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机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（5）.ROS参数服务器

ROS参数服务器在ROS中，参数服务器（ParameterServer）是一个中心化的键值对数据库，用于存储和共享各种参数。这些参数可以是机器人配置、传感器校准值、算法常量等。
kkchenjj·2025-05-19 07:41

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。
kkchenjj·2025-05-19 07:10

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（3）.ROS节点与通信

ROS节点与通信在上一节中，我们介绍了ROS的基本概念和环境搭建。本节将重点讨论ROS节点与通信机制，这是ROS中最核心的部分之一。理解节点和通信机制对于开发复杂的机器人应用至关重要。
kkchenjj·2025-05-19 07:10

WIN10Linux子系统WSL2.Ubuntu18.04环境下ROS-Melodic安装与测试

WIN10Linux子系统WSL2.Ubuntu18.04环境下ROS-Melodic安装与测试，待完善一、首先是WSL2.Ubuntu18.04的安装二、通过xfce4、VcXsrv实现图形化界面1.
Eternally_陪伴·2025-05-19 07:35

MFC 自定义网格控件

CustomControl（自定义控件）是MFC（MicrosoftFoundationClasses）框架中提供的一种控件类型，用于实现自定义的外观和功能。
mr.Darker·2025-05-19 04:18

项目管理工具dhtmlxGantt入门教程（一）：如何安装dhtmlxGantt

点击获取DhtmlxGantt官方正式版NuGet安装dhtmlxGanttNuGet，请执行以下命令行：nugetinstallDHTMLX.Gantt如果您使用的是MicrosoftVisualStudio
小董讲MES·2025-05-19 02:09

pythonpptx库_python-pptx安装

win+rcmd进入命令行，输入pipinstallpython-pptx提示错误"Unabletofindvcvarsall.bat"解决方案：https://www.microsoft.com/en-us
weixin_39529463·2025-05-19 02:07

Docker和K8S（Kubernetes）集群容器化部署

下面是将Docker和K8s结合使用进行集群容器化部署：1安装并配置Docker【Linux系统--CenterOS虚拟镜像】在每个集群节点上安装Docker并进行必要的配置，包括设置镜像加速器和配置Docker
IT_WEH_coder·2025-05-19 02:36

window 显示驱动开发-指定 DMA 缓冲区的段

当MicrosoftDirectX图形内核子系统调用显示微型端口驱动程序的DxgkDdiCreateDevice函数来创建图形上下文设备时，显示
程序员王马·2025-05-19 00:28

Edge浏览器迷你菜单功能开启指南

MicrosoftEdge浏览器内置的"选择文本时显示迷你菜单"功能，能显著提升这类操作的效率。本文将系统讲解该功能的开启方法，并结合实际使用场景进行深度解析。
nntxthml·2025-05-18 22:12

扫描件交叉合并PDF免费软件 拖拽即合并 + 自动对齐页码 档案整合更轻松

我跟你们说啊，今天要给你们介绍个超厉害的工具，叫PDFCrossMerge。这玩意儿就像一个神奇的文档小魔法师，专门搞PDF扫描件交叉合并的事儿，能解决单面扫描文件正反面页码顺序的大难题。
文哥工具箱·2025-05-18 15:55

ALM 工具开源项目教程

ALM工具开源项目教程alm:rose:A:cloud:readyIDEjustforTypeScript:heart:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/al/alm
鲍瑜晟Kirby·2025-05-18 15:50

突破语言障碍：AI原生应用中的跨语言理解技术详解

零样本学习、语义对齐摘要：在全球化浪潮下，AI应用需要突破"语言围墙"，让中文用户与阿拉伯语用户流畅对话、英语客服系统理解日语投诉、西班牙语电商平台读懂中文评价——这些需求都指向一项核心技术：跨语言理解（Cross-LingualUnderstanding
AI智能应用·2025-05-18 13:37

C++ Mac 打包运行方案(cmake)

动态库梳理经过依赖精简和梳理，项目最终必须依赖的动态库包括：pcl,bzip2,lz4,yaml,rosbag(用于读取ros
递归书房·2025-05-18 11:28

微软商店Microsoft Store 无法更新，显示错误代码0x80070422，解决方案

问题：点击MicrosoftStore，立即更新，一直报错显示无法更新，0x8007042解决方案：点击键盘win+R同时一起按，win就是最下面那一排四个方框那个。
洛兮银儿·2025-05-18 10:46

微软商店 服务器出错,Microsoft Store应用商店出现故障，错误代码0x80073D0A/0x80070020...

有部分Win10用户在《MicrosoftStore(应用商店)》中下载安装应用或更新应用时，遇到了安装失败提示“出现故障，错误代码0x80073D0A/0x80070020”的问题(如下图)，MS下面分享一下此类问题的解决方法
脸不圆是错觉·2025-05-18 10:45

【电脑日常错误】微软商店遇到错误代码0x80072F7D时的解决方法

试过太多就这个方法可行找到hosts文件，文件位置C:\Windows\System32\drivers\etc用记事本打开后在后面添加下列信息并保存即可23.56.181.94storeedgefd.dsx.mp.microsoft.com
BlankButterFly·2025-05-18 09:14

Centos 7 下重置mysql5.7密码

最初由瑞典的MySQLAB公司开发，后来被SunMicrosystems收购，最终归属于甲骨文（Oracle）公司。
智慧医疗·2025-05-18 08:02

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持ROS开发

Ubuntu20.04下配置VSCode以支持ROS开发1.安装VSCode2.安装ROS3.安装VSCodeROS扩展4.创建工作区5.配置VSCode6.配置`tasks.json`和`launch.json
JANGHIGH·2025-05-18 06:46

ROS学习——（三）ROS的通信机制（上）

下面介绍ros中最重要的组成部分——通信。ros的通信将各个孤立的节点联系在一起，进行相应的数据传输和交流，可以说是ros运行的核心。
chillin''·2025-05-18 03:25

ROS学习——（一）ROS总体架构

对于第一次接触ros的初学者来说，首先一个问题应该是ros究竟是什么，所谓的机器人操作系统究竟由什么，接下来将由整个系统的结构开始我们的学习。
chillin''·2025-05-18 03:53

Python 深度学习环境配置

安装MicrosoftVisualStudio，推荐选择VisualStudioCommunity版本（用于编译CUDA工具链）。L
卖血买老婆·2025-05-18 02:19

配置VScodePython环境Python was not found；

Pythonwasnotfound;runwithoutargumentstoinstallfromtheMicrosoftStore,ordisablethisshortcutfromSettings
成功人chen某·2025-05-18 00:02

WGCLOUD支持在信创系统部署使用吗

可以部署在大部分的国产操作系统（信创OS）上稳定运行，具体清单如下麒麟OS，统信UOS，龙芯MIPS，树莓派，ARM，飞腾CPU，海光CPU，兆芯CPU，鲲鹏OS，深度deepin，群晖，凝思，龙蜥Anolis，EulerOS
·2025-05-17 15:44

C++ 在 Windows 和 Linux 平台上的开发差异及常见问题

1.编译工具链与开发环境Windows平台主流编译器：MicrosoftVisualC++(MSVC)是Windows平台的主要编
前进的程序员·2025-05-17 14:49

一个批量文件Dos2Unix程序（Microsoft Store，开源）1.1.0 编码检测和预览

（真的是为了交个朋友）目录一、从MicrosoftStore安装二、从github获取源码三、运行四、新增功能4.1预览和编码选择4.2输出格式选择4.3编码保存五、关于文本格式的知识5.1行结束符5.2
初级代码游戏·2025-05-17 10:20

DDPG（2）-critic_network

、引用python库importtensorflowastfimportnumpyasnpimportmath2、声明参数LAYER1_SIZE=400LAYER2_SIZE=300LEARNING_RATE
度过冰河时期的远古族人·2025-05-17 02:31

从 Realm 迁移到 SQLDelight

在CrossPaste项目的早期阶段，我们曾选择使用RealmKotlin作为持久化方案，借助其对象映射直观、响应式查询等特性，快速实现了本地数据存储功能。
·2025-05-17 00:07

LeetCode---72.编辑距离

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1：输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse
2301_79919332·2025-05-16 23:42

EF Core 深度解析：从基础到高级

EntityFrameworkCore(EFCore)是Microsoft提供的一个开源、跨平台的ORM（对象关系映射）框架，旨在简化与数据库的交互。
江沉晚呤时·2025-05-16 19:42

ros路由器l5和l6的区别_routerOS所有正版算号器+l6KEY

routerOS所有正版算号器+l6KEY作者:scrappy正式版本自己去下载。
weixin_39916355·2025-05-16 16:51

如何查看outlook后台拦截的邮件

可以用以下方法查询：如果你使用的是公司分配的Outlook/Exchange/Microsoft365邮箱，有可能被邮件网关拦截，需要从Microsoft365安全中心查看：访问Microsoft365
dev.null·2025-05-16 16:48

MikroTik RouterOS 6.x版本开始支持使用img镜像安装（U盘安装的终极解决方法）

官方提供的第一个地址：http://download2.mikrotik.com/routeros/6.0rc6/install-image-6.0rc6.zip然后如果要下载其他版本的可以
angou6476·2025-05-16 16:47

C#语法基础

一、什么是.NET平台.NET是由Microsoft支持的免费开放源代码应用程序平台。.NET.NET是一个安全、可靠且高性能的应用程序平台。C#是.NET的编程语言。
酷炫码神·2025-05-16 15:11

Libero Soc集成开发环境：FPGA开发新手的最佳选择

LiberoSoc集成开发环境：FPGA开发新手的最佳选择【下载地址】LiberoSoc集成开发环境使用教程LiberoSoc集成开发环境使用教程欢迎来到LiberoSoc集成开发环境的详细指南！
韦妮为·2025-05-16 15:10

Libero 11.9安装及免费license申请教程

Libero11.9下载Libero11.9及更早版本支持的FPGA系列：首先进入官网主页：Microsemi主页在下载Libero软件之前需要注册/登录成为Microsemi用户，注册流程比较简单，这里不再赘述
叫我电子dog·2025-05-16 15:40

2023 ASIC FPGA IP RTL & License （Diamond / Libero SOC）

FPGA系列：IntelAlteraFPGA（Quartus）ADMXILINXFPGA（Vivado&ISE）LatticeFPGA（Diamond）Microchip（LiberoSOC）ASIC系列
Jerry_Wei_2020·2025-05-16 15:09

Word控件Spire.Doc 【超链接】教程(5)：使用 C# 更改颜色或从 Word 中的超链接中删除下划线

在于帮助开发人员无需安装MicrosoftWord情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印MicrosoftWord文档。
慧都小妮子·2025-05-16 14:06

Word控件Spire.Doc 【超链接】教程(3)：在C#中查找word文档中的超链接

在于帮助开发人员无需安装MicrosoftWord情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印MicrosoftWord文档。
慧都小妮子·2025-05-16 14:05

数据库MySQL学习——day11(高级连接与数据库规范化)

文章目录1：高级连接（AdvancedJoins）1.1SELFJOIN（自连接）1.2CROSSJOIN（笛卡尔积）2：数据库规范化（DatabaseNormalization）2.1什么是规范化？
blackA_·2025-05-16 13:58

v3.exo是什么文件_exo是什么文件？

就是文件的扩展名,通常文件扩展名由3或4个不同的字符组成,可以是数字、字母、符号.你可以把文件的扩展名理解为是文件的“身份证”,不同的扩展名决定了不同文件类型和作用.AACE：Ace压缩档案格式ACT：Microsoftoffice
weixin_39932692·2025-05-16 12:25

将ASP.NET Core部署为Windows服务

以WebApi，dotnet8为例官网参考文档引入Nuget包Microsoft.Extensions.Hosting.WindowsServices添加WindowsService功能修改Program.csbuilder.Services.AddWindowsService
我来整一篇·2025-05-16 12:53

【ROS2】编译Qt实现的库，然后链接该库时，报错：/usr/bin/ld: XXX undefined reference to `vtable for

1、问题描述在ROS2工程中，编译使用Qt实现的库，在其它ROS2包链接该库时，报错：/usr/bin/ld:XXXundefinedreferenceto`vtablefor2、原因分析查看链接失败的几个函数接口都是
郭老二·2025-05-16 12:20

信号完整性之差分对设计2（仿真前准备）

在Layoutcross-section中设置正在使用的差分对的差分阻抗为100欧，打开D:\diffPair\PCI2.brd。
Marvin_wu·2025-05-16 10:38

SQL：SELF JOIN（自连接）与CROSS JOIN（交叉连接）

目录SELFJOIN（自连接）CROSSJOIN（交叉连接/笛卡尔积）示例：SELFJOINCROSSJOIN注意事项⚠️如果没有DATEDIFF()函数怎么办？
95号闪电麦坤·2025-05-16 08:22

AI:Attention的本质：从Self到Cross，彻底读懂Transformer的注意力机制

第一章：Attention是什么？它改变了什么？“深度学习的发展史，其实就是模型越来越‘懂得注意’的过程。”在你还没接触Transformer之前，RNN是自然语言处理的主力军。它们一次处理一个词，就像一位有点健忘的老教授，一边听你说话一边试图记住上下文，却常常在长段落中忘了开头。直到Attention机制的诞生，彻底改变了这一局面。所谓Attention，是一种“动态加权机制”想象你在浏览一篇论
审计侠·2025-05-16 08:22

Gartner《分布式和微服务架构中数据架构》学习心得

《WorkingWithDatainDistributedandMicroservicesArchitectures》研究针对在分布式和微服务架构中处理数据提供了建议，涵盖了从基本概念到详细实践的各个方面
架构师学习成长之路·2025-05-16 04:20

Scala编写WordCount程序

首先对于给定的一个List数组vallist=List("roseisbeautiful","jennieisbeautiful","lisaisbeautiful","jisooisbeautiful
「已注销」·2025-05-16 01:30

GPT润色指令

学术角色预设1.学术角色Asaleaderintheacademicfield,Ipossessextensiveacademicexperienceandprofessionalknowledgeacrossvariousdomains.Iamnotonlyinvolvedincutting-edgeresearchbutalsoactivelysharemyexpertise
六花花花你可以的·2025-05-15 21:55

一文搞懂Spring Boot处理跨域请求

跨域请求（Cross-OriginRequest）是指在浏览器中，一个网页的JavaScript代码尝试向与当前网页不同源（Origin）的服务器发起HTTP请求。
Paran-ia·2025-05-15 19:43
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