ros::Time

0x574E39FE (vcruntime140d.dll)处(位于 Gamp_2024_618.exe 中)引发的异常: 0xC0000005: 读取位置 0x01D2B000 时发生访问冲突。

有好兄弟知道如何解决这种问题吗，如下图：“0x574E39FE(vcruntime140d.dll)处(位于Gamp_2024_618.exe中)引发的异常:0xC0000005:读取位置0x01D2B000
Code_ADing·2024-09-14 03:20

spring boot--在spring security下使用h2

RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-securitycom.h2databaseh2runtimeWebSec
黑夜_蚊香·2024-09-14 00:38

登录校验实现——Jwt、Filter/Interceptor

Jwt令牌生成引入依赖，JDK8之后的版本需要引入JAXBjavax.xml.bindjaxb-api2.3.1org.glassfish.jaxbjaxb-runtime2.3.1io.jsonwebtokenjjwt0.9.1
应起忆·2024-09-14 00:59

PHP中的microtime(true)是干什么的？底层原理是什么？

microtime(true)是PHP中用于获取当前Unix时间戳（包括微秒部分）的一个函数。
快点好好学习吧·2024-09-14 00:28

c语言宏不能传递参数,C语言 如何在宏定义中使用可变参数

{va_listap;intcount;time_tt;structtm*st;charstr_time[255];memset(str_time,0x00,sizeof(str_time));time
左右不对称定律·2024-09-13 23:50

springmvc 前后端日期格式的转换

1.后台Date类型返回前端String类型@JsonFormat(pattern="yyyy-MM-ddHH:mm:ss",timezone="GMT+8")它的作用是，出参时，自动把Date型对象数据转化成格式化后的字符串输出
owlets_ju·2024-09-13 22:16

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

TCP/IP端口大全

1tcpmuxTCP端口服务多路复用5rje远程作业入口7echoEcho服务9discard用于连接测试的空服务11systat用于列举连接了的端口的系统状态13daytime给请求主机发送日期和时间
weixin_34326558·2024-09-13 21:10

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

ios runtime 简单路由

1.协议本路由通过协议方式实现首先定义一个必须实现的方法typedefvoid(^JCompletionHandler)(id_Nullableresult,NSError*_Nullableerror);@protocolJRouteHandler@required+(void)handleRequestWithParameters:(nullableJParameters)parameters
Mjs·2024-09-13 21:45

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

jmeter常见压测错误解决

错误一：Responsecode:NonHTTPresponsecode:java.net.SocketTimeoutExceptionResponsemessage:NonHTTPresponsemessage
打工人996·2024-09-13 20:38

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

【Http 每天一小问 ，Post上传文件时， 文件和 -d（--data）和 -F（--form） 不能同时存在 ，怎么办】

curl-XPOSThttps://example.com/log/upload\-F"file=@/usr/log/app.log"\-H"Token:token_abc"\-d'metadata={"timestamp
wn531·2024-09-13 19:27

《Python绝技：运用Python成为顶级黑客》 Python实用小工具

socket模块，connect()方法建立与指定IP和端口的网络连接；revc(1024)方法将读取套接字中接下来的1024B数据mportsocketimportsyssocket.setdefaulttimeout
weixin_30877227·2024-09-13 15:09

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

c语言的冒泡排序

C语言菜鸟的入门看了一天的C语言，出现了第一个关于数组的应用#includeintmain(){inti,j,t,LearnTime[10];printf("pleaseenter10number:\n
yanghedada·2024-09-13 14:22

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

uniapp微信小程序如何实现每个页面都可以点击右上角分享朋友圈和好友？

},onShow(){//分享到朋友圈一定要在onShow中wx.showShareMenu({withShareTicket:true,menus:['shareAppMessage','shareTimeline
爱吃玉米的螃蟹·2024-09-13 11:40

JavaScript-定时器setTimeout用法

定时器setTimeout学习链接定时器学习链接定时器（serTimeout()）的用法（进阶）setTimeout用法定时器通常用在页面刷新，延迟执行
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 11:39

音视频入门基础：WAV专题（11）——FFmpeg源码中计算WAV音频文件每个packet的pts_time、dts_time的实现

=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——使用FFmpeg命令生成WAV音频文件音视频入门基础：WAV专题（2）——WAV格式简介音视频入门基础：WAV专题（3）——FFmpeg源码中，判断某文件是否为WAV音频文件的实现音视频入门基础：W
cuijiecheng2018·2024-09-13 10:34

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

QT进行音频录制

确保你的项目文件`.pro`包含多媒体模块：然后，在Qt应用程序中，创建Widget类：小结QT使用AudioRecorder进行音频录制使用Qt框架的AudioRecorder类进行音频录制，可以通过Qt的MultimediaWidgets
金博客·2024-09-13 09:32

【Unity新闻】Unity将取消Runtime费用

兜兜转转又回来了，一大早就看到Unity发布新闻，将取消Runtime费用，但同时也将提高各级付费账号的年费。这是新任CEOMatt上任后的价格调整策略。
tealcwu·2024-09-13 09:29

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

JVM 架构 : 运行时数据区 & 内存结构

JVM:JavaVirtualMachine架构JVMArchitectureRuntimeDataArea/MemoryStructureClassloaderClassloaderisasubsysteminJVM
光剑书架上的书·2024-09-13 08:05

Linux命令行中几个使用history相关的技巧

1.使用HISTTIMEFORMAT显示时间戳当在命令行输入history时，它将显示序号和命令。出于审计目的，将时间戳与命令一起显示可能会有所帮助。
老率的IT私房菜·2024-09-13 07:48

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型

2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers
lida2003·2024-09-13 05:30

Etcd 配置详解

配置标记成员标记—name—data-dir—wal-dir—snapshot-count—heartbeat-interval—election-timeout—listen-peer-urls—listen-client-urls—max-snapshots—max-wals—cors
SkTj·2024-09-13 05:25

flask-sqlalchemy的模型类两个表，既有一对一又有一对多的情况时，解决方法

这种情况时，直接进行数据迁移会回报错，因为一个表需要依赖另一个表，所以可以将两个表的基本字段先迁移好，然后再新增外键字段进行迁移，就不会报错了fromdatetimeimportdatetimefromapi.models.baseimportBaseModelfromapiimportdbfromwerkzeug.securityimportcheck_password_hash
skyTree,,·2024-09-13 04:55

sharding-jdbc使用限制

DataSource接口不支持timeout相关操作Connection接口不支持存储过程，函数，游标的操作不支持执行native的SQL不支持savepoint相关操作不支持Schema/Catalog
家常凉菜·2024-09-13 04:24

常用时间命令和同步时间服务

命令功能说明date显示或设置系统日期和时间hwclock显示或设置硬件时钟（BIOS时间）ntpdate同步本地系统时间与远程NTP服务器上的时间timedatectl查询或修改系统时钟和时区设置1.1date
不屈的铝合金·2024-09-13 04:53

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 10 20210402

wewenttotheTownHall.ItwasthelastdayoftheyearandalargecrowdofpeoplehadgatheredundertheTownHallclock.Itwouldstriketwelveintwentyminutes'time.Fifteenminutespass
郑泽平·2024-09-13 03:41

离线数仓VS实时数仓

离线数据仓库（OfflineDataWarehouse）和实时数据仓库（Real-timeDataWarehouse）的实施有一些相似之处，但也存在显著的差异。
james二次元·2024-09-13 03:14

python爬虫的urlib知识梳理

1:urlib.request.urlopen发送请求getpost网络超时timeout=0.1网络请求模拟一个浏览器所发送的网络请求创建requestrequest头信息➕host/IP➕验证➕请求方式
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

Centos安装OpenJDK

安装OpenJDK使用yum包管理器搜索可用的OpenJDK包sudoyumsearchopenjdk注意：我们在选择JDK不要选择OpenJDKRuntimeEnviroment，因为它不支持jps,
一棵星·2024-09-13 01:01

Unity数据持久化 之 一个通过2进制读取Excel并存储的轮子(5) 表加载

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Reflection;usingSystem.Runtime.Serialization.Formatters.Binary
咩咩觉主·2024-09-13 00:00

Python第三方库numpy 安装报错解决方案

报错信息在安装Python中的numpy库时，可能会出现以下报错信息：RuntimeError:Brokentoolchain:cannotlinkasimpleCprogram解决方案这个报错提示是由于缺少一些必要的编译工具或库导致的
fiction destiny·2024-09-13 00:25

使用爬虫写一个简易的翻译器+图像界面+python

代码实现importtkinterimportrandomimportrequestsimportrequestimporturllibfromurllibimportrequest,parseimporttime
w²大大·2024-09-12 22:12

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41
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