ros::Time

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

linux命令touch意思,Linux touch命令的用法

在Linux系统中，每个文件有3个时间参数，分别是文件的访问时间、数据的修改时间以及状态的修改时间，它们的含义分别为：访问时间(atime)：如果文件的内容被读取，紧接着访问时间就会自动更新。
tegrodikk·2025-03-19 07:30

Matlab绘图(一)——设置坐标轴标签指定中英文字体和字体大小

❤️代码1%设置x轴和y轴标签，分别指定中文和英文的字体xlabel(['\fontname{宋体}数据1\fontname{TimesNewRoman}(Data1)'],...'
加点油。。。。·2025-03-19 07:54

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的
шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

python的导包使用

1、查看文件的创建时间importtimeimportosprint（time.localtime(os.path.getatime('E:\\a.txt'))）2、查看文件的修改时间print（time.localtime
power_kai·2025-03-19 06:15

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

linux环境下快速输出电脑的系统/硬件/显卡/网络/已安装软件等信息

1.系统信息#内核信息uname-a#发行版信息lsb_release-a2>/dev/null||cat/etc/*release*#系统启动时间uptime#环境变量echo"PATH:$PATH"
Tipriest_·2025-03-19 05:38

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。
字节王德发·2025-03-19 03:46

通过 TTL 识别操作系统的原理详解

TTL的工作原理TTL（TimetoLive，生存时间）是网络中用于控制数据包生命周期的一个关键参数。
vortex5·2025-03-19 01:34

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br
weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu
·零落··2025-03-19 00:27

python中 except与 except Exception as e的区别

的区别1、捕获所有异常使用except#-*-coding:utf-8-*-"""@contact:微信1257309054@file:except与exceptExceptionase的区别.py@time
东木月·2025-03-19 00:53

P11451 [USACO24DEC] It‘s Mooin‘ Time B（枚举算法）

题目描述FarmerJohn正在试图向Elsie描述他最喜欢的USACO竞赛，但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是Bessie说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。Elsie仍然不理解，所以FarmerJohn将竞赛以文本文件形式下载，并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为$N$（$3≤N≤20000$）的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串$c_ic_j
爱干饭的boy·2025-03-18 22:45

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr
weixin_39907713·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC
Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

Java高级常用类

LocalDateTime，StringBuilder，BigDecimalLocalDateTime使用（通过这个类创建一个日期时间的实例对象）//LocalDate-->日期//LocalTime-
星星不打輰·2025-03-18 22:12

Redis 的过期删除机制和内存淘汰策略

一、Redis过期删除机制（Expiration）Redis支持为每个key设置TTL（TimeToLive，生存时间），时间一到，key会被删除。
重生之我在成电转码·2025-03-18 22:40

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。
_老码·2025-03-18 21:33

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

1、性能指标吞吐量、响应时间QPSTPS、错误率RT:ResponseTime响应时间HPS:hitspersecond每秒点击次数TPS：Transactionpersecond系统每秒处理交易数QPS
「已注销」·2025-03-18 18:44

【工作记录】python使用总结

importddddocrtry:login_page.wait_for_timeout(2000)#等待2
星光不负赶路人！·2025-03-18 18:11

使用Multiprocessing模块创建子进程，需要放到__main__中

Python中，使用multiprocessing模块创建子进程时，将创建子进程的代码放在if__name__=='__main__':块之外，如下面代码：importmultiprocessingimporttimedeftest_func
Karl_zhujt·2025-03-18 17:02

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。
iamCarp·2025-03-18 16:25

C#学习笔记（3）： 调用YOLOv8

使用pythonnet调用写好的py文件，C#代码如下:Runtime.PythonDLL="python310.dll";PythonEngine.Initialize();using(Py.GIL(
playerofIE·2025-03-18 15:50

Codeforces 1793C. Dora and Search

题目链接：https://codeforces.com/problemset/problem/1793/Ctimelimitpertest:1second;memorylimitpertest:256megabytesAsyouknow
弗雷德的青蛙·2025-03-18 15:49

MS1826宏晶微 高性能 HDMI 发射器芯片 主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域 持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。
li15817260414·2025-03-18 15:18

Python中的time模块

在Python中，importtime这一行代码的作用是导入名为time的标准库模块，这个模块提供了与时间相关的各种函数和工具，用于处理时间戳、时间延迟、时间格式转换等操作。
小白的高手之路·2025-03-18 14:43

EDAS：投稿经验-word版本-问题解决

办法：1.EDAS投稿PDF格式问题-CSDN博客-PDF上修改+IEEE论文检测的字体未嵌入问题TimesNewRoman,Bold,TimesNewRoman,Italicisnotembedded
weixin_41724971·2025-03-18 14:42

C语言：rand()函数每次运行的数字都一样解决办法

目录第一种办法：新增头文件，改用C++运行第二种办法：使用srand（）函数，使程序每次运行时产生不同的随机数序列，序列里第一个数肯定是不同的，那计算机拿的数就不同第三种办法：使用time()函数读取计算机的时钟值
Cindy辛蒂·2025-03-18 13:36

Python制作【大麦网】抢票程序，看演唱会再也不怕没票了

还有黄牛们不能丢了饭碗，所以导致了，很多人都抢不到票那么，今天带大家用Python来制作一个自动抢票的脚本小程序知识点：面向对象编程selenium操作浏览器pickle保存和读取Cookie实现免登陆time
中年猿人·2025-03-18 13:06

《Operating System Concepts》阅读笔记：p354-p358

一、技术总结1.logicaladdress&virtualaddressBindingaddressesateithercompileorloadtimegeneratesidenticallogicalandphysicaladdresses.However
·2025-03-18 13:53

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据
_Chipen·2025-03-18 12:00

软件性能测试深度解析（进阶篇）：JMeter高阶应用与性能工程体系构建

请求处理引擎：采用事件驱动模型，每个Sampler（取样器）由独立线程执行，通过Timer（定时器）控制执行节奏。技
追寻向上·2025-03-18 12:24

MySQL -- 数据类型

1、数据库的基础数据类型TINYINTINTBIGINTFLOATDECIMALCHARVARCHARTEXTBLOBDATEDATETIMETIMESTAMPSETENUM2、不同数据类型区别以及作用
4647的码农历程·2025-03-18 10:09

MySQL -- 基本函数

本文主要介绍一些基本的数据库函数1、日期函数下面是一些常用时间函数的相关信息：函数名称描述current_date()当前日期current_time()当前时间current_timestamp()当前时间戳
4647的码农历程·2025-03-18 10:38

Python从一个文件导入另一个文件的方法

从一个文件中导入另一个文件需要的函数#导入所需要的文件importChrome_HandLessimporttimebrowser=Chrome_HandLess.share_browser()url=
_苏歌·2025-03-18 07:11

python之requests库

requests请求例子response响应对象的text和content之间的区别发送带header的请求发送带参数的请求在headers参数中携带Cookie两种使用cookie的形式：1.2.超时参数（timeout
qq_44659804·2025-03-18 07:09

时间语义与窗口操作：Flink 流式计算的核心逻辑

一、Flink时间语义详解1.1三种时间概念1.1.1EventTime（事件时间）定义：事件实际发生的时间，由事件本身携带的时间戳决定应用场景：需要准确反映事件真实顺序的场景（
小诸葛IT课堂·2025-03-18 06:33

shell 知识点1 测试linux服务器之间ip和端口是否畅通

/bin/baship="192.168.1.1"#替换为你要检查的IP地址port="80"#替换为你要检查的端口号timeout=3#设置超时时间（秒）foriin`cat/
tigercat920·2025-03-18 06:03

wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？

在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。
阿杜x·2025-03-18 06:02

正式开启Django之旅

1）、使用创建django指令：django-adminstartproject项目名称（2）、在settings.py文件，修改配置文件LANGUAGE_CODE='zh-hans'#需要设置为中文TIME_ZONE
__淡墨青衫__·2025-03-18 06:30

蓝桥杯 Python组-神奇闹钟（datetime库）

神奇闹钟传送门：0神奇闹钟-蓝桥云课问题描述小蓝发现了一个神奇的闹钟，从纪元时间（1970年11日00：00：00）开始，每经过x分钟，这个闹钟便会触发一次闹铃(纪元时间也会响铃)。这引起了小蓝的兴趣，他想要好好研究下这个闹钟。对于给出的任意一个格式为уууу-MM-ddHH:mm:ss的时间，小蓝想要知道在这个时间点之前(包含这个时间点)的最近的一次闹铃时间是哪个时间?注意，你不必考虑时区问题。
Aurora_th·2025-03-18 05:19

【蓝桥杯】省赛：神奇闹钟

思路python做这题很简单，灵活用datetime库即可codeimportosimportsys#请在此输入您的代码importdatetimestart=datetime.datetime(1970,1,1,0,0,0
遥感小萌新·2025-03-18 05:48

SQL*Loader Messages 报错

Loader.SQL*Loadermessagestaketheform:SQL*Loader-codenumber:messagetextAlongwithitsownmessages,SQL*Loadersometimesdisplaysrelatedmessag
luobotoutou123·2025-03-18 04:17

Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本

/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.
QxAIRobot·2025-03-18 03:09

Java中的受检异常

Java中的受检异常Java提供了三种异常类型，受检异常(checkedexception)、运行时异常(runtimeexception)、错误(error)。
weixin_34132768·2025-03-18 03:05

Java- 受检的异常（checked Exception）

受检的异常Exception分为两种RuntimeException及其子类，可以不明确处理，例如边界异常，解析整型时格式异常。
七印miss·2025-03-18 03:34

数字接龙 第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组

组原题链接蓝桥杯数字接龙https://www.lanqiao.cn/problems/19712/learning/问题描述题目描述小蓝最近迷上了一款名为《数字接龙》的迷宫游戏，游戏在一个大小为n×nn\timesnn
Geometry Fu·2025-03-18 03:04

SpringBoot工程——自定义方法参数解析器(对带有自定义注解的参数进行处理)

指定注解的生命周期，Documented表示该注解应该包含在Java文档中）@Target({ElementType.PARAMETER})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME
阿饼240·2025-03-18 02:55

知识蒸馏 vs RLHF：目标函数与收敛分析

目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成：分类损失（StudentLoss）：学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失，表示为：[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1)
从零开始学习人工智能·2025-03-18 01:48
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