ros::init 第17页

pyqt5 多线程遇到的问题总结

#多线程的实现classMyThread(QThread):_signal=pyqtSignal(object)#自定义信号，用于传递数据等def__init__(self):su

来一打雪碧·2025-02-02 07:55

Python学生管理系统

#初始化函数def__init__(self):"""初始化方法，设置默认的学生ID和空的学生信息列表。"""

心繁·2025-02-02 06:52

微信小程序中在一个大边框里给每个小边框均匀分配空间

initBoard(){constdots=[];for(leti=0;i<9;i++){for(letj=0;j<9;j++){dots.push({className:"blank",});}}this.setData

Colinnian·2025-02-02 06:48

python实现webrtc通过whep拉取实时音频流

单声道音频流，并将其以base64加密字节流方式通过websocket传递给第三方;1：通道及轨道的建立classAudioTrack(MediaStreamTrack):kind="audio"def__init

眉梢i·2025-02-02 05:13

2022 年海峡两岸无线科学与技术会议

2022CrossStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学

deepblackk·2025-02-02 04:06

python脚本-工作日、休息日查询YYYY-MM-DD(万年历版)——＞改SDK查询

注释都有，看代码#coding=utf-8importdatetimefromchinese_calendarimportis_workdayclassWorkDay:def__init__(self,

倾月过客·2025-02-02 04:06

基于TS手写前端MVC框架简单实现购物车功能

库2.通过引入文件,通过回调方式,将参数传入引入文件进行不同层的联动操作3.事件侦听,抛发的方式完成路由操作项目目录说明：1.main:0)入口文件1)创建了main单例,在当前页面执行main实例的init

千锋HTML5大前端·2025-02-02 03:39

点、线、圆、矩形、抛物线的类定义_德语词汇-数学类

德语词汇-数学类定理derTheorem公理dasAxiom定义dieDefinition法则dasGesetz定律dieRegel公式dieformel原理dasPrinzip性质dieBeschaffenheit

weixin_39818662·2025-02-02 03:04

matlab神经网络遥感反演,基于BP神经网络的盐渍土盐分遥感反演模型研究

老许的花开·2025-02-02 01:24

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

pythonocc 球体构造BRepPrimAPI_MakeSphere

fromOCC.Display.SimpleGuiimportinit_displayimportmathfromOCC.Core.BRepPrimAPIimport(BRepPrimAPI_MakeSphere

CAD二次开发秋实·2025-02-01 22:36

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

python-leetcode-完全二叉树的节点个数

222.完全二叉树的节点个数-力扣（LeetCode）#Definitionforabinarytreenode.

Joyner2018·2025-02-01 17:16

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

(25-4-01)基于本地知识库的自动问答系统（LangChain+ChatGLM+ModelScope/Huggingface部署）: 构建和部署对话系统（1）

其中，LangChain是文件jina_serving.py中的一个重要组件，它通过将自然语言处理技术与信息检索技术相结合，实现了以下功能：模型管理与加载：通过init_model和reinit_model

码农三叔·2025-02-01 15:02

使用WebSocket、MySQL、Go语言的Gin框架和GORM库来实现一个用户实时统计大屏概览

Go的Gin框架和GORM实现用户实时统计大屏概览，以下是分步指南：1.项目结构与依赖1.1初始化项目mkdirrealtime-dashboard&&cdrealtime-dashboardgomodinitrealtime-dashboard1.2

云梦优选·2025-02-01 15:02

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

3款 .NET 开源的编辑器，包含代码、文本和Markdown编辑功能！

RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。

追逐时光者·2025-02-01 11:32

【项目集成Husky】

pre-commit文件中添加想要执行的命令安装使用Husky可以帮助你在Git钩子中运行脚本，例如在提交代码前运行测试或格式化代码pnpmadd--save-devhusky初始化Huskynpxhuskyinit

软件205·2025-02-01 10:55

盘点JavaScript中所有声明变量的方式及特性

一、传统变量定义方式var语法：varvariable_name[=initial_value];特性：函数作用域或全

李游Leo·2025-02-01 10:25

什么是“脚本语言”

Illustrator可支持多种脚本环境（例如，MicrosoftVisualBasic、AppleSc

暮雨澪·2025-02-01 09:41

python setuptools打包

项目结构首先，假设你的项目目录结构如下所示：my_package/│├──my_package/│├──__init__.py│└──my_module.py│└──setup.py•my_package

serve the people·2025-02-01 06:18

STM32串口控制LED灯的亮灭

我所使用的开发板主控芯片是STM32F401RET6，主频84MHz,首先要进行串口的初始化：/*函数功能：串口的初始化函数名：Usart_Init返回值：无参数：u32brr备注：USART1_TXD

独自破碎E·2025-02-01 05:38

通过命令行工作流提升工作效率的实战教程（持续更新）

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-01 05:37

PyQt-QtGui-QCursor

QPushButtonimportsysfromPyQt5.QtGuiimportQCursorfromPyQt5.QtGuiimportQPixmapclasswin(QWidget):#创建一个类，为了集成控件def__init

木心心以向荣·2025-02-01 04:34

PyQt5中的QObject对象

继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类mros=QObject.mro()formroinmros:

strive_one·2025-02-01 04:32

Transformer模型解码器部分实现

代码实现：classDecoderLayer(nn.Module):def__init__(self,size,self_attn,src_attn,feed_forward,

APPLECHARLOTTE·2025-02-01 03:24

spring.cloud.nacos.config.shared-configs property

thespring.cloud.nacos.config.shared-configspropertyisusedtoloadadditionalsharedconfigurationsthatarenotdirectlytiedtothespecificapplicationbutcanbesharedacrossmultipleapplicationsorenvironment

hshpy·2025-02-01 02:20

【Windows】修改C盘下用户名

以新建的管理员账户登录；重命名C:\Users\Icon为C:\Users\Ping；打开注册表编辑器（win+R输入regedit），定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

weixin_30872867·2025-02-01 01:42

github action 基础

githubaction基础简介GitHubActions是Microsoft收购GitHub后推出的持续集成(Continuousintegration，简称CI)服务，它提供了配置非常不错的虚拟服务器环境

hzlarm·2025-01-31 23:27

架构 | 调优 - [zookeeper]

的毫秒数，时间单位，可以认为是心跳时间tickTime=2000###follower连接leader并与之同步数据可以容忍的心跳数，影响选主成功率###如果zookeeper中数据量大，需要加大这个值initLimit

问仙长何方蓬莱·2025-01-31 23:24

C++顺序栈的出栈入栈

structNode*pNext;//指针域}NODE,*PNODE;typedefstructStack{PNODEPTop;PNODEpBottom;}STACK,*PSTACK;//初始化voidinit

晚墨ning·2025-01-31 20:33

pyqt5界面切换

importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport*fromPyQt5.QtCoreimport*fromPyQt5.QtGuiimport*classlogindialog(QDialog):def__init

weixin_30954265·2025-01-31 20:32

Word转表单只需90秒？揭秘教育与企业培训的「自动化提效神器」

——一个教师的效率困局凌晨1点，王老师还在电脑前逐题复制Word试卷到MicrosoftForms。

流形填表·2025-01-31 20:59

ambari-server页面错位问题解决

：项目新安装的ambari集群页面错位如下解决办法（临时）：修改ambari-server的前端文件：/usr/lib/ambari-server/web/javascripts/app.js原代码：initNavigationBar

王木头·2025-01-31 20:59

DeepSeek 系列之无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

知识大胖·2025-01-31 19:21

python对文件加密解密模块

/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-fromCrypto.CipherimportAESimporthashlibclassAescrypt():def__init__(

ustczhng2012·2025-01-31 19:17

vue3学习笔记（ref, reactive, setup, hook...）

reactive函数3.vue2和vue3响应式的区别4.setup参数5.计算属性和监视6.vue3生命周期7.自定义hook8.toRef和toRefs9.其他组合式api10.新的组件一、搭建项目npminitvite-app

***无名小卒·2025-01-31 18:41

kubenetes配置vip的一些问题处理

按照kubeadm部署k8s高可用集群,执行kubeadminit--configkubeadm-config.yaml--v=5,初始化失败，添加--v=5是为了看更详细的日志信息kubernetes

warrah·2025-01-31 18:38

springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决Failed to introspect Class异常）

1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置：org.springframework.boots

周愫理(西山飞鱼)·2025-01-31 17:32

Python如何写日志文件

改目录加testcase加common，存放log6/写日志log.pyimportloggingimportosimporttimeclassLoggingUtil():def__init__(self

测试小白2951·2025-01-31 17:59

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