ros将参数文件上传到服务器第8页

k8s优雅重启

理论上处于terminating状态的pod，k8s就会把它从service中移除了，只用配置一个优雅停机时长就行了。

liuzhenghua66·2025-01-27 14:09

Dubbo 构建高效分布式服务架构

分布式系统架构通过将系统拆分成多个独立的服务，实现了更好的可扩展性、可维护性和高可用性。

一叶飘零_sweeeet·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的

PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

实战案例—encrypt靶场（AES固定key篇）

本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A

爬虫使者·2025-01-27 14:08

Python基于Flask框架在线电影视频播放网站

Flask作为一款轻量级的Web服务器网关接口（WSGI）Web应用框架，以其简洁灵活的特性深受广大开发者的喜爱。一、Flask框架基础Flask的核心设计理念为“简约而不简单”。

xiaoxiong8826·2025-01-27 14:38

MongoDB 关系

MongoDB的关系表示多个文档之间在逻辑上的相互联系。文档间可以通过嵌入和引用来建立联系。

村之春·2025-01-27 14:08

JS中的sort()数字排序不生效？--关于ascii那些事儿

本文将帮助你理解sort()方法的默认行为，以及如何正确地对数字数组进行排序。默认的sort()方法sort()方法默认情况下会将数组元素转换为字符串，然后按字典顺序对它们进行排序。这意味着

不做超级小白·2025-01-27 14:07

华为OD机试C卷-- 精准核酸检测（Java & JS & Python & C）

现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹交叉。现在给定一组确诊人员编号（X1,X2,X3,…,Xn），在所有人当中，

飞码创造者·2025-01-27 14:35

【进阶编程】MVC和MVVM实现前后端分离的实现

在WPF开发中，通常使用MVVM（Model-View-ViewModel）架构来分离视图和业务逻辑，但在某些情况下，你可能希望将MVC（Model-View-Controller）模式与MVVM结合使用

de之梦-御风·2025-01-27 14:05

【进阶编程】配置驱动注入和依赖注入的比较（一）

下面我们将详细对比这两种模式。1.定义和实现方式依赖注入（DI）依赖注入是一种设计模式，旨在减少对象之间的耦合关系。通过这种模式，类的依赖（服务、组件等）由外

de之梦-御风·2025-01-27 14:05

matlab大数据计算技巧（持续更新中）

此文会记录我学到的一些解决办法：1.将数据的存储类型从double转换成single在matlab中double数据类型占8个字节，single类型占4个字节。

tina_lulu_21·2025-01-27 14:04

Gumble Distribution耿贝尔分布

耿贝尔分布是样本最值的分布摘选自一些网页的资料度娘百科：耿贝尔分布是根据极值定理导出，由费雪(R·A·Fisher)和蒂培特(L·H·C·Tippe-tt)于1928年发现各个样本的最大值分布将趋于三种极限形式种的一种

MapC·2025-01-27 14:34

AI与药学 |AI数字药师：药品说明书构建AI药学知识库

明哲AI·2025-01-27 13:04

flutter 使用webview_flutter出现‘android.view.ViewRootImpl.mWindowAttributes‘ on a null object reference

注：这个问题在Android设备没有出现，只出现在了HarmonyOS设备上。

Sun_jinglun·2025-01-27 13:34

想从云计算中获得最大化投资回报？请先扪心自问这五个问题

经济和业务环境复杂多变，就算再“不差钱”的企业，也想把每分钱都花在刀刃上。

·2025-01-27 13:29

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

冒泡芳·2025-01-27 13:33

恢复搭建STANDBY-RAC细节满满

首先将搭建STANDBY-RAC，然后再做一次Failover切换将STANDBY-RAC切换为主环境。

two_rain·2025-01-27 13:32

Spring Boot 微服务架构的五大挑战与解决方案

本文将探讨使用SpringBoot构建微服务项目时遇到的五个主要难点，并提出相应的解决方案。1.服务间通信复杂难点：在微服务架构中，服务之间的交互通常涉及跨多

潘多编程·2025-01-27 13:32

Flutter WebView 修改版: webview_flutter_android_bggod 教程

webview_flutter_android_bggod项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/we/webview_flutter_android_bggod本教程将引导您了解并使用

孔朦煦·2025-01-27 13:31

MVVM 框架结构

MVVM框架结构MVC是经典的分层结构，Model层和View层不直接通信Controller层调用网络请求，当消息响应后，将返回的结果变为model化的数据源DataSource然后Controller

csdn_Damon·2025-01-27 13:01

安装温湿度监控设备需要完成的操作

温湿度监控设备选定采集器位置，连接探线监测内部环境温湿度，监测数据经采集器采集后由智能网关上传至云端服务器，用户只需登录云管平台即可实现对采集数据的查询、下载

BEOL贝尔科技·2025-01-27 13:31

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件

本文将介绍如何使用Matlab读取和处理大型表格文本文件。第一步：读取数据文件Matlab内置了readtable函数，可以便捷地读取各种格式的表格数据文件。

追逐程序梦想者·2025-01-27 13:01

编程语言中的常见Bug及解决方案

本文将总结几种主流编程语言中的常见Bug，包括JavaScript、Python、C/C++、Java和Go，并提供相应的解决方案和案例。

·2025-01-27 13:27

列表封装-递归数据回显-全局数据挂载

全局挂载数据某些下拉选项或者配置项是固定的，将这些数据提取到一个单独的js文件，对应页面使用只需要引入即可，这是数据共享的一种，此外还可以将数据挂载到vue.prototype中，配置原型名，完成后对应页面不用引入

·2025-01-27 13:27

《基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计及外设开发详解》

开发基于vivado2019.2和vitis，理论上可适用于任何版本的vivado，并且附带本人编写的详细开发文档，能够快速完成工程的移植。在该工程基础上可进一步开发更多的功能。

HWxuYnO·2025-01-27 13:00

2025年三个月自学手册网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习导航

网安kk·2025-01-27 13:59

高效处理大规模数据：MATLAB实践指南

本文将介绍如何在MATLAB中进行大规模数据处理，包括数据导入、预处理、分析和可视化，并提供相应的代码示例。1.数据导入处理大规模数据的第一步是将数据导入MATLAB。

原机小子·2025-01-27 13:59

2024年自学手册网络安全（黑客技术）

如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行，因为不知如何去学，在这里，我将这个整份答案分为黑客（网络安全）入门必备、黑客（网络安全）职业指南、黑客（网络安全）学习

网安kk·2025-01-27 13:59

【进阶编程】MVVM的物理架构目录

以下是一个典型的MVVM架构项目的物理目录结构，它有助于将Model、View和ViewModel层的代码分开，同时还可以根据应用的需求划分其他辅助功能模块（

de之梦-御风·2025-01-27 12:28

实现镜像管理轻松搞定：Docker 仓库管理详解

本文将深入探讨Docker仓库管理的各个方面，包括常用命令、示例、应用场景、注意事项和总结，帮助你更好地利用Docker仓库管理镜像，提高应用的开发效率和部署可靠性。常用

技术蜜糖罐·2025-01-27 12:58

简述 Hibernate 和 JDBC 的优缺点?如何书写一个 one to many 配置文件

Hibernate和JDBC的优缺点Hibernate优点：对象关系映射（ORM）：Hibernate提供了强大的ORM功能，可以将Java对象与数据库表进行映射，简化了数据访问操作。

晚夜微雨问海棠呀·2025-01-27 12:56

Logback中文文档（三）：配置

在第一部分，我们将介绍配置logback的各种方法，给出了很多配置脚本例子。在第二部分，我们将介绍Joran，它是一个通用配置框架，你可以在自己的项目里使用Joran。

weixin_33964094·2025-01-27 12:56

前端【11】HTML+CSS+jQUery实战项目--实现一个简单的todolist

事件委托：使用on方法将事

微臣愚钝·2025-01-27 12:56

二十三种设计模式-桥接模式

桥接模式（BridgePattern）是一种结构型设计模式，其核心思想是将抽象与实现解耦，让它们可以独立变化。桥接模式主要用于解决类的继承问题，避免由于继承而带来的类层次结构过于复杂和难以维护的问题。

angen2018·2025-01-27 12:26

adb连接华为手机-菜鸡教程

这样做的目的就是为了确保你手机开启了usb调试很重要两种方式第一种使用USB线连接手机连上电脑后，手机屏幕会弹框显示是否允许该电脑连接，电脑上也会自动安装手机驱动。CMD窗口中进入adb所在目录。

mackie_H·2025-01-27 12:25

华为OD- 金字塔，BOSS的收入-2024年OD（E卷）

题目描述微商模式比较典型，下级每赚100元就要上交15元，给出每个级别的收入，求出金字塔尖上的人收入。

蜗牛快快快快跑·2025-01-27 11:23

Windows 上安装 PostgreSQL

Windows上安装PostgreSQLPostgreSQL是一款功能强大的开源对象-关系型数据库系统，它具有出色的扩展性和稳定性。

froginwe11·2025-01-27 11:23

使用 AMD ROCm 容器入门：从基础镜像到定制解决方案

容器将应用程序及其依赖项打包成标准单元，使软件在不同环境中具有良好的可移植性和一致性。当我们将这种容器化的力量与

109702008·2025-01-27 11:53

深入剖析SpringBoot启动机制：run()方法详尽解读

通过学习这些内容，读者将掌握SpringBoot的启动流程，并学会将其应用于实际开发中。关键词SpringBoot启动,run()方法,代码解析,刷新

不一样的信息安全·2025-01-27 11:22

【vLLM 学习】使用 OpenVINO 安装

HyperAI超神经·2025-01-27 11:21

宏_wps_宏修改word中所有excel表格的格式_设置字体对齐格式_删除空行等

需求：将word中所有excel表格的格式进行统一化，修改其中的数字类型为“宋体，五号，右对齐，不加粗，不倾斜”，其中的中文为“宋体，五号，不加粗，不倾斜”数字类型有：范围型的比如10-20，百分比类型的

惊鸿一博·2025-01-27 11:51

二十三种设计模式-装饰器模式

通过这种方式，可以在不改变原有对象结构的基础上，灵活地增加新的功能，使得对象的行为可以得到扩展，同时又保持了原有类的简洁性。

angen2018·2025-01-27 11:20

在Vue CLI项目中使用ECharts：详细指南

在VueCLI项目中集成ECharts，可以帮助我们快速地将数据以图形的方式展示给用户。以下是在VueCLI项目中使用ECharts的详细步骤。

盛夏绽放·2025-01-27 11:19

【运维】什么是Ubantu？安装网址

服务器版：用于构建和管理各种服务器，如Web服务器、数据库服务器等，提供

一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

什么是ISP?

ISP的控制结构上图所示，lens将光信号投射到sensor的感光区域后，sensor经过光电转换，将bayer格式的原始图像送给ISP