ros中的电机速度控制

Unity引擎架构介绍及代码示例

本文将详细介绍Unity引擎的架构，并通过代码示例展示其在实际开发中的应用。
NotOnlyCoding·2025-03-25 10:21

excel中列相同的单元格合并一个单元格

是目标列表，即含有重复数据的列表  start_row:是开始行，即工作表中开始比对数据的行（需要将标题除开）  col:是需要处理数据的列  '''  start=0#开始行计数，初试值为0，对应列表中的第
xuyl_gc·2025-03-25 10:20

03-JAVA设计模式-状态模式

状态模式什么是状态模式Java中的状态模式（StatePattern）是一种行为型设计模式，主要用于解决系统中复杂对象的状态转换以及不同状态下行为的封装问题。
丨Anna丨·2025-03-25 09:48

AI一键草图生成3D模型：设计师的“3D草图本”来了！

无论是专业设计师还是初学者，甚至是儿童素质教育中的创意课堂，这款工具都能带来全新的创作体验。一、大白话解释：设计师的“3D草图本”想象一下，你只需要在纸上（或者屏幕
花生糖@·2025-03-25 09:18

史上最全Git安装配置发布流程教程

1.Git简介Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统Linus在1991年创建了开源的Linux，从此，Linux系统不断发展，已经成为最大的服务器系统软件了。
seaskyccl·2025-03-25 09:18

第 138. 复制带随机指针的链表

给定一个链表，每个节点包含一个额外增加的随机指针，该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。
请向我看齐·2025-03-25 09:47

鸿蒙OpenHarmony【jobs管理】子系统init启动引导组件

概述功能简介jobs是init组件下cfg文件中的一组命令构成的集合,最多添加4096个job。
伤感的猪大肠·2025-03-25 09:45

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见
CAI_1264·2025-03-25 09:45

Android第六次面试总结（Java设计模式二）

下面详细介绍Adapter在ListView和RecyclerView中的使用。适配器模式原理适配器模式的核心在于把一个类的接口转换为客户期望的另一个接口
每次的天空·2025-03-25 09:15

NextJS CVE-2025-29927 安全漏洞

NextJSCVE-2025-29927安全漏洞CVE-2025-29927是一个存在于Next.js框架中的关键安全漏洞。
·2025-03-25 09:45

JWT 解码中的中文字符问题解决

**完整代码**测试与验证输入JWT输出结果最近在开发一个基于JWT（JSONWebToken）的身份验证功能时，我遇到了一个让人头疼的问题：解码后的JWT中的中文字符显示为乱码。经过一番折腾，终于找
奶糖 肥晨·2025-03-25 09:44

第三十三篇 事实表深度设计原理：从数学基础到工业级实现的完整框架

目录一、数学原理深度解析1.1四元组模型详解1.2关系代数公式拆解1.3可加性类型辨析二、工业级设计规范2.1粒度控制矩阵详解2.2范式理论实践三、高级工程实践3.1SCD类型4实现详解3.2分布式存储设计四
随缘而动，随遇而安·2025-03-25 09:14

深入解析Linux网络、安全与容器技术

1.Netfilter：Linux内核的包处理框架Netfilter是Linux内核中用于控制网络数据包的核心机制，负责处理数据包的过滤、修改和转发。
PLUTO t·2025-03-25 09:14

解锁C++黑魔法：操作符重载与临时对象的奇幻之旅

常见操作符重载实例二、神秘的临时对象2.1临时对象现身2.2临时对象的生命周期与作用域2.3编译器对临时对象的优化三、操作符重载与临时对象的爱恨情仇3.1返回值的抉择：引用还是对象3.2临时对象在操作符重载中的影响
大雨淅淅·2025-03-25 09:44

《现代命令行工具指南》15.表情符号：在命令行中查找表情符号 - emoj

在互联网世界，emoji表情符号可谓是随处可见，不管是微信聊天、微博、甚至视频中都经常出现，而我们在工作中也比较长见，一般表情符号通过电脑中的快捷键调出来，或是通过输入法使用，还有很多网站收集了足够多的表情符号供我们选择
毕小烦·2025-03-25 08:43

大模型推理能力的局限性

这些模型擅长识别并模仿训练数据中的模式，但当任务需要真正的理解和逻辑推理时，它们往往遇困。
·2025-03-25 08:13

【CXX-Qt】4.4 属性

桥接模块中的大多数项都支持#[namespace]、#[cxx_name=…]和#[rust_name=…]属性。
Source.Liu·2025-03-25 08:43

物联网智能商城：一个企业级物联网解决方案

所以，我们希望通过本文从多个方面阐述物联网在电子商务中的应用及其解决方案。文章将首先对物联网相关概念和技术术语进行介绍，然后重点介绍基于Io
AI天才研究院·2025-03-25 08:42

基础算法篇(2)(蓝桥杯常考点)

文章内容概要本次文章将会讲算法中的搜索，数据结构(进阶)和动态规划。这几个内容在蓝桥杯中非常的常考，建议大家认真阅读。
刃神太酷啦·2025-03-25 08:12

探索嵌入式奇境：成为嵌入式应用开发大师

嵌入式系统，那隐藏于我们周遭各类设备中的计算机系统，如家用电器、汽车、医疗设备和智能手机，正在悄然改变我们的生活。但是，这个看似默默无闻的领域却需要嵌入式应用开发工程师深入理解、精心设计并付诸实践。
不知旭·2025-03-25 08:12

阿里二面：双亲委派机制？原理？能打破吗？

1、理解概述双亲委派机制（ParentDelegationModel）是Java虚拟机（JVM）中的一种类加载机制。它是一种层次化的类加载器结构，通过委派给父类
小龙coding·2025-03-25 08:11

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
编码博客控·2025-03-25 08:11

#C8# UVM中的factory机制 #S8.2.1# factory 机制重载法则

factory机制最伟大的地方在于其具有重载功能。重载并不是factory机制的发明，前面已经介绍过的所有面向对象的语言都支持函数/任务重载，另外，SystemVerilog还额外支持对约束的重载。只是factory机制的重载与这些重载都不一样。一问题引出以8.1.1节的代码清单8-1和代码清单8-2为例，定义好bird与parrot，并在测试用例中调用print_hungry函数。只是与8.1.
那么菜·2025-03-25 08:11

第十二：josn 传递参数 shouldBindJSON 和结构体的 db字段

dbtypeUserstruct{IDint`json:"id"db:"user_id"`Namestring`json:"name"db:"user_name"`}//db:"id"表示ID字段对应数据库中的
小画家~·2025-03-25 08:40

探索复古编程的奇境：JSON65，一个在6502汇编语言中的JSON解析器

探索复古编程的奇境：JSON65，一个在6502汇编语言中的JSON解析器json65AJSONparserwrittenin6502assemblylanguage.项目地址:https://gitcode.com
蒋素萍Marilyn·2025-03-25 08:09

Objective-C语言的数据可视化

数据可视化不仅能帮助我们更直观地理解复杂的数据，而且对于发现数据中的模式和趋势也具有至关重要的作用。对于许多开发者而言，Objective-C是一个相对熟悉的语言，特别是在苹果生态系统中。
东方韡璟·2025-03-25 08:38

MATLAB语言的链式调用

本文将深入探讨MATLAB中的链式调用，分析其原理、应用场景、优势，以及如何在实际项目中
东方韡璟·2025-03-25 08:08

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

目录一、从神奇的AI应用说起二、YOLO是什么三、YOLO的独特优势（一）速度为王（二）精度可靠（三）部署便捷四、YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五
大雨淅淅·2025-03-25 07:37

Dubbo（14）如何实现服务降级和熔断？

Dubbo中的服务降级和熔断Dubbo本身提供了服务降级的功能，但对于熔断机制，则通常需要借助其他工具，如Hystrix、Sentinel等。1.服务降级Dubbo通过Mock机制实现服
辞暮尔尔-烟火年年·2025-03-25 07:33

深入理解 Java 中的多态、重写与重载

1.2多态的优势1.3案例中的多态输出2.重写（Override）2.1什么是重写？2.2重写的规则2.3案例中的重写3.重载（Overload）3.1什么是重载？
isolusion·2025-03-25 07:32

第八节 MATLAB运算符

MATLAB的基本运算类型：算术运算符逻辑运算符关系运算符位运算集合运算算术运算符MATLAB的工作针对的是整个矩阵和阵列，它允许两种不同类型的算术运算：矩阵算术运算阵列算术运算矩阵的算术运算是线性代数中的定义相同
程序员老冯头·2025-03-25 07:00

如何在多个GPU中训练非常大的模型？

适用场景：模型可单卡容纳，需加速训练速度2.模型并
Mr终游·2025-03-25 07:00

ENSP学习day9

ACL访问控制列表实验ACL（AccessControlList，访问控制列表）是一种用于控制用户或系统对资源（如文件、文件夹、网络等）访问权限的机制。
vegetable\chicken·2025-03-25 07:00

（UI自动化测试web端）第二篇：元素定位的方法_css定位ID选择器

文章介绍了第一种写法id选择器，其实XPath元素定位要比CSS好用，原因是CSS无法使用下标（工作当中也是常用的xpath），但CSS定位速度比XPath快，原因是xpath是扫描整个文档的，而CSS
_庄@雅@丽·2025-03-25 06:30

基于STM32设计的智能教室管理系统_127

设计意义【5】国内外研究现状【6】摘要1.2设计思路1.3系统功能总结1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5参考文献1.7系统原理图二、研究目标三、框架构成介绍【1】系统构成【2】灯光控制系统
DS小龙哥·2025-03-25 06:59

java读取txt矩阵文件_从文本文件中读入矩阵数据源JAVA版

例如，文本文件中的3.18，读入的实际是“3.18”的字符串的ascii码。将一个以小数为元
汪国·2025-03-25 06:58

C++常见问题整理--1

1.staic关键字在C和C++当中的作用以及它们之间的区别。
oreofilling·2025-03-25 06:58

Linux C++：标准IO&文件IO

1.什么是标准IO：标准I/O是ANSIC建立的一个标准I/O模型，是一个标准函数包和stdio.h头文件中的定义，具有一定的可移植性。标准IO库处理很多细节。例如缓存分配，以优化长度执行IO等。
回忆是本书·2025-03-25 06:58

[C++复习]——C++IO流

注意宽度输出和精度输出控制。C语言借助了相应的缓冲区来进行输入与输出。如下图所示：对输入输出缓冲区的理解：1.可以屏蔽掉低级I/O的实现，低级I/O的实现依赖操作系统本
孤独得猿·2025-03-25 06:55

结构型——外观模式

特点简化接口：将多个子系统的交互抽象为外观类中的方法接口。解耦：客户端与子系统之间解耦，客户端只需与外观类交互，无需了解子系统的细节。
每天减 1/5kg·2025-03-25 06:54

结构型——代理模式

结构型——代理模式代理模式指的是通过创建一个代理来控制对原始对象的访问。代理在客户端与实际对象之间充当“中介”特点访问控制：代理对象可以控制对实际对象的访问，从而实现对访问权限的控制。
每天减 1/5kg·2025-03-25 06:54

什么是前端工程化？

它包括代码组织、开发工具、构建和打包、版本控制、测试等多个方面。前端工程化的主要内容模块化开发：将代码分成独立、可复用的模块，提升代码的可维护性和可读性。
PromptOnce·2025-03-25 06:23

【RRF】递归排序融合 1 / (k + i) 核心思想

ReciprocalRankFusion(RRF)是一种用于合并多个排名列表的算法，其核心公式是1/(k+i)，其中：k是一个常数，用于控制权重的衰减速度。
星星点点洲·2025-03-25 06:23

鸿蒙HarmonyOS NEXT实战开发：自动生成动态路由实现案例

介绍本示例将介绍如何使用装饰器和插件，自动生成动态路由表，并通过动态路由跳转到模块中的页面，以及如何使用动态import的方式加载模块。
前端_王华QAQ·2025-03-25 06:23

享元模式的原理的详细解析以及使用案例。

比如，游戏中大量重复的棋子类型，或者文档中的字符对象，这些场景下享元模式非常适用。需要注意的是，享元模式适用于对象的
一个儒雅随和的男子·2025-03-25 06:53

【2024华为OD-E卷-200分-数值同化】（题目+思路+Java&C++&Python解析)

具体做法是，给定一个数组nums和一个目标值target，你需要对数组中的每个元素进行操作，使得数组中的所有元素都尽可能接近target。输入：nums：一个包含整数的数组，表示需要进行同化的数值。
执着的小火车·2025-03-25 05:51

嵌入式基础知识学习：SPI通信协议是什么？

主从架构：一个主设备（Master）控制一个或多个从设备（Slave），通过片选信号（S
草莓仙生·2025-03-25 05:51

从OSI七层网络模型角度了解CAN通信协议

CAN通信协议的网络架构基于OSI七层模型进行设计，但实际实现中根据其应用场景（如汽车电子、工业控制等）进行了简化和优化。
草莓仙生·2025-03-25 05:20

【iframe结合pdf.js实现pdf的预览/下载及打印功能】

[下载pdf.js](http://mozilla.github.io/pdf.js/getting_started/#download)2.将下载好的文件中的build和web拷贝到vue项目的public
AmyGeng123·2025-03-25 05:20

常考计算机操作系统面试习题（二）（中）

31.进程控制块（PCB）主要包括哪些信息？32.描述基本页面置换算法。33.进程的调度主要考虑哪些因素
猫咪-9527·2025-03-25 05:50
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