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ros::Rate
window 显示驱动开发-呈现开销改进
从Windows8.1开始,Mic
ros
oftDirect3D运行时更高效地处理内部交换缓冲区,从而减少GPU上的处理负载。
程序员王马
·
2025-05-27 14:11
windows图形显示驱动开发
驱动开发
在Windows上,将 Ubuntu WSL 安装并迁移到 D 盘完整教程(含 Appx 安装与迁移导入)
✅一、启用WSL与虚拟化支持打开管理员PowerShell,执行以下命令:dism.exe/online/enable-feature/featurename:Mic
ros
oft-W
秋风wyj140615
·
2025-05-27 13:36
windows
ubuntu
linux
PCS 管理 PostgreSQL 高可用集群
以下是使用Pacemaker/Co
ros
ync(PCS)管理PostgreSQL高可用集群的详细实现方案。
取个名真难呀
·
2025-05-27 13:36
postgresql
数据库
机器学习多分类逻辑回归和二分类神经网络实践
实现多分类逻辑回归importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#参数设置iterations=5400#迭代次数learning_
rate
木尘152132
·
2025-05-27 12:26
机器学习
分类
逻辑回归
oracle 数据库清理归档日志,释放存储空间
oracle数据库清理归档日志,释放存储空间rmantarget/--本地登录rmanc
ros
scheckarchivelogall;--查看归档日志,以便数据库识别deletenopromptarchivelogallcompletedbefore
人生苦短128
·
2025-05-27 07:01
oracle
数据库
【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附
ROS
C++代码)
文章目录前言一、简介1.1AABB碰撞检测:2.2SAT碰撞检测:二、Apollo碰撞检测实现代码讲解2.1Box2d类数据成员方法2.2碰撞检测的具体实现三、使用ApolloMath模块实现碰撞检测(
ROS
Xiewf8128
·
2025-05-27 06:23
运动规划算法项目实战
c++
人工智能
机器人
自动驾驶
算法
运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附
ROS
C++/Python仿真)
目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1
ROS
C++仿真3.2Python仿真1
Mr.Winter`
·
2025-05-27 06:21
c++
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
SQL每日一题-leetcode627变更性别
关于case的学习CASE(Transact-SQL)-SQLServer|Mic
ros
oftLearn、or使用if()三元函数,updateSalarysetsex=if(sex='f','m','
ttt6868
·
2025-05-27 05:46
sql
数据库
microsoft
【图论 BFS染色 并集查找 】P3663 [USACO17FEB] Why Did the Cow C
ros
s the Road III S|普及+
本文涉及知识点C++图论C++并集查找预计2025年5月29号7:00发布C++BFS算法P3663[USACO17FEB]WhyDidtheCowC
ros
stheRoadIIIS题目描述奶牛为什么要过马路
软件架构师何志丹
·
2025-05-26 20:58
#
洛谷普及+
图论
宽度优先
算法
c++
并集查找
染色法
CSRF攻击与flask对其的防御
CSRF(C
ros
s-siterequestforgery),中文名称:跨站请求伪造,也被称为:oneclickattack/sessionriding,缩写为:CSRF/XSRF。
啦哆咪
·
2025-05-26 17:41
web开发通用知识
flask
python
flask
Python CSRF(跨站请求伪造)防御机制
```htmlPythonCSRF(跨站请求伪造)防御机制PythonCSRF(跨站请求伪造)防御机制CSRF(C
ros
s-SiteRequestForgery,跨站请求伪造)是一种常见的Web安全漏洞
代码编译成功,但我不开心Qa
·
2025-05-26 17:08
python
csrf
数据库
Python Selenium 一小时速通教程
Edge:下载Mic
ros
oftWebDriver。驱动放置位置
TOWNST
·
2025-05-26 16:35
python
selenium
开发语言
用单目相机和apriltag二维码aruco实现单目定位
亚像素角点优化2多标签联合定位三、性能指标(实测)四、常见问题检测失败位姿抖动ArUco在OpenCV中已经集成,而AprilTag可能需要额外的库,比如Apriltag库或者apriltag_
ros
三十度角阳光的问候
·
2025-05-26 16:03
单目slam定位
视觉算法
docker部署XTdrone
目录一、前置准备二、依赖安装三、
ros
安装四、gazebo安装五、mav
ros
安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo(实际上应该是第四步之后做这件事)九、键盘控制参考链接
淮北494
·
2025-05-26 13:16
docker
容器
运维
使用防火墙禁止程序联网(这里禁止vscode)
everything搜一下Code.exe的安装路径:D:\downloadApp1\vscode\Mic
ros
oftVSCode\Code.exe方法:使用系统防火墙(推荐)Windows通过防火墙阻止
热爱生活的五柒
·
2025-05-26 09:23
windows相关
vscode
ide
编辑器
Unity中的特殊的文件夹
Unity中所有特殊的文件夹1.HiddenAssets(隐藏文件夹)2.StandardAssets3.P
roS
tandardAssets4.Editor5.Plugins5.1.Plugins/x865.2
unity工具人
·
2025-05-26 03:46
unity
unity
游戏引擎
Windows 开始菜单快捷方式路径说明
Windows开始菜单快捷方式路径说明Windows开始菜单快捷方式路径说明一、%APPDATA%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs二、%ProgramData%
TechExplorer365
·
2025-05-26 03:44
Tool
windows
在 Excel xll 自动注册操作 中使用东方仙盟软件————仙盟创梦IDE
windows命令"C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftOffice\root\Office16\EXCEL.EXE"/X"C:\Path\To\仙盟.xll"excel注册Application.RegisterXLL"XLMAPI.XLL
未来之窗软件服务
·
2025-05-26 01:59
excel
仙盟创梦IDE
EXCEL插件
android studio教程,Android Studio一个完整的APP实例
AndroidStudio安装AndroidStudio安装步骤1-系统要求可以在以下的操作系统开始Android应用程序开发:Mic
ros
oft®Windows®8/7/Vista/2003(32
网站推广优化yetaoaiueo
·
2025-05-25 23:46
android
android
studio
ide
初识Matlab
p=[1,-3,1];x=roots§绘图:x=-5:0.1:5;y1=x.x-3x+1;y2=ze
ros
(size(x));plot(x,y1,x,y2);方法二:利用求单变量非线性方程根的函数fzero
Bravo ONE?
·
2025-05-25 21:57
matlab
算法
开发语言
基于
ROS
2/MoveIt!的工业机械臂控制系统开发全攻略
1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][
ROS
2Control][MoveIt!
meslog
·
2025-05-25 19:51
容器
php7.3.4连接sqlserver(linux平台)
过程容器是基于debian111.通过curl下载Mic
ros
oft的GPG密钥,并通过apt-keyadd添加到系统密钥链中,以便后续能够验证从Mic
ros
oft软件包库下载的软件包。
骷大人
·
2025-05-25 19:46
sqlserver
linux
数据库
laravel操作sqlserver并安装所需的扩展(Centos7+docker容器中)
第一步先安装所需的驱动:①:加入微软的源:curlhttps://packages.mic
ros
oft.com/config/rhel/7/prod.repo>/etc/yum.repos.d/mssqlrelease.repo②
vip_6366
·
2025-05-25 18:14
【
ros
2】
ros
1和
ros
2可以同时在一台机器上运行吗
可以,
ROS
1和
ROS
2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(
ROS
),它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。
DFminer
·
2025-05-25 14:18
自动驾驶
linux
笔记
ubuntu
机器人
R语言科研编程-柱状图
它由
Ros
sIhaka和RobertGentleman于1993年开发,具有丰富的统计函数库和图形功能,尤其适合数据科学研究和可视化任务。
南瓜胖胖
·
2025-05-25 14:46
R
r语言
开发语言
CSRF 攻击详解:原理、案例与防御
跨站请求伪造(C
ros
s-SiteRequestForgery,简称CSRF)是一种针对Web应用程序的攻击方式。通过CSRF,攻击者诱导受害者在不知情的情况下,以受害者的身份执行非本意的操作。
开心就多写,一点就开心
·
2025-05-25 09:48
csrf
前端
网络安全
服务器esxi虚拟机黑苹果性能,EXSi安装Mac打造Mac Pro
物理机是DellT5810图像工作站,配置如下:英特尔®至强™处理器E5-1650v3(6CHT,15MB缓存,3.5GHzTurbo)32G2133MHzDDR4RDIMMECC256GB三星850P
roS
SD2TB
飞碟数码
·
2025-05-25 09:47
服务器esxi虚拟机黑苹果性能
深入理解Access报告与控件事件编程
背景简介在Mic
ros
oftAccess的编程世界中,事件编程是一种强大的工具,允许开发者在特定动作发生时自动执行代码。在Access中,报告和表单控件的事件可以极大地增强应用程序的交互性和功能性。
亜恵恵阿由
·
2025-05-25 09:17
Access报告事件
控件事件编程
数据输入管理
表单布局设计
自定义应用程序
多智能体协作框架总结
autogenautogen的github地址https://github.com/mic
ros
oft/autogenautogenstudiohttps://mic
ros
oft.github.io/autogen
Chen_Chance
·
2025-05-25 08:04
ai
解决微软商店无法加载页面错误代码0x80131500的实用方法
当您尝试访问微软商店(Mic
ros
oftStore)时,如果遇到“无法加载页面”并且显示错误代码0x80131500,这通常意味着您的设备在连接微软商店服务器时遇到了问题。
SwOncedll
·
2025-05-25 07:02
microsoft
python波形图lib
ros
a_lib
ros
a语音信号处理
lib
ros
a是一个非常强大的python语音信号处理的第三方库,本文参考的是lib
ros
a的官方文档,本文主要总结了一些重要,对我来说非常常用的功能。
weixin_39625468
·
2025-05-25 06:51
它不仅能够绘制频谱图lib
ros
a.display.specshow
`lib
ros
a.display.specshow`是一个非常方便的函数,用于绘制音频信号的各种频谱图,包括Mel频谱图、STFT频谱图等。
zhangfeng1133
·
2025-05-25 05:19
音视频
ubuntu安装sqlserver
ubuntu(22.04)安装sqlserver没看到官方关于ubuntu24.04的支持文档1.更新系统sudoaptupdatesudoaptupgrade2.导入Mic
ros
oftGPG密钥curl-fsSLhttps
造梦师
·
2025-05-25 04:13
ubuntu
sqlserver
linux
分享后端解决跨域问题的三种方案
1.跨域的介绍跨源资源共享(CORS——C
ros
s-OriginResourceSharing,跨源资源共享,或通俗地译为跨域资源共享)是一种基于HTTP头的机制,该机制通过允许服务器标示除了它自己以外的其它源
2301_81199249
·
2025-05-25 02:59
后端
基于cornerstone3D的dicom影像浏览器 第二十一章 显示DICOM TAGS
系列文章目录第一章下载源码运行cornerstone3Dexample第二章修改示例c
ros
shairs的图像源第三章vite+vue3+cornerstonejs项目创建第四章加载本地文件夹中的dicom
西哥写代码
·
2025-05-25 00:14
javascript
vue
前端
ROS
2中Python降低节点数据频率的方法
在Python中订阅
ROS
2节点时,有几种方法可以降低接收数据的频率:1.使用消息过滤器importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromrclpy.qosimportQoSProfile
研创通之逍遥峰
·
2025-05-24 23:10
开发语言
前端
python
机器人
宇树机器人开发包unitree_sdk2_python
1.UnitreeSDK2简介功能:unitree_sdk2是宇树科技(Unitree)为四足机器人(如Go2、B2、H1)开发的通信框架,基于CycloneDDS实现数据传输,无需依赖
ROS
2即可直接控制机器人
研创通之逍遥峰
·
2025-05-24 22:07
机器人
机器人
python
开发语言
C#单元测试学习笔记
这里是一些学习单元测试的笔记学习地址:http://msdn.mic
ros
oft.com/zh-cn/library/ms182532(v=vs.110).aspx1、测试方法必须满足以下要求:必须用[
kai161
·
2025-05-24 19:46
ros
2_operation
1.conda1.下载完miniconda后要记得添加环境目录exportPATH="/root/miniconda3/bin:$PATH"2.Ubuntu的各种工具1.截图使用PrtSc键2.复制文件路径打开文件所在目录终端,输入pwd,然后复制3.下载断开的恢复wget-t0-c-c表示断点续连,-t表示断了会每经过几秒重新连接一次,0表示一直不断重连。4.注意点1有些命令,不能同时开两个窗口
闪耀693
·
2025-05-24 16:53
数据库
chrome
前端
C+VisionPro连接相机取像
C#+VisionPro连接相机取像【下载地址】CVisionPro连接相机取像本仓库提供了一个基于C#编程语言的示例程序,旨在展示如何利用康耐视(Cognex)的VisionP
roS
DK与工业相机进行集成
韦雯吟
·
2025-05-24 12:55
当物联网“芯”闯入纳米世界:ESP32-S3驱动的原子力显微镜能走多远?
今天,咱们玩个更刺激的,一个听起来就让人肾上腺素飙升的挑战——尝试用ESP32-S3这颗“智慧芯”,去捅一捅科学界的“马蜂窝”,亲手打造一台原子力显微镜(AtomicForceMic
ros
cope,AFM
SlientICE
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2025-05-24 03:21
物联网
单片机
ROS
2学习(9)------
ROS
2动作
操作系统:ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11
ROS
版本:2在
ROS
2中,动作(Actions)是一种用于处理长时间运行的任务的通信机制。
村北头的码农
·
2025-05-24 02:19
ROS2
学习
机器人
ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 地理数据库
环境:ArcGISP
roS
DK3.4+.NET8文章目录地理数据库1地理数据库与数据存储1.1根据路径打开文件地理数据库1.2使用连接属性打开企业级地理数据库1.3使用sde文件路径打开企业级地理数据库
Winemonk
·
2025-05-24 00:04
ArcGIS
Pro
3.4
二次开发指南
arcgis
.net
arcgispro
c#
ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 编辑
环境:ArcGISP
roS
DK3.4+.NET8文章目录编辑1编辑操作方法1.1在执行前检查操作1.2创建要素1.3使用当前模板创建要素1.4从修改后的检查器创建要素1.5从CSV文件创建要素1.6使用表模板在表中创建行的编辑操作
Winemonk
·
2025-05-24 00:04
ArcGIS
Pro
3.4
二次开发指南
arcgis
c#
.net
arcgispro
Azure微软云部署平台
Mic
ros
oftAzure以云技术为核心,提供了软件+服务的计算方法。它是Azure服务平台的基础。Azure能够将处于云端的开发者个人能力,同微软全球数据中心网络托
Dust | 棉花糖
·
2025-05-23 22:51
微服务
azure
k8s
云服务
云原生
15.9:.NET的Azure Functions的监控和日志记录(课程共5500字,2段代码举例)
①使用ILogger接口进行日志记录②使用ApplicationInsights进行应用程序追踪——①使用ILogger接口进行日志记录usingMic
ros
oft.Azure.Functions.Worker
小兔子平安
·
2025-05-23 18:53
.NET完整学习全解答
.net
azure
microsoft
Hyper-V 管理工具
什么是Hyper-VMic
ros
oftHyper-V是一个虚拟化平台,可在Windows客户端和服务器上创建并运行虚拟计算机。
ManageEngine卓豪
·
2025-05-23 18:19
虚拟化
Hyper-V管理
Hyper-V虚拟机
虚拟机管理
Hyper-V
C# Unity容器详解
目录简介Unity容器基础依赖注入的类型注册与解析生命周期管理高级特性在实际项目中的应用Unity容器与其他DI框架的比较总结简介Unity容器是Mic
ros
oft开发的一个轻量级、可扩展的依赖注入(DI
天天进步2015
·
2025-05-23 16:04
C#
c#
unity
开发语言
[
ros
run] Found the following, but they're either not files, or not executable:
运行#
ros
runbeginner_tutorialstalker.py时出现如下错误:[
ros
run]Couldn’tfindexecutablenamedtalker.pybelow/home/hri
huangweibo的博客
·
2025-05-23 14:23
疑难杂症
Nginx 下配置 SSL 证书
如果您需要免费证书,您可以在FreeSSL获取一年的TrustAsia证书,您也可以使用ACME获取3个月的Let'sEncrypt或Ze
roS
S
繁海
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2025-05-23 11:29
Linux运维
nginx
ssl
运维
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