ros将参数文件上传到服务器

np.identity()/np.eye()

两者在创建单位矩阵上，并无区别，两者的区别主要在接口上；np.i
听风1996·2024-09-15 19:21

我忐忑的回复了一个许久没有联系的朋友的“在吗？”

这次我没有问他要上一次五十块钱，也没有
菊小赵·2024-09-15 19:19

洛谷P1369 矩形

输出格式：只有一个数，为所取矩形边界上能包含尽量多的点的个数。
sjfonv·2024-09-15 19:56

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

《京瓷哲学》关于开展日常工作读后感

小到日常用餐的摆盘，大到将房
平粤奇妙广东海岛and长隆·2024-09-15 18:18

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

当然了，这尤其体现在你在给召唤兽打书的时候，就比如原本是个须弥宠，能值很多钱，而你一本大法将须弥拍了下去，好吧，一文不值。而当然了，其实咱们接下来要说的就是，一次很成功的几率游戏。这要怎么说呢？
变态手游·2024-09-15 18:17

如何养出内心富足的孩子

上一篇我们聊了聊关于孩子爱吃零食不爱吃饭的话题，很多的家长都会有类似的困扰。今天跟大家分享一下这种情况的心理成因。很多家长都特别的爱控制孩子，然而却并不自知。
蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

2022-04-04

分解地讲道心当然代表光明，但将光明孤悬，或在深山中修道，这境界也并不很高。“和其光”的意思是把光明浑化柔和一下，就是要人勿露锋芒。“挫其锐”也是勿露锋利的意思。因此，人喜言“韬光养晦”，要人
N4一念·2024-09-15 18:13

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa
xu-jssy·2024-09-15 18:55

让真善美成为人格的中坚和个人IP标签

价格高蜂拥而上，价格降低又匆匆而退。忘了去创造价值，而是堕入焦虑，到处寻找收益高、前景好、风险低的项目。我们不惜牺牲健康、违背伦理、违反法律，只为先人一步
matou·2024-09-15 18:42

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名，最好将其改为英文文件名。
想吃草莓干·2024-09-15 18:55

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

其实很多人都知道一些APP软件可以赚钱，但是绝大多数做网赚的看不上，因为这些APP可能每天只能赚钱十几元。但是如果批量操作做呢？记住，任何事情都需要时间经验的积累。
氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

Cloud Native Weekly | 华为云抢先发布Redis5.0，红帽宣布收购混合云提供商

DigitalOceanK8s服务正式上线3——红帽宣布收购混合云提供商NooBaa4——微软发布多项AzureKubernetes服务更新1华为云抢先发布Redis5.012月17日，华为云在DCS2.0的基础上，
weixin_34302561·2024-09-15 18:55

一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法

本发明的技术路线设计，巧妙的将Co元素所具备的变价特性，以及二价Co和三价Co的稳定性差异结合在一起。
小不点磁铁·2024-09-15 18:36

安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理

(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2/curl:(56)ProxyCONNECTaborted(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttps://127.0.0.1:108
MonkeyKing.sun·2024-09-15 18:24

HTTPS 安全最佳实践（一）之SSLTLS部署

这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术，掌握如何配置一个安全的web服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档，乏味且宽泛。
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些一、使用pyinstallerPyinstaller是一个流行的Python打包工具，可以将Python代码打包为可执行文件。使用pyinstaller的步骤如下：1、安装
嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

自我教育

单从词典上的解释，我们很难实施好教育，在工作中，我们说了无穷的道理也很难说服人使之照着做。我们只能在如何说道理，如何说服人方面下功夫。真正的教育是自我教育。
自我的救赎·2024-09-15 18:03

2023-06-15

[强][强]3、下午大小伙子独自在家吃晚饭，洗澡，然后自己去上晚自习，为他的独立点赞。下晚自习后还在主动写作业。为他对学习负责任的态度点赞。
6a714ea93e6d·2024-09-15 18:02

2021-09-19

在天津上大三的儿子只有三天假，在学校过节了，我们七零后几乎家家是独生子，孩子不在家，老两口也无话，一个看电视，一个玩手机，各忙各的，雨天让人诗意，想写点东西，忽然想到喜欢写作，能否靠此挣点零花？
涵子妈·2024-09-15 18:31

重新挑战日更

喜欢上写作，是因为这些年来读了不少的杂志、小说、历史书籍、哲学书籍、专业书籍等等。对我印象最深的当属小说了，尤其是网络小说，通俗易懂，画面感很强，顺着作者的思路可以在脑海中构建一幅完整的画面。
荣清·2024-09-15 18:59

手心里的温柔

厚重的窗帘遮挡了灼热的阳光，办公桌后的温柔伏在桌子上小寐，连续几天编写程序，她累得不想动一下。心里挂念着母亲，却仿佛连打电话的力气都没有了。
夏紫苏·2024-09-15 18:59

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零·2024-09-15 18:53

表弟肚子疼去看医生，医生真会玩儿。

待表弟捂着肚子坐在凳子上，医生问道：“那里不舒服啊？”表弟：“我，我肚子难受””医生：“最近吃了些什么东西吗？”舅舅见表
红色的小鲤鱼·2024-09-15 18:26

python使用MD5

#要进行加密的字符串hash_object=hashlib.md5(string.encode())#将字符串编码并进行MD5加密hash_hex=hash_object.hexdigest()#获取加密后的十六进制字符串
18.程序员·2024-09-15 18:22

连接池的性能如何优化？

以下是一些优化连接池性能的策略：1.选择合适的连接池大小连接池的大小应根据应用程序的并发需求和数据库服务器的处理能力来确定。
蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

2018-08-11

2018年4月11日，黄某在钦州市钦南区四马路将1小包毒品海洛因（净重0.1克）
daring婧·2024-09-15 18:22

认识世界

他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片
陈陈_19b4·2024-09-15 18:51

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

虽然阅读理解力看上去只和语文有关，事实上，它是所有学科的根基。比如一道数学应用题，只有正确地看懂了各种条件，才能把答案快速地解出来。
麦麦安·2024-09-15 18:49

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言  本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA
jspyth·2024-09-15 18:51

数据库系统 第53节 数据库并发控制

下面将详细叙述这两种技术，以及多版本并发控制（MVCC），这是一种在数据库系统中广泛使用的并发控制方法。
hummhumm·2024-09-15 18:50

写作课这样上

在一次写作课上，我让学生做了这样的活动，让他们每个人用自己的方式从教室的前面走到后面。结果发现，前两三个学生就是直接走过去的，随后就有学生捧着书走过去的，唱着歌走过去的，笑着走过去的，走走停停，边走边看走过去的，然后越来越五花八门，跳着走的，侧着走的，斜着走的，摔跤了，爬起来走的，还有结伴而行的。当他们走完时，我对他们的方式都给予了肯定，告诉他们其实走过去就是一种经历，人生正是由无数次经历组成的，
花香满径_dced·2024-09-15 18:42

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

实施测试活动过程中，针对缺陷开展有效跟踪管理是测试工程师质量保证活动的重点。因此，在一个成熟的测试团队或组织内，缺陷管理流程的完善与否直接决定了测试活动的质量。缺陷管理流程通常由角色定义、流程定义、工具应用、缺陷分析模型等几个关键因素构成：角色定义：表述了在缺陷管理流程中所涉及的若干角色及其职责内容，从而清晰明确定义每个流程节点中角色所需完成的事务。流程定义：规定了在项目或产品实施测试活动时所需遵
程序员笑笑·2024-09-15 18:18

向宜家学习

只要你回到这种事情的本来面目，不仅能获得商业上的成功。个人所得：用更低的价格提供更好的产品，减少成本。结合现在的所学，商
Billy_0e81·2024-09-15 18:05

JS的输出语句

;2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中，当我们点击代码时，js代
3259392566·2024-09-15 17:48

《流浪地球》：当太阳将要死去，让我们带着地球去流浪

看完书已经折服于大刘的想象力了，看完电影更加感叹导演的尽心竭力，正如预告片中所言，郭帆与他的队友在四年的时间里，将影片做到了最优化。试
逝去的往昔·2024-09-15 17:04

说话三思而后行（三）

上小学时，我们就接触过“比喻”这个概念，也练习过如何把一个人、一个物比喻成其他事物，但在日常沟通中，能把比喻用得恰到好处的并不多。《奇葩说》有一期的辩题是“结婚前让对方在房本上加自己名字，有错吗？”
超越凡尘118·2024-09-15 17:01

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，主要用于将共性功能从具体的业务逻辑中分离出来
自身就是太阳·2024-09-15 17:48

HTTP协议的核心特点：

基于请求/响应模型：即客户端和服务器交互都是基于“一问一答”的形式，通常情况下都是客户端向服务器发起HTTP请求，服务器根据请求返回对应的响应数据。
xiaoxiongip666·2024-09-15 17:47

练就理论联系实际的真功夫

理论是前人阶段性工作的经验总结，它使得我们能站在“巨人的肩膀”上更为
TBC·2024-09-15 17:17

磁盘性能评价指标—IOPS和吞吐量

比如，CPU有I/O，内存有I/O,VMM有I/O,底层磁盘上也有I/O，这是广义上的I/O。
???? ??? Frank·2024-09-15 17:46

复盘日记第56天

一、学习听：今天听一书一课0.5小时，樊登读书2小时，《自驱型成长》学会让孩子做主又要设定边界，里面有3句话特别要记下来：1.你特别懂你自己，你可是你自己的专家；2.你脖子上长着你的小脑袋；3.你想要生活中的一切有条不紊
恩佳一·2024-09-15 17:45

俄罗斯双城游记2——涅瓦河畔的漫步

冬宫的奢靡的确是让我瞠目结舌，无法想象曾经的沙皇贵族过着多么纸醉金迷的生活，但是，当这电视上、媒体上出现过无数次的绿色宫殿开始直接冲击我的视野的时候，我心中竟然涌现出一股莫名的陌生感。
NostalgiaFe·2024-09-15 17:42

转变教师角色，发挥学生主体作用

当今知识的迅速更新使教育的任务越来越繁重，教师的工作和学习似乎达到极限，教育再也无法实现“将一切知识教给一切人的理想。”这就为教育提出了新的要求。
双辽646杨莹·2024-09-15 17:42

宋真宗御笔书名的“岳麓书院”，历经千年魅力永续

在《新唐书·百官志》中记载：“唐开元六年，将乾元院改为丽正修书院，十三年又改丽正修书院为集贤殿书院。”这是史料中有关书院最早的记载。
博物馆学文化·2024-09-15 17:10

php服务器状态监测,PHP网站状态在线监控源码

在网上找的一个在线监控源码，比较简单，但是功能也略有不足，例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示，网站恢复之后不会发邮件通知；不能直接填写要监控的网址或者某一页面，适合监控大量的网站或者vps、服务器
傲雪吟霜白如冰·2024-09-15 17:15

php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序

*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
江子星·2024-09-15 17:45

2019-05-29 vue-router的两种模式的区别

js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html的内容优点:良好的交互体验,用户不需要刷新页面,页面显示流畅,良好的前后端工作分离模式,减轻服务器压力
Kason晨·2024-09-15 17:39

今日有感

我尽量的找寻生活中有趣的东西，也努力的把生活往有意思上活，但还是在偶尔的空隙里抵挡不了这些东西的侵袭。每次能够与之抗衡的大概是期待和幻想，那当生活充满希望的时候倒也不会觉得有什么。
浮笙未歇·2024-09-15 17:38
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