ros::init 第14页

周报（2025.1.20 ~ 2025.1.26）

includeusingnamespacestd;#definelllonglong#definePIIpair#defineendl'\n'structDSU{vectorf,siz;DSU(){}DSU(lln){init

@Happiness.·2025-01-26 22:21

git基础指令大全

版本控制git管理文件夹进入要管理的文件夹—进入初始化（提名）gitinit管理文件夹生成版本.git----git在管理文件夹时，版本控制的信息生成版本gitstatus检测当前文件夹下的文件状态(检测

五月仲夏·2025-01-26 22:20

深入RUST标准库内核(二)裸指针/MaybeUninit＜T＞

本书摘自《深入理解RUST标准库》，即将发售，敬请期待文章目录RUST泛型小议直接针对泛型的方法和trait实现泛型的层次关系RUST标准库内存模块代码分析裸指针标准库代码分析裸指针具体实现裸指针的操作函数——intrinsic模块内存相关固有函数裸指针方法裸指针的创建不属于方法的裸指针函数裸指针类型转换方法裸指针结构体属性相关方法：裸指针偏移计算相关方法裸指针直接赋值方法裸指针小结RUST引用`

任成珺·2025-01-26 21:47

深入RUST标准库内核（三）NonNull＜T＞/Unique＜T＞/mem::replace/Layout/GlobalAlloc

标准库》，已经全网发售，恳请支持文章目录裸指针模块再分析NonNull代码分析NonNull创建关联方法NonNull类型转换方法NonNull方法NonNull的使用实例NonNull与MaybeUninit

任成珺·2025-01-26 21:47

代码随想录算法训练营第十五天| 二叉树3

代码随想录状态：要辨别新增函数的位置，self的用法二叉树节点的深度：指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数，从上往下数二叉树节点的高度：指从该节点到叶子节点的最长简单路径边的条数，从下往上数#Definitionforabinarytreenode

Rachela_z·2025-01-26 21:43

上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库

文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信

Ronin-Lotus·2025-01-26 20:05

Autosar代码中SchM模块在忙活什么

在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码，调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢？

说不得明天·2025-01-26 20:04

Xcode工程pod方式引用第三方SnapKit库流程及问题总结

生成Podfile文件命令行先cd进入工程所在的目录，执行podinit命令该命令执行成功，目录下会

f8之4·2025-01-26 19:01

111.二叉树的最小深度 -----力扣每日打卡Day17

示例:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\157返回它的最小深度2.C语言函数头：/***Definitionforabinarytreenode.

爱吃草莓蛋糕的猴·2025-01-26 19:30

Eigen知识点1：数组、向量初始化

MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

Flink访问Kerberos环境下的Hive

目录测试环境工程搭建示例代码及运行总结本文主要介绍如何使用Flink访问Kerberos环境下的Hive。

我若成风zhb·2025-01-26 18:50

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明

【spark床头书系列】如何在YARN上启动Spark官网权威详解说明点击这里看全文文章目录添加其他JAR文件准备工作配置调试应用程序Spark属性重要说明KerberosYARN特定的Kerberos

BigDataMLApplication·2025-01-26 18:20

webpack 学习从零到亿过程

我们先初始化一个node项目npminit安装webpack包npminstallwebpackwebpack-cli--save-dev写webpack配置文件config/webpack.dev.config.js

光头程序员·2025-01-26 17:48

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

其中，表面增强拉曼光谱（Surface-enhancedRamanspectroscopy，SERS）效应是一种重要的拉曼光谱增强技术。

百态老人·2025-01-26 16:08

Maui学习笔记- SQLite简单使用案例

IOS下运行程序创建项目首先需要安装NuGet包Microsoft.EntityFrameworkCore.SqliteCommunityToolkit.MvvmCommunityToolkit.Maui

Mr.L70517·2025-01-26 16:34

谷歌小恐龙源代码

importpygameimportsysfrompygame.localsimport*importrandomclassDinosaurGame:def__init__(self):pygame.init

梄596·2025-01-26 15:00

微服务架构

传统开发模式和微服务的区别四、微服务的具体特征五、SOA和微服务的区别六、如何具体实践微服务七、常见的微服务设计模式和应用八、微服务的优点和缺点九、思考：意识的转变十、参考资料和推荐阅读一、微服务架构介绍微服务架构（MicroserviceArchitecture

原克技术·2025-01-26 15:58

python name is not defined_Python: name is not defined

D'aprèscequejevois,auniveauindentation,jeu=clHanoiTxt(h)estaumêmeniveauquedef__init__DoncpourPython,les3dernièrelignesdetonprogrammefontpartiedetaclasse.Ilfautqu'ilssoientendébutdeligne.Penseàbieninde

weixin_39654322·2025-01-26 15:27

跨站脚本攻击(XSS)进阶

跨站脚本攻击，英文全称是CrossSiteScript，本来缩写是CSS，但是为了和层叠样式表（CascadingStyleSheet，CSS）有所区别，所以在安全领域叫做“XSS”。

wespten·2025-01-26 12:12

Python文件操作(json、csv、tsv、excel、pickle文件序列化)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-26 12:39

记-编译magisk_v22

1)下载源码[email protected]:MayuriNFC/Magisk.git使用国内镜像站2)切换标签:gitcheckoutv22.03)下载/更新依赖gitsubmoduleinitgitsumoduleupdate4

dfh00l·2025-01-26 12:38

爱普特APT32F110x系列时钟介绍

APT32F110x是由爱普特推出的基于平头哥（T-HeadMicrosystems）CPU内核开发的32位高性能低成本单片机。

西之可乐·2025-01-26 12:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74823947·2025-01-26 11:34

使用napi node_使用Napi / node-addon-api和Cmake的独立于Node.js版本的C ++ Native Addon

Napiaddonusingcmake.Napimakesitindependentofnode.jsversion,meansouraddonwillbecompatiblewithallfutureversionofnode.js.Cmakeisacross-platformcodecompilingt

weixin_26738395·2025-01-26 11:31

Python实现新春烟花（渐变效果）

importpygameimportrandomimportmathimportsysfrompygame.localsimport*#初始化pygame.init()pygame.mixer.init

南风过闲庭·2025-01-26 11:59

创建自定义全局指令

1.创建文件夹mycli、mycli/bin2.创建文件mycli/bin/index.js3.在mycli文件目录下运行命令npminit-y生成package.json{ "name":"mycli

yqcoder·2025-01-26 10:50

Python基础 - 发起http请求

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#licenseremovedfor******importrospyimportpycurlimportStringIOimporturllibfromstd_msgs.msgimportStringimportjsonimporthashlibfromcyber_msgs.msgimpo

shawn.zhang.·2025-01-26 09:17

简单的基于Spring Cloud和Vue的示例项目结构及部分关键代码

后端（SpringCloud部分）1.创建SpringCloud项目（以SpringCloudGateway和SpringCloudEureka为例）首先，使用SpringInitializr创建一个基础的

软件职业规划·2025-01-26 09:14

需要按ctrl+alt+delete才能进入用户解锁界面

安全选项交互式登录：无需按Ctrl+Alt+Del，然后设置为已禁用.reg文件WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

m0_75101866·2025-01-26 09:44

第四节 MATLAB变量

例如：x=3%definingxandinitializingitwithavalueMATLAB执行上述语句，并返回以下结果：x=3上述的例子创建了一个1-1的矩阵名为x和的值存储在其元素中。

程序员老冯头·2025-01-26 08:10

vs2019安装ironpython_选择并安装 Python 解释器 - Visual Studio | Microsoft Docs

安装Python解释器InstallPythoninterpreters06/05/2019本文内容默认情况下，在VisualStudio2017和更高版本中安装Python开发工作负载也会同时安装Python3(64位)。Bydefault,installingthePythondevelopmentworkloadinVisualStudio2017andlateralsoinstallsPy

weixin_39861905·2025-01-26 08:03

pex无人守护安装linux系统脚本

linux系统安装大体分为两个阶段1，anaconda阶段（anaconda程序借助linux内核和initrd文件实现），也称配置阶段在这个阶段是安装配置阶段，配置语言，键盘，等信息。

weixin_33800463·2025-01-26 08:33

Apache POI

ApachePOI概述ApachePOI是用于在Java环境中读写MicrosoftOffice格式文件的开源库。

Annaday·2025-01-26 07:57

elementUI Table组件实现表头吸顶效果

elementUIstep1：给el-table__header-wrapper加上样式//style/sticky-table-header.scss.el-table[is-sticky]{overflow:initial

热忱1128·2025-01-26 07:54

解决‘cannot find reference imread in _init_.py’

在新电脑上用pycharm时又遇到这个问题，尝试了不同的import方法都没用，最后还是找到cv2库的存放位置（在site-packages里），把其中的_init_.py和cv2.pyd复制到上一层文件夹内

小劳xiaolao·2025-01-26 06:51

NPM 常用命令

目录NPM基础什么是NPM安装NPM初始化项目(npminit)管理依赖安装依赖(npminstall)升级和卸载依赖(npmupdate,npmu

pumpkin84514·2025-01-26 06:20

Java实现音频转文本（语音识别）

中实现音频转文本（也称为语音识别或ASR）通常涉及使用专门的语音识别服务，如GoogleCloudSpeech-to-Text、IBMWatsonSpeechtoText、AmazonTranscribe、MicrosoftAzureSpeechServices

Tech Synapse·2025-01-26 06:20

推送项目到GitHub

查看git版本(检查是否下载git成功)git--version在当前文件及gitbashhere，创建代码仓库gitinit这时，可以看到文件夹下多了一个.git文件，证明仓库创建成功。

chet666·2025-01-26 05:43

Python pywinauto PC端自动化测试核心代码封装类

pywinauto的自动化测试核心代码封装类的完整代码实例，其中包含多个函数实例并加上中文注释方案1importpywinautoimporttimeclassPywinautoWrapper:def__init

《代码爱好者》·2025-01-26 02:47

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

Java--深入理解字符串的String#intern()方法奥妙之处_intern java string 解释

**Apoolofstrings,initiallyempty,ismaintainedprivatelybythe*class{@codeString}.

2401_86372503·2025-01-25 21:04

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。

儒雅芝士·2025-01-25 19:15

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk

lisenustc·2025-01-25 18:42

dockerfile中from命令无法拉取镜像而docker的pull命令能拉取镜像

.[+]Building0.4s(3/3)FINISHEDdocker:default=>[internal]loadbuilddefinition

容器云服务·2025-01-25 18:40

Python-静态方法（@staticmethod）

静态方法只是名义上归属类管理，但是不能使用类变量和实例变量，是类的工具包放在函数前（该函数不传入self或者cls），所以不能访问类属性和实例属性classcal:cal_name='计算器'def__init

lhh_qrsly·2025-01-25 17:03

python中@staticmethod方法

classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@

elie813·2025-01-25 17:31

Java配置文件从XML到Annotation完美转变

首先Java配置XML文件光定义文件DTD（DocumentTypeDefinition）或者XSD（XMLSchemaDefinition）就很麻烦，解析XML虽然很规则但是解析XML的代码复杂，而Annotation

xiaoyustudiowww·2025-01-25 16:27

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom

Lasgalena·2025-01-25 16:56

使用IDEA创建一个SpringBoot项目

二、使用idea创建SpringBoot项目1.使用idea的SpringInitiallizr创建项目2.初步配置3.编写简单代码及运行4.两个好玩的小东西总结一、SpringBoot是什么？

web13293720476·2025-01-25 12:00

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