ros::Time 第6页

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

Labelme转Voc、Coco

/usr/bin/envpythonimportargparseimportcollectionsimportdatetimeimportglobimportjsonimportosimportos.pathasospimpor

小慧1024·2025-03-13 22:09

搞定python之二----数据类型和程序的控制结构

#这是第一个python代码importtime#导入时间模块#定义了三个变量year=time.localtime().tm_yearmonth=time.localtime().tm_monday=

stars·2025-03-13 21:37

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

【python】3行代码搞定音频剪辑，入门版

frompydubimportAudioSegmentsong=AudioSegment.from_mp3("end_of_time.mp3")new_song=song[00*1000:18*1000

HelenLee01·2025-03-13 20:02

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

[Base]DIFFERENTIAL TRANSFORMER

1.BaseInfoTitleDIFFERENTIALTRANSFORMERAdresshttps://arxiv.org/pdf/2410.05258Journal/Time202410Author微软研究院和清华大学提出

Xy-unu·2025-03-13 18:09

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

EasyRTC实现基于WebRTC技术实现的即时通信类应用

WebRTC简介WebRTC，名称源自网页即时通信（英语：WebReal-TimeCommunication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API。

xiejiashu·2025-03-13 15:24

记录：STM32F407 定时器时钟

(1）高级定时器timer1,timer8以及通用定时器timer9,timer10,timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14

tenacity0o·2025-03-13 15:19

人工智能 - TensorRT与DeepDP终极指南：释放GPU潜能的深度学习推理优化之道

TensorRTTensorRT（TensorRuntime）是英伟达（NVIDIA）推出的高性能深度学习推理（Inference）优化器和运行时库，专为在NVIDIAGPU上高效部署深度学习模型而设计

天机️灵韵·2025-03-13 13:36

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

解决 java.lang.RuntimeException: org.codehaus.plexus.component.repository 错误的全面指南

java.lang.RuntimeException:java.lang.RuntimeException:org.codehaus.plexus.component.repository是一个常见的错误

梦幻南瓜·2025-03-13 12:33

JVM 详解：Java 虚拟机的核心机制

1.1JVM的核心作用二、JVM的架构2.1类加载器（ClassLoader）2.2运行时数据区（RuntimeDataAreas）2.3执行引擎（ExecutionEngine）2.4本地方法接口（JNI

一点多余.·2025-03-13 12:31

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

onnx处理和TensorRT量化推理相关代码工具

onnx或者量化后的模型（这里以TensorRT为例）进行推理，往往需要一些处理工具，比如：拆分或者合并onnx；修改onnx中的量算子QuantizeLinear的scale值；以及使用onnxruntime

天亮换季·2025-03-13 12:26

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

深度学习基础-onnxruntime推理模型

以下是一个完整的示例，展示如何加载ONNX模型、获取模型信息并运行推理：importonnxruntimeimportnumpyasnp#模型路径bev_head_onnx_path="path/to/

yuweififi·2025-03-13 11:49

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

Chrome 扩展开发API实战：Runtime（八）

1.引言在开发Chrome扩展程序时，chrome.runtimeAPI是一个至关重要的接口。它提供了与扩展程序生命周期管理、消息传递、环境信息获取、与原生应用通信等相关的功能。

守城小轩·2025-03-13 10:13

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

c#中使用时间戳转换器

在C#中，时间戳转换器通常用于将时间戳（通常是一个表示自某一特定时间点（如1970年1月1日UTC）以来的毫秒数的长整型值）转换为DateTime对象，或者将DateTime对象转换回时间戳。

A_nanda·2025-03-13 09:34

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

常见JVM命令

2.java-Xmn10M-Xms40M-Xmx60M-XX:+PrintCommandLineFlags-XX:+PrintGC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeSta

yyueshen·2025-03-13 05:33

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

我心向阳iu·2025-03-13 04:54

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

基于 DeepSeek 的自动化运维（适合企业降本增效）

以下是结合企业级场景的实战方案：一、核心应用场景与实现路径智能监控与告警日志分析：使用DeepSeek-NLP模型自动解析日志，提取关键错误模式（如OutOfMemory、Timeout）。

Real Man★·2025-03-13 03:47

video标签不能自动播放

setTimeout(()=>{this.myvideo.play();},500)这样就

R码农·2025-03-13 02:15

暑假算法刷题日记 Day 6

也就是说，对于任意实数，在kkk秒内消耗的能量均为k×aik\timesa_ik×ai单位。在开始的时候第iii个设备里存储着bib_ibi个单位能量。同

mjh_yylx·2025-03-13 02:43

论文阅读：Personalized Purchase Prediction of Market with Wasserstein-Based Sequence Matching

PersonalizedPurchasePredictionofMarketwithWasserstein-BasedSequenceMatching概述问题背景及陈述预测算法步骤一：itemembeddings步骤二：计算wassersteinDistance步骤三：Wasserstein-BasedDynamicTimeWarping

Narcissus`小暮·2025-03-13 01:07

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

《Operating System Concepts》阅读笔记：p228-p257

一、技术总结1.algorithmevaluation评估CPU调度算法需要考虑的因素有：CPUutilization,responsetime或者throughput。

codists·2025-03-13 01:34

《Operating System Concepts》阅读笔记：p258-p271

criticalsectionAsectionofcoderesponsibleforchangingdatathatmustonlybeexecutedbyonethreadorprocessatatimetoavoidaracecondition

codists·2025-03-13 01:34

js 使用 Web Workers 来实现一个精确的倒计时，即使ios手机锁屏或页面进入后台，倒计时也不会暂停。

functionpadZero(num){if(num{constelapsed=Date.now()-startTime;//已过去的时间consttimeLeft=startTime-1;/

maybe啊·2025-03-12 23:22

前端开发定时器的一些规范使用

以下是前端定时器规范使用的详细指南，涵盖常见场景、最佳实践及代码示例：一、定时器类型与选择类型特点适用场景setTimeout单次执行，可嵌套调用实现循环延迟任务、简单轮询setInterval固定间隔重复执行定期数据同步

爱分享的程序员·2025-03-12 22:49

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

Vue 中 axios 的封装详解

";//创建axios实例constaxiosInstance=axios.create({//设置基础请求路径baseURL:"https://api.example.com",//设置请求超时时间timeout

遇见~未来·2025-03-12 21:40

Selenium的键盘操作，组合键（4）

#键盘操作，组合键fromtimeimportsleepfromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.common.keysimportKeysfromselenium.webdriver.common.byimportBydriver

一直开心·2025-03-12 21:09

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

selenium鼠标操作大全

selenium鼠标操作大全#导包fromseleniumimportwebdriverfromtimeimportsleep#获取浏览器驱动对象driver=webdriver.Edge()#打开urlurl

Guff_hys·2025-03-12 20:59

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

java中的一些基础面试题

Java中的异常分为多种类型，以下是一些常见的异常：运行时异常（RuntimeException）ArithmeticException：算术条件异常，如整数除零等。

小野喵喵。·2025-03-12 18:46

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