ros::init

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。
视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

求职刷题力扣DAY34--贪心算法part05

Definitionforabinarytreenode.classTreeNode:definit(self,val=0,left=None,right=None):self.val=valself.left
云墨丹青·2025-02-18 10:51

python异常处理链与自定义异常体系设计

Python本身并不直接支持异常链的某些高级特性（如Java中的initCause方法），但你
懒大王爱吃狼·2025-02-18 10:18

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_time_update函数

定义在src\core\ngx_times.c中ngx_time_init函数后面voidngx_time_update(void){u_char*p0,*p1,*p2,*p3,*p4;ngx_tm_ttm
若云止水·2025-02-18 09:39

芯片与寄存器

我们了解寄存器，也读写过很多的寄存器一、操作过得寄存器先回顾一下我们以前操作过得寄存器：这是一段51单片机初始化定时器的代码voidTIME_Init(){TMOD=0x11;         TL0=
jhb222·2025-02-18 08:34

数据结构2.2：顺序表的实现

实现一个顺序表函数classSequencelist():def__init__(self):self.SeqList=[]defCreatSequenceList(self):print('*****
weixin_43979650·2025-02-18 08:26

成功解决 python+kivy的raise Exception(‘SDL2: Unable to load image‘) Unable to get a Window, abort.

代码如下：fromkivy.appimportAppfromkivy.uix.floatlayoutimportFloatLayoutclassSizeFloat(FloatLayout):def__init
projectnone2019·2025-02-18 07:55

【pytorch】norm的使用

torch.norm中，通过参数p来定制order主要有如下几类L1norm计算张量中所有数值之和L2norm计算张量中所有数值的平方和开根Frobeniusnorm计算张量中所有维度上所有数值的平方和开根Infinitynorm
安安爸Chris·2025-02-18 07:52

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的
冬阳春晖·2025-02-18 06:09

【二叉树学习8】

力扣450.删除二叉搜索树中的节点链接:link思路先用中序遍历把BST结构保存在res中；然后再遍历一遍res，如果有key则删除，没有则returnroot；最后重构BST方法1:/***Definitionforabinarytreenode
m0_46150269·2025-02-18 06:05

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Java猿_·2025-02-18 04:20

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft
lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException
Dream D·2025-02-18 03:07

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系
sumatch·2025-02-18 02:54

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article
山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC
、达西先生·2025-02-18 00:31

2021-04-15

(){//立即执行匿名函数,模拟模块化YIUI.Yes_Button=function(options){//匿名函数表达式varbtntemplate={el:$(""),caption:"按钮",init
一般橙·2025-02-18 00:30

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=
t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。
chinamaoge·2025-02-17 23:26

Codeforces Round 1004（Div.2） B. Two Large Bags 补题 + 题解 python

2067/problem/B题目描述timelimitpertest:1secondmemorylimitpertest:256megabytesYouhavetwolargebagsofnumbers.Initially
查理零世·2025-02-17 23:54

PySide6 GUI 学习笔记——常用类及控件使用方法（常用类尺寸QSize）

QSize官方文档方法概述def__init__()def__reduce__()def__repr__()defboundedTo()defexpandedTo()defgrownBy()defheight
Humbunklung·2025-02-17 22:40

静态页面在安卓端可以正常显示,但是在ios打开这个页面就需要刷新才能显示全图片

建议修改图片懒加载的实现方式://使用IntersectionObserverAPI实现懒加载functioninitLazyLoading(){constimageObserver=newIntersectionObserver
键盘侠007·2025-02-17 22:06

5、pod 详解 （kubernetes）

详解（kubernetes）Pod的基础概念pause容器Pod的分类与创建自主式Pod控制器管理的Pod静态PodPod容器的分类基础容器（infrastructurecontainer）初始化容器（initcontainers
Sundayday47·2025-02-17 21:57

【数据结构】非指针方法实现单链表（c++）

constintN=100010;//head表示头结点的下标//e[i]表示i节点的值//ne[i]表示i的next指针//idx存储当前用到哪个点inthead,e[N],ne[N],idx;//初始化voidinit
野猪 野猪先生·2025-02-17 21:56

FastAPI开发与运维最佳实践

以下是一个推荐的FastAPI项目结构:myproject/│├──app/│├──__init__.py│├──
ivwdcwso·2025-02-17 20:21

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主
augenstern416·2025-02-17 18:04

Flask应用示例

以下是一个带有登录界面和主页的Flask示例项目，采用清晰的项目结构，符合规范，并包含全面的代码示例：项目结构my_flask_app/├──app/│├──__init__.py│├──forms.py
诚信爱国敬业友善·2025-02-17 18:30

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。
小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]
小白菜又菜·2025-02-17 17:19

html中用npm包

文件为浏览器能识别的文件1.创建一个文件夹html中引用打包后的js文件注意打包后的js文件是局部变量如果要在html中引入js中的变量先去js中把变量改成全局变量2.先初始化一个管理包的文件：输入npm命令“npminit-y3
是谁眉眼·2025-02-17 16:44

APO OneAgent 设计思路

这两项数据的采集存在以下问题：日志需要配置采集的日志目录，并不是每个应用的日志目录都非常规范，这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent完成数据采集在容器环境不管是修改镜像或者使用initContainer
·2025-02-17 15:43

数据结构：利用邻接矩阵构造图及图的输出c++

输入：请输入顶点数及弧数请按照（顶点，顶点，权值）格式输入各边依附的顶点及权值输出：图的结构如下，用邻接矩阵输出#include#include#include#defineINFINITYINT_MAX
Belieber53·2025-02-17 14:26

【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章：Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28：Vim 文本对象

文章目录Section7：TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落
安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案

简介浏览器的跨域访问问题（Cross-OriginResourceSharing，CORS）是指在一个网页中，来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。
Bl_a_ck·2025-02-17 10:52

go-Context包详解

context.Context是一个接口，定义了如下四个方法：//AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross
Zerore·2025-02-17 09:10

Etcd教程 — 第二章 Etcd集群静态发现_etcd 双节点集群

监听用于和节点之间通信的url，可监听多个，集群内部将通过这些url进行数据交互(如选举，数据同步等)–initial-advertise-peer-urls建议用于和节点之间通信的url，节点间将以该值进行通信
2401_87361150·2025-02-17 08:38

ffmpeg源码分析：avio_open2()

ffurl_open_whitelist1.1ffurl_alloc()1.2ffurl_connect二、ffio_fdopen2.1avio_alloc_context()libavformat\Avio.h/***CreateandinitializeaAVIOContextforaccessingthe
风雨兼程8023·2025-02-17 08:06

Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory

问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法（vue3可用）npminstallcross-envincrease-memory-limit
祝余、·2025-02-17 08:34

记录一个后台框架stylefeng——guns/roses

优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
程序员琛琛·2025-02-17 06:46

WPF学习笔记

容器控件：GridstackPanelWrapPanelDockPanelUniformGridGrid：Grid.RowDefinitionsRowDefinitionGrid.ColumnDefinitionsColumnDefinition
蒋劲豪·2025-02-17 06:43

DeepSeek+WPS/Office手把手教你玩转智能办公

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法Q大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-02-17 05:07

ChatGPT和deepseek能力对比区别

-翻译为英文ChatGPT说：ChatGPTTheauspicioussnakebringsprosperity,andthecharacter"Fu"reflectsthespring'sradiance.WishingyoualuckyYearoftheSnake
分享是一种传递，一种快乐·2025-02-17 04:32

解决方案之高效检测PDF文件中的XSS攻击问题

然而，PDF文件的安全性问题也日益凸显，尤其是跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting,XSS）的威胁。
·2025-02-17 03:57

C# ASP.NET的应用场景

它能够与企业现有的系统和数据库进行无缝集成，例如与MicrosoftSQLServer数据库紧密结
来恩1003·2025-02-17 01:43

npm : 无法加载文件 npm.ps1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
魔兽-SS·2025-02-17 00:35

linux是一个单用户的系统,linux系统进入单用户模式

进入单用户模式可进行root账户和其他普通账户的密码的修改1)Ubuntu开机到grub时(在开机时长按shift键)，用上下键移到第二行的恢复模式(recoverymode)，按e(注意不是回车)把rosingle
weixin_40005437·2025-02-16 23:25
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