ros::Time

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

云原生周刊：K8s 生产环境架构设计及成本分析

开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区（Cross-Zone）网络流量。
·2025-01-20 17:45

成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)

折腾一天的问题，SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
皮熊·2025-01-20 16:18

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

mysql常用运维命令

如果大量状态是waitingforhandlercommit检查磁盘是否占满关注Time耗时列，是否有慢查询关注Command列，如果存在大量Sleep且对应Time列持续很长，说明存在大量空闲连接会占用
handsomestWei·2025-01-20 15:35

微软开源AI Agent AutoGen 详解

开源地址：GitHub-microsoft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://
培根芝士·2025-01-20 15:34

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC（RealTimeClock
隼玉·2025-01-20 14:33

TTL 在 Redis 缓存中的作用

RedisTTL（TimeToLive）与缓存的关系TTL（TimeToLive，生存时间）是Redis提供的一种自动过期机制，用于控制键值对的存活时间。
maply·2025-01-20 13:12

办公软件必备：团队协作和项目管理的高效工具

一、团队协作工具1.MicrosoftTeams推荐理由:MicrosoftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台，与Microsoft365无缝集成，为企业提供一站式解决方案
·2025-01-20 13:11

python爬取高德地图道路交通状态数据代码

"""author:17839606517"""importdatetimeimportdatetimeimportosimportcsvfromcodecsimportStreamReaderWriterimportnumpyasnpimportrequestsimportpandasaspdimportjsonimportcodecsimporttimedefaaa
weixin_17839606517·2025-01-20 13:10

基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-20 12:25

交叉熵损失函数（Cross-Entropy Loss）

交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下：CrossEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}CrossEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\
我叫罗泽南·2025-01-20 12:01

el-date-picker 禁用 之前 和 之后 的时间

constpickerOptions=(time)=>{if(!
yzhouziqi·2025-01-20 11:20

饿了么el-date-picker禁用当前时分秒之前的日期时间选择

如果是今天，则时间从此刻开始，否则从0时开始参考原文链接：https://blog.csdn.net/qq_26642611/article/details/103761975实现效果建议使用参数time-arrow-control
不怕不管·2025-01-20 11:46

python延时函数的使用

库importtime函数time.sleep(seconds)参数：seconds延迟执行代码的秒数示例importtimewhile(1):print("helloguoguo")time.sleep
锅锅是锅锅·2025-01-20 10:40

python 实现 延时队列

python实现延时队列#延时队列importthreadingimportfunctoolsimportqueueimportdatetimedeftest():print("执行成功")defseconds_chagne
独壹@无贰·2025-01-20 10:09

在 Python 中等待 5 秒

在Python中使用time.sleep()函数等待5秒Python的time模块提供了存储和操作时间的功能和对象。该库中的sleep()函数增加了执行延迟；该函数接受以秒为单位的时间。
迹忆客·2025-01-20 09:00

Python延时函数详解及实例代码

Python中的延时函数可以通过time模块来实现。time模块是Python标准库中的一部分，提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函
HackDyno·2025-01-20 09:29

用python操作浏览器的三种方式_经验 | python 操作浏览器的三种方式

第一种：selenium导入浏览器驱动，用get方法打开浏览器，例如：importtimefromseleniumimportwebdriverdefmac():#browser=webdriver.Chrome
weixin_39642619·2025-01-20 08:51

解决docker: Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: net/http: request canc

Errorresponsefromdaemon:Get“https://registry-1.docker.io/v2/”:net/http:requestcanceledwhilewaitingforconnection(Client.Timeoutexceededwhileawaitingheaders
码农甘道夫·2025-01-20 06:59

如何攻击一个服务器（仅用于教育及娱乐实验目的）

importsocketimportosdefcreate_virus():#创建一个简单的病毒脚本，它会不断尝试连接目标服务器并发送恶意数据virus_code="""importsocketimporttimeimportthreadingdefattack_server
vliu612·2025-01-20 05:24

PHP5常用函数列表整理

time_sleep_until()函数延迟代码执行直到指定的时间。PHP5常用函数之time_nanosleep()函数延迟代码执行若干秒和纳秒。sleep()函数延迟代码执行若干秒。
虫子68·2025-01-20 05:22

常用的php函数,PHP常用函数整理（上）

time_sleep_until()函数延迟代码执行直到指定的时间。time_nanosleep()函数延迟代码执行若干秒和纳秒。sleep()函数延迟代码执行若干秒。
莫加洛夫·2025-01-20 04:49

update_min_vruntime()流程图

linuxkernelschedulercfs的update_min_vruntime()看起来还挺绕的。
iceman1952·2025-01-20 04:41

C++ macro: Variadic macros (可变参数宏)

C++macro:Variadicmacros{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmacros3.llama.cppReferences1
Yongqiang Cheng·2025-01-20 04:11

用Python实现GM(1,1)预测

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.zeros
python游乐园·2025-01-20 03:28

Oracle系列---【ORA-01017用户名密码无效】

.解决方案2.1定位到连接数据报错的用户和库名select*fromdba_audit_sessionwhereACTION_NAME='LOGON'ANDRETURNCODE=1017ORDERBYTIMESTAMPDESC
少年攻城狮·2025-01-20 03:56

用c语言写出变色的心形图案

#include#include#include#defineI20#defineR340intmain(){inti,j,e;inta;longtime;for(i=1,a=I;i0;j--)printf
凌龍墨·2025-01-20 03:56

leetcode 403. 青蛙过河

题目：403.青蛙过河-力扣（LeetCode）O(n^2)水题classSolution{public:boolcanCross(vector&stones){intn=(int)stones.size
fks143·2025-01-20 02:45

【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】

所有SQLServer实例的共享文件：单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/MicrosoftSQLServer/
feixianxxx·2025-01-20 02:45

某电影网站信息的爬取【干货】

returninfo.replace(rule,"").strip()利用for循环得到我们所需要的右侧内容，左侧内容使用startswith()函数处理ifinfo.startswith('◎年代'):time
汪宝儿·2025-01-20 00:04

numpy1.19.4与python3.9版本冲突解决

numpy1.19.4与python3.9版本冲突解决一、问题分析runtimeError:packagefailstopassasanitycheck解决方法如下：解决一：使用python3.9和numpy1.19.4
weixin_47154407·2025-01-20 00:34

学英语学压测：06 jmeter 各组件元素的作用域

hierarchical分层的/ˌhaɪəˈrɑːrkɪkəl/irrelevant无关的/ɪˈrɛləvənt/subelement子元素/ˈsʌbˌɛlɪmənt/testtree测试树/tɛsttriː/timer
学会了没·2025-01-19 22:45

Luggage Lock（ The 2021 ICPC Asia Shenyang Regional Contest ）

The2021ICPCAsiaShenyangRegionalContest）题面描述：EileenhasabigluggageandshewouldpickalotofthingsintheluggageeverytimewhenA-SOULgoesoutforashow.However
BoBoo文睡不醒·2025-01-19 21:03

最详细G1垃圾回收器日志解读

(young),0.15877971secs]#这次疏散只涉及年轻代，总耗时0.15877971.如果是混合gc则可能是[GCpause(mixed),0.32714353secs][ParallelTime
齐梦星空·2025-01-19 20:58

子平八字生成

publicResponseResultgenData(){StopWatchstopWatch=newStopWatch();stopWatch.start();//intthreadPoolSize=Math.min(Runtime.getRuntime
warrah·2025-01-19 20:26

defer 源码分析

这是Goruntime里非常常见的操作，即设置多级缓存，提升运行效率在执行RET指令之前（注意不是return之前），调用deferreturn
线程A·2025-01-19 20:56

.net工作流elsa-触发器

什么是触发器可以直接调用流程引擎的IWorkflowRuntime获取IWorkflowClient，然后调用它的CreateAndRunInstanceAsync来启动一个全新的流程。
液态不合群·2025-01-19 20:55

解决时间戳转换为json报错问题！！！

错误如下：com.alibaba.fastjson2.JSONException:cannotcasttojava.sql.Timestamp,fromclassjava.lang.Long问题原因：我们在数据中的时间戳格式为
明天更新·2025-01-19 20:54

JavaScript 事件循环竟还能这样玩!

本文将深入探讨事件循环的工作原理，并展示如何基于这一原理实现一个更为准确的setTimeout、setInterval什么是事件循环？事件循环是JavaScript运行时环境中处理异步操作的核心机制。
·2025-01-19 19:22

Apache Doris安装部署

admin用户的密码创建数据库和数据表停止ApacheDorisDoris简介ApacheDoris官网主页如下：英文版：ApacheDoris:Opensourcedatawarehouseforrealtimedataan
ErbaoLiu·2025-01-19 19:47

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

例如，将RanorexRuntime通过静默安装的方式安装在不同的（虚拟）机器上。
机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

G1原理—G1的GC日志分析解读

一套基本的参数设置首先参数上要有一套基本的设置：-XX:InitialHeapSize=128M-XX:MaxHeapSize=128M-XX:+UseG1GC-XX:+PrintGCDetails-XX:+PrintGCTimeStamps-XX
液态不合群·2025-01-19 18:40

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。
程序员王马·2025-01-19 17:29

Python Turtle：绚丽多彩的烟花动画

以下是一个使用Python的turtle库实现的烟花动画程序示例：收起python复制importturtleimportrandomimporttime#创建画布screen=turtle.Screen
赵闪闪168·2025-01-19 16:20

python微信库itchat_用python写一个微信群发工具（基于itchat库）

fromwxpyimport*fromtimeimportsleepimportrandombot=Bot(cache_path=True)#print('防止微信账号违规操作被封，每次发送信息时间间隔为随机
weixin_39654619·2025-01-19 15:13

python 内存数据库 memlite_python绘图cpu/mem监控曲线

16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport
云智冷·2025-01-19 15:43

c#中的socket中的time_wait状态处理方法

在众多TCP状态中，最值得注意的状态有两个：CLOSE_WAIT和TIME_WAIT。1、LISTENING状态FTP服务
www_sjz·2025-01-19 13:59

【使用webrtc-streamer解析rtsp视频流】

webrtc-streamerWebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术，它允许网络应用或者站点，在不借助中间媒介的情况下，建立浏览器之间点对点（Peer-to-Peer
m0_74824592·2025-01-19 12:22
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