ros::Time 第3页

物联网实时数据存储方案选择

常见选择:InfluxDB、TimescaleDB、Prometheus。2.NoSQL数据库适用场景:适合非结构化或半结构化数据，如JSON、XML。优点:灵活的数据模型，易于扩展，适合

动亦定·2025-03-12 03:28

Java统计代码的执行时间的6种方法

在日前开发中我们会遇到需要统计运行的时间但是又不想运用JMH测试框架，所以本文就汇总了一些比较常用的统计时间的测试方法，总共有6种，我做了一个大概的思维导图：方法一，这个方法System.currentTimeMillis

码叔义·2025-03-12 02:22

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

Java每日一讲讲什么好_撩课-Java每天10道面试题第1天

一、JDKJDK(JavaDevelopmentKit)是整个JAVA的核心，包括了Java运行环境(JavaRuntimeEnvirnment)，一堆Java工具(javac/java/jdb等)和Java

Robeon Lee·2025-03-12 01:43

自你离开后的第一篇关于MySQL和Hive开发生涯常见函数对比及SQL书写注意事项汇总

一、时间函数一、时间函数1、时间转换时间戳转指定格式的时间：selectfrom_unixtime(1234567890,格式);格式默认是年月日时分秒，如果不是则需要指定格式。

二百四十九先森·2025-03-12 01:12

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

MySQL和Hive SQL 时间处理常用函数汇总

时区处理示例获取当前时间并格式化日期增加3天计算两个日期的天数差注意事项：以下是SQL中常用的时间处理函数汇总，涵盖MySQL和Hive的差异：一、基础时间函数功能MySQLHive当前时间（日期+时间）NOW()/CURRENT_TIMESTAMP

Cachel wood·2025-03-12 00:06

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

python动态SQL并执行查询

python动态SQL#coding=utf-8#sqlserver的连接importpymssqlimportdatetimeimporttimestart=time.perf_counter()print

IT-例子·2025-03-11 23:26

7.2 奇异值分解的基与矩阵

AAA是一个m×nm\timesnm×n的矩阵，可以是方阵或者长方形矩阵，秩为rrr。我们要对角化AAA，但并不是把它化成X−1AXX^{-1}AXX−1AX的形式。

passxgx·2025-03-11 23:24

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

用python设计一个表白灯牌

下面是一个简单的示例代码，可以实现一个表白灯牌效果：importRPi.GPIOasGPIOimporttime#设置GPIO引脚编号模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)#设置LED引脚编号

噔噔噔噔@·2025-03-11 23:52

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

三维仿射变换矩阵

三维仿射变换矩阵平移变换缩放变换旋转变换绕x、y、z单个轴旋转的变换绕任意轴旋转三维仿射变换矩阵有3×4、4×43\times4、4\times43×4、4×4两种写法，都是施加到三维点的齐次式上，

惆怅客123·2025-03-11 22:46

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

Golang实现一个事务型内存数据库

特性MossDB是一个纯Golang编写、可嵌入的、键值型内存数据库，包含以下特性可持久化，类似RedisAOF(AppendonlyLog)支持事务支持近实时的TTL(TimetoLive),可以实现毫秒级的过期删除前缀搜索

qingwave·2025-03-11 19:54

Flink-DataStreamAPI-生成水印

这通常是通过使用TimestampAssigner从元素中的某个字段访问/提取时间戳来完成的。时间戳分配与生成水印密切相关，水印告诉系统事件时间的进度。我们

隔着天花板看星星·2025-03-11 19:22

洛谷P5731 【深基5.习6】蛇形方阵

P5731【深基5.习6】蛇形方阵题目描述给出一个不大于999的正整数nnn，输出n×nn\timesnn×n的蛇形方阵。从左上角填上111开始，顺时针方向依次填入数字，如同样例所示。

westdata-Tm·2025-03-11 17:03

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

android13打基础: timepicker控件

publicclassCh4_TimePickerActivityextendsAppCompatActivityimplementsTimePickerDialog.OnTimeSetListener

etcix·2025-03-11 16:27

C++：const和constexpr两个关键字

初始化：可以在运行时（run-time）进行初始化。用法：通常用于修饰变量、函数参数或返回值。不能保证变量在编译期求值。

壹十壹·2025-03-11 16:26

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析

无论是定期执行某些操作，还是在特定时间点执行任务，Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类，包括任务的执行和暂停。

程序员总部·2025-03-11 15:16

笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT

首先，先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间，默认为60分钟///publicintTokenExpireTime

风中的余烬~·2025-03-11 14:39

vue脚手架

全局安装vue的脚手架npminstall@vue/cli-g//在项目目录下开启一个脚手架vuecreate‘项目名’//进入项目目录，直接运行npmrunserve1.vue.js与vue.runtime.xxx.js

码上跑步·2025-03-11 13:38

【Unity】灯光Light

AreaLight：区域光，无法用作实时光照，一般用于光照贴图烘培Color：光源的颜色，自己选Mode：光照模式Realtime实时：运行时每帧计算并更新实时灯光。没有预先计算实时灯光。

xiaoaiyu___·2025-03-11 13:36

godot在_process()函数实现非阻塞延时触发逻辑

extendsNode2D#用于累加delta的变量varelapsed_time=0#设定计时周期，单位为秒varinterval=3func_process(delta):#累加delta到elapsed_timeelapsed_time

小沙盒·2025-03-11 13:05

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

50 种不同编程语言的“Hello World”，你知多少？

还有一种称为TTHW（Timeto“Hello,World!”）的方法，来衡量程序员创建一个新的“Hello,World!”程序的时间。你可以用多少种不同的语言编写一个“Hello,World!”程序

逗逗逗逗666·2025-03-11 12:29

C++ time(0)函数

time(0)函数返回当前格林尼治标准时间与格林尼治标准时间1970年0分0秒的时间间隔。头文件#include//问题：得到当前时间。

宁玉AC·2025-03-11 12:28

C++随机数

目录一、名著参考二、详解1.rand()函数2.time(0)3.srand(time(0))4.获取指定范围内的随机数（含指定位数）一、名著参考可以使用cstdlib头文件中的rand()函数来获得随机整数

宁玉AC·2025-03-11 12:28

向 state 字典中的 “messages“ 键添加一条新的用户消息，提示模型返回实际的输出。

完整代码：fromdatetimeimportdatetimefromlangchain_core.runnablesimportRunnable,RunnableConfigfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplateprimary_assistant_prompt

背太阳的牧羊人·2025-03-11 11:23

数字IP转换成字符串IP

DateTimelulu=DateTime.Now;byte[][]data=newbyte[256][];for(inti=0;i<256;i++){data[i]=Encoding.Default.GetBytes

故事里故去·2025-03-11 09:08

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

动态规划双剑合璧：C++与Python征服洛谷三大经典DP问题

题目一：P1048采药（01背包模板）题目描述在限定时间T内采集草药，每株草药有采集时间time[i]和价值value[i]，求最大总价值。

三流搬砖艺术家·2025-03-11 09:03

Java线程池选型指南：高并发场景下的最优配置策略

corePoolSize）：常驻员工（正式工），闲时也不裁员最大线程数（maximumPoolSize）：最大用工数（正式工+临时工）队列（workQueue）：候客区（排队等待的顾客）存活时间（keepAliveTime

程序猿小白菜·2025-03-11 09:32

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

[PCIE5.0] 4.3.6.7 Ordered Set Modification Rules

这段文字详细描述了Retimer如何处理和转发OrderedSets，以及在不同情况下它如何修改特定字段。

jxdzlgl2018·2025-03-11 08:26

Redis过期机制

const(cacheDuration=24*time.Hour)funcSetToCache(rdb*redis.Client,keystring,data[]byte)error{returnrdb.Set

2301_76723322·2025-03-11 08:24

21天学会FREERTOS专栏（1）--FreeRTOS概述

RTOS（Real-TimeOperatingSystem）是一种实时操作系统，它的主要特点是能够在确定的时间内响应外部事件或内部事件，并完成相应的处理任务。与通

xiaoheshang_123·2025-03-11 07:23

Python通过RS485串口控制码垛机器人

先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1

mosquito_lover1·2025-03-11 07:18

小米便签——ui包详细解读

目录ui:用户界面类1AlarmAlertActivity2AlarmInitReceiver3AlarmReceiver4DateTimePicker5DateTimePickerDialog6DropdownMenu7FoldersListAdapter8NoteEditActivity9NoteltemData10NotesListActivity11NoteEditText12NotesL

一号言安·2025-03-11 07:48

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

React,antd实现自动滚动Table封装组件

已上传点击跳转加强版自滚动组件只是根据工作需要,简单写了这种方如有不妥,你就当看不见…如有好的建议,私我/评论即可.MD参数名称｜注释｜默认值rollNum｜超过多少条开始自动滚动｜10rollTop｜滚动速度｜1.5rollTime

前端CV攻城狮·2025-03-11 07:16

FreeRTOS概述

文章目录核心文件头文件内存管理文件入口函数数据类型前缀核心文件最核心文件：task.c和list.c文件作用tasks.c必需，任务操作list.c必须，列表queue.c基本必需，提供队列操作、信号量(semaphore)操作timer.c

2401_85904908·2025-03-11 06:44

QDate与QDateTime类

如果你需要同时处理时间和日期，应该使用QDateTime类。以下是QDate类的一些基本介绍：主要特性：-QDate可以表示公历中的任何日期，从公元1年1月1日到公元9999年12月31日。

CSUC·2025-03-11 05:07

python mongo异步操作_让python调用mongo读写速度加速10倍的方法

1.把mongo读写封装成api2.在api初始化时保持数据库长链接；并且用线程每2分钟遍历一次所有的表并count一次importsysimporttimeimportpymongoimportjsonimportlogimporttracebackimportthreading

weixin_39867125·2025-03-11 05:36

19_map

packagemainimport("fmt""math/rand""sort""time")funcmain(){//初始化mp1:=make(map[int]string,8)mp1[0]="a1"

芦苇King·2025-03-11 05:59

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