，然后卡死闪退尝试：接着，尝试删除“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

WonderTJ·2025-05-14 22:25

22.【.NET8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--单体转微服务--增加公共代码

首先，我们需要在当前git库中新建一个基于单体应用的分支Microservices，并切换

喵叔哟·2025-05-14 22:23

win10部分软件窗口显示不完整解决办法

wxjnew/p/5079726.html处理方法如下：step1：打开注册表WIN+R，或者运行里面输入regeditstep2：路径[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

yayaer2·2025-05-14 21:45

uiautomation` 库的高级教程

uiautomation是一个用于WindowsGUI自动化的Python库，它封装了MicrosoftUIAutomationAPI，使得我们可以通过编程方式查找和操作Windows应用程序的控件（如按钮

hiquant·2025-05-14 19:03

GUI——JTable实现用户对于数据库表格中的数据可交互——CRUD

一、基本表格显示一个Table需要两组数据一维数组：String[]columnNames表示表格的标题二维数组：String[][]heros表格中的内容默认情况下，表格的标题是不会显示出来了，除非使用了

ahyo·2025-05-14 15:36

Spring Boot 跨域问题全解：原理、解决方案与最佳实践

跨域（Cross-Origin）问题源于浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy），该策略限制了一个源的文档或脚本如何与另一个源的资源进行交互。

嘵奇·2025-05-14 13:21

第08章定时器

MicrosoftWindows定时器：是一种输入设备，它周期性地在每经过一个指定的时间间隔后就通知应用程序一次。

心情第一·2025-05-14 11:10

Visual Studio脱机安装单机版打包下载

1.官网脱机版下载指导创建基于网络的安装-VisualStudio(Windows)|MicrosoftLearnhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/visualstudio

YGCNMonkey·2025-05-14 10:32

three.jss官方案例（animation / skinning / blending）webgl_animation_skinning_blending.html学习记录

three.jswebgl-animation-skinninga{color:#f00;}three.js-SkeletalAnimationBlending(modelfrommixamo.com)Note:crossfadesarepossiblewithblendweightsbeingsetto

hemy1989·2025-05-14 09:27

如何在 C# 中合并和拆分 Word 表格中的单元格

以下是一个示例代码，演示如何合并表格中的单元格：usingMicrosoft.Office.Interop.Word;classProgram{staticvoid

缤纷彩色·2025-05-14 08:53

【ROS GitHub使用】

提示：环境配置为Ubuntu20.04&ROSNoetic文章目录前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包，对它进行编译，运行这个源码包1.打开script文件夹，右键文件夹空白区域

xyx-3v·2025-05-14 08:50

图文检索（1）：Rethinking Benchmarks for Cross-modal Image-text Retrieval

RethinkingBenchmarksforCross-modalImage-textRetrieval摘要1引言2相关工作2.1Image-Textretrieval2.2Image-TextDatasets3

简简单单的貔貅·2025-05-14 06:39

ROS2从入门到精通2-3：详解机器人3D物理仿真Gazebo与案例分析

架构2.1Gazebo前后端2.2Gazebo文件格式2.3Gazebo环境变量3Gazebo安装与基本界面4搭建自己的地图4.1编辑地图4.2保存地图4.3加载地图5常见问题0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS2

Mr.Winter`·2025-05-14 05:32

WSL2-Ubuntu16.04 安装 GVM环境

主要是想要在linux环境下安装个go，但是又没有虚拟机，所以这里用wsl2来安装ubuntu来装一下go环境安装ubuntu16.04这个没啥好说的，参考微软的文档绝对没问题https://docs.microsoft.com

孤鸿缥缈·2025-05-14 04:25

运用数组和矩阵对数据进行存取和运算——NumPy模块之一

)函数生成等差数组3.1.4创建随机数组1.使用random.rand()函数2.使用random.randn()函数3.使用random.randint()函数3.1.5使用函数生成特殊数组1.zeros

波涛浪子·2025-05-14 04:50

sql：查询指定时间到指定时间后 n 天内的数据

type参数可以是下列值：Type值MICROSECONDSECONDMINUTEHOURDAYWEEKMONTHQUARTERYEARSECOND_MICROSECON

abc小陈先生·2025-05-14 04:50

蓝桥杯FPGA赛道第三次模拟题代码

一、顶层代码moduletest#(parameterSYS_CLK_FREQ=26'd50_000_000,//系统时钟频率50MHzparameterBAUD_RATE=9600,//串口波特率parameterCHECK_BIT

吸纹鸽·2025-05-14 03:46

meson 报错“ Failed to detect MSVC compiler target architecture:” 的解决方法

outputis��x64��Microsoft(R)C/C++�Ż��19.16.27035��此问题的原因在于environment.py

gushansanren·2025-05-14 02:11

ORACLE 定时清理归档日志详细过程

1、RM方式清理归档日志清理归档日志，可以人为的删除已经归档好的日志文件，然后再调用rman里面RMAN>crosscheckarchivelogall;来去数据库里面删除归档记录；也可以通过ram调用

沈朝阳的沈·2025-05-14 00:24

Oracle归档日志清理

归档日志清理1、检查Oracle进程是哪个用户运行ps-ef|greppmon2、切换用户su-xxx3、确认是Oracle归档目录满了df-Thdu-shxxx4、rman清理归档日志rmantarget/crosscheckarchivelogall

の正在缓存99%·2025-05-13 23:54

什么是跨时钟域Clock Domain Crossing

CDC是ClockDomainCrossing的缩写，当芯片中有多个异步时钟域，信号从一个时钟域到另一个时钟域时，这是数字IC设计中最关键的问题之一。

iccnewer·2025-05-13 23:50

springboot使用cors三种方式解决跨域问题

为什么又跨域这个问题的出现这是浏览器的一个保护机制因为浏览器有同源策略(安全策略)什么是同源：(url中)协议域名端口这三个相同就是同源(必须一致)，如果不一致，就导致了跨域问题的出现使用CORS解决什么是cors（CrossOriginResourceSharing

꧁惜若༒奔已꧂·2025-05-13 21:35

实战，SpringBoot中如何解决CORS跨域问题～

CORS（Cross-OriginResourceSharing）"跨域资源共享"，是一个W3C标准，它允许浏览器向跨域服务器发送Ajax请求，打破了Ajax只能访问本站内的资源限制。

~卑微的搬砖人~·2025-05-13 21:04

SpringBoot解决CORS跨域

前言CORS（Cross-OriginResourceSharing）"跨域资源共享"，是一个W3C标准，它允许浏览器向跨域服务器发送Ajax请求，打破了Ajax只能访问本站内的资源限制，CORS在很多地方都有被使用

Muscleheng·2025-05-13 20:33

SpringBoot：CORS是什么？SpringBoot如何解决跨域问题？

一、简介跨域资源共享（CORS,Cross-OriginResourceSharing）是一个W3C规范，它定义了一种浏览器和服务器交互的方式来确定是否允许跨源请求。

奋斗的狍子007·2025-05-13 20:03

【Linux】在Arm服务器源码编译onnxruntime-gpu的whl

已经安装合适的cuda已经安装合适的cudnn已经安装合适的cmake源码编译onnxruntime-gpu的步骤1.下载源码gitclone--recursivehttps://github.com/microsoft

阿颖&阿伟·2025-05-13 20:31

MCP与GitHub的集成：开发者的“自动化流水线”革命

今天咱们聊一个让开发者“躺平”也能高效协作的技术——MCP（MicrosoftCloudforPython）与GitHub的深度集成。

Echo_Wish·2025-05-13 18:48

探索未来之声：边缘文本转语音（edge-tts）——一个强大的Python工具

探索未来之声：边缘文本转语音（edge-tts）——一个强大的Python工具edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey

解雁淞·2025-05-13 16:01

快速傅里叶变换python_FFT快速傅里叶变换的python实现过程解析

#encoding=utf-8importnumpyasnpimportpylabaspl#导入和matplotlib同时安装的作图库pylabsampling_rate=8000#采样频率8000Hzfft_size

weixin_39771987·2025-05-13 15:59

ROS局部路径规划器psolqr_local_planner

PSOLQR局部路径规划算法及其与其他算法的对比分析路径规划是机器人导航系统中的核心组件，而局部路径规划算法则负责在全局路径的基础上，根据实时传感器数据进行局部调整和优化。PSOLQR(ParticleSwarmOptimizationandLinearQuadraticRegulator)是一种结合了粒子群优化(PSO)和线性二次调节器(LQR)的混合局部路径规划算法。本文将详细介绍PSOLQR

研创通之逍遥峰·2025-05-13 15:27

ROS全局路径规划器pso_global_planner

1.项目概述pso_global_planner是一个用于移动机器人自主导航的全局路径规划算法，采用粒子群优化（PSO）进行路径搜索，适用于ROS导航框架（如move_base）。

研创通之逍遥峰·2025-05-13 15:27

图像/视频生成模型中常见的条件融合方式

图像/视频生成模型中常见的条件融合方式目前生成模型主要有4中常见的条件融合方式以实现可控生成：条件归一化层，DecoupledCross-Attention，self-attention层进行融合，特征值逐元素求和

愤怒的勇·2025-05-13 02:07

python中Numpy的简单用法及代码示例

__version__)#构造一个全零的矩阵，并打印其占用的内存大小arrayZero=np.zeros((5,5))print(np.shape(arrayZero))#打印数组中额行列print('

CV练习生Zzz·2025-05-12 21:00

Python：从入门到应用的全景探索

二、Python的诞生与发展Python由荷兰程序员GuidovanRoss

·2025-05-12 16:54

ROS2 开发踩坑记录（持续更新...）

find_package(xxxREQUIRED)说起，如何引用其他package(包）查看包的安装位置和include路径详细文件列表例如，xxx包名为pluginlib#查看pluginlib的安装位置dpkg-Lros

QUST-Learn3D·2025-05-12 14:15

c# 深度剖析 LinqToStdf 01_StdfFile.cs 一个用于解析/处理半导体测试领域标准测试数据格式（STDF）文件的库 -marklio

//ThissourceissubjecttotheMicrosoftPublicLicense.

ou.cs·2025-05-12 14:45

大数据分析工具Power BI（一）：Power BI介绍

PowerBI介绍MicrosoftPowerBI是一款强大的自助商业智能分析工具，可以对来自不同系统的数据进行提取、清理、整合、汇总、分析、可视化展示。

Lansonli·2025-05-12 10:43

SpringBoot+vite+宝塔linux部署前后端分离项目

2.打包前端项目打包之前需要确认一件事：是否需要代理来解决跨域，其实springboot加上@Cross

Cykzzzz·2025-05-12 08:34

vscode 不再支持centos7

https://github.com/microsoft/vscode-docs/blob/main/remote-release-notes/v1_97.md#migration-path-for-linux-legacy-serverWearefastapproachingtheendofsupportforLinuxlegacyserver.VSCodereleasev1.98

beebeeyoung·2025-05-12 02:25

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