ros怎么跑小车

怎么在linux服务器选择GPU进行训练模型？

首先查看当前节点有那些可用的GPU：使用nvidia-smi命令来查询Linux服务器上可用的GPUnvidia-smi命令会输出一些关于服务器上NVIDIAGPU的信息，包括每个GPU的型号、驱动版本、总内存、使用内存、温度、功率和运行在其上的进程等。然后选择第0个和第1个GPU进行使用：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1pythontrain.py设置CUDA_VISIBLE_D
LRJ-jonas·2025-03-25 07:03

（UI自动化测试web端）第二篇：元素定位的方法_css定位ID选择器

看代码里的【find_element_by_css_selector()】()里的表达式怎么写？
_庄@雅@丽·2025-03-25 06:30

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret
KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

ClickHouse怎么学习

宝子们，ClickHouse到底咋学呀？宝子们，之前咱们聊了ClickHouse是啥，为啥这么牛，那肯定有不少小伙伴心里痒痒，想自己动手学一学这个神奇的ClickHouse吧？别着急，今天咱就来唠唠，这ClickHouse到底该咋学，让你也能轻松掌握这个数据处理的神器！一、学习ClickHouse前，咱得准备点啥？1.基础知识储备不能少就像你要盖房子，得先把地基打好一样，学习ClickHouse也
大数据方向陪跑私教·2025-03-25 05:15

Leetcode—242. 有效的字母异位词（字符串算法）

nagaram"输出:true示例2:输入:s="rat",t="car"输出:false提示:1<=s.length,t.length<=5*104s和t仅包含小写字母进阶:如果输入字符串包含unicode字符怎么办
爱干饭的boy·2025-03-25 05:15

自动化测试框架维护成本高怎么办

自动化测试框架维护成本高，可以通过优化测试用例设计、引入持续集成（CI）策略、强化代码规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。其中，优化测试用例设计尤其关键，它不仅能提高测试的准确性和效率，还能显著减少后期维护成本。通过制定清晰、易于理解且复用性高的测试用例，可以减少测试用例冗余和重叠，大幅降低由于代码变动引发的测试修改频率，从而有效降低整体维护成本。一、自动化测
·2025-03-25 04:38

子集 宏观+微观 python 思路

力扣子集宏观：递、归（回溯）+收集结果res微观：怎么一层一层往下递，怎么往上归（回溯）先写宏观：递归三部曲：1def函数，确定传参，传的参数就是原始的nums2一个path存每条路的小答案，res收集最后回溯回来的总结果
努力的小巴掌·2025-03-25 04:07

一文搞懂RAG，原理，流程，最佳实践

要怎么搞？我印象中22年23年，讨论大模型应用，都在讲pe，rag，agent三个方向。但是随着越来越多的应用被开发出来，RAG相对另外两者稍显走弱。
AI领航者·2025-03-25 03:01

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

VBAEXCEL多表合并批注整理源文件，下载后可直接体验相关学习链接推荐：OfficeVisualBasicforApplications(VBA)参考|MicrosoftDocsExcelVBA编程教程
欧恩意·2025-03-25 02:23

如果Bug会说话，它会怎么吐槽我？

全文目录：前言️目录我是Bug，我很自豪️‍♂️开发者初战：自信满满，却一拳打空**1.1第一次排查：自信的他打开了日志****1.2第二次尝试：重现问题**Debug中场：他开始怀疑人生了**2.1脑洞大开：不靠谱的猜测****2.2重构代码：盲目修改**真相大白：被抓住的那一刻**3.1抽丝剥茧：精确定位****3.2问题修复：痛快干掉我**Bug的反思：你其实挺棒的**4.1我为何藏得这么深
喵手·2025-03-25 01:52

鸿蒙开发新利器（一）：封装主题工具

所以啊，怎么高效实现主题的定制和切换，就成了鸿蒙开发者特别关心的事儿。
柳中仙·2025-03-25 01:17

手机投屏不是全屏怎么办_一招搞定手机投屏不是全屏问题，手机投屏自适应全屏...

一招搞定手机投屏不是全屏问题，手机投屏自适应全屏在统计7月份咨询量的时候，发现就手机用户而言，咨询比较多的不再是怎么投屏，而是怎么全屏。
西域情歌·2025-03-25 00:15

Python：简洁、高效与强大的编程语言

自1991年由GuidovanRossum发布以来，Python已经成为世界上最流行的编程语言之一，广泛应用于Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等多个领域。
·2025-03-25 00:30

老板临时插入高优先级需求打乱原有节奏，怎么办

老板临时插入高优先级需求打乱原有节奏时，应迅速评估影响范围、调整项目优先级、清晰沟通变更原因及必要性、重新制定资源计划和风险管控策略、优化团队响应机制。其中，迅速评估影响范围尤为重要，这能使团队快速识别任务冲突、资源瓶颈以及潜在风险，从而有效控制对原计划的负面影响。通过评估影响，团队能够及早做出必要的项目调整，避免局部任务延迟引发的整体进度滞后。一、临时高优先级需求对项目影响的全面评估在管理过程中
·2025-03-25 00:58

视频知识库初步设想

deepseek-ai/DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B","messages":[{"role":"system","content":""视频助手规则：1.分析问题2.匹配字幕【[00:00]怎么把红烧鱼才能烧出像饭店一样肉质鲜嫩咸辣像
cainiaojunshi·2025-03-24 23:05

实现 `Eular2` 函数的 MATLAB 代码

functiony=Eular2(x,h,dydx)%初始化向量yy=zeros(size(x));%假设初始条件y(1)=0y(1)=0;%循环使用欧拉方法更新y的值fori=1:len
max500600·2025-03-24 22:31

在 web 部署 YOLOv8目标检测（Django+html）

本文介绍如何将自己训练好的模型在网页上进行应用，使用Django+html进行部署，能够对视频和图像进行识别，并显示到页面上，下面是一个效果：上传和另外7个页面-个人-MicrosoftEdge2025
Edward-tan·2025-03-24 22:59

c语言字母是怎么存储,C语言之数据在内存中的存储

C语言之数据在内存中的存储在我们学习此之前，我们先来回忆一下C语言中都有哪些数据类型呢？首先我们来看看C语言中的基本的内置类型：char//字符数据类型short//短整型int//整形long//长整型longlong//更长的整形float//单精度浮点数double//双精度浮点数在这，值得一提的是C语言的基本类型中并没有字符串类型，而字符串的实现一般都是通过数组来实现C语言的数据类型我们可
顺其自然珍稀·2025-03-24 22:27

web面试题——第一篇

目录1、html文档中怎么区分节点对象的节点类型2、关键字或保留字3、CSS有三种基本的定位机制4、link和@import的区别5、display与visibility的区别6、数组去重7、以下代码中的返回值为
Southern Wind·2025-03-24 22:56

html5-qrcode前端打开摄像头扫描二维码功能

实现的效果如图所示，全屏打开并且扫描到二维码后弹窗提醒，主要就是使用html5-qrcode这个依赖库，html5-qrcode开源地址：GitHub-mebjas/html5-qrcode:AcrossplatformHTML5QRcodereader.Seeendtoendimplementationat
1024小神·2025-03-24 21:52

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

步进电机是可以设定转过多少角度，而舵机是可以设定转到的位置，可以说是指哪打哪，Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理，在工业上机器人上，舵机的应用更是不胜枚举。
weixin_39875192·2025-03-24 21:51

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。
Scora_liu·2025-03-24 20:39

Linux_C编程—信号处理函数的返回

文章目录信号处理函数执行完怎么办setjmp()/longjmp()sigsetjmp()/siglongjmp()信号处理函数执行完怎么办一般来讲，信号处理函数执行完毕都会正常返回，也可以调用其他函数返回到程序的主函数中
Aspirant-GQ·2025-03-24 18:24

普通人怎么利用AI赚钱？AI 变现的 8 种神操作，最后一个你绝对想不到！

在国内外，几百款AI工具竞争激烈，衍生出各种需求与市场。下面我们就来盘点AI变现的八大生意，看看你能猜到几个？一、AI文本生成：打造公众号矩阵提到AI，ChatGPT无疑是最为知名的工具之一，其核心功能在于生成高质量文本，写出热门文章。许多人利用AI文本生成的能力，成功构建公众号矩阵，创造出大量10w+的文章，甚至有流量主月入过万。今年上半年，一些知名账号每分钟发布数篇文章，依靠AI技术和自动化手
AI设计酷卡·2025-03-24 18:21

iPhone XS 上的 Siri 没反应怎么办？苹果手机无法使用嘿 Siri 解决方法

iPhoneXSMax上的Siri没反应怎么办？苹果手机无法使用嘿Siri解决方法。Siri已经成为iPhone上必不可少的智能语音助手，提供了很多便利，但是Siri突然不工作没有响应应该如何解决呢？
编程大乐趣·2025-03-24 17:46

相同的问题看看Grok3怎么回答-详细讲讲PPO & GRPO原理

关键要点研究表明，PPO（近端策略优化）是一种稳定高效的强化学习算法，适用于单代理或多代理场景，重点是最大化绝对奖励。GRPO（基于梯度的相对策略优化）似乎是专为多代理系统设计的，优化代理之间的相对表现，目前信息有限，可能较少为人所知。这两个算法在目标和应用领域上有显著差异，PPO更通用，GRPO更适合竞争性多代理环境。关于PPO的解释什么是PPO？PPO，全称近端策略优化，是一种强化学习算法，帮
释迦呼呼·2025-03-24 17:46

python电脑怎么打开任务管理器_利用Python调用Windows API，实现任务管理器功能

编码中的几个难点有：1、API的入参是结构体时，怎么解决？答：Python内手动建立结构体。详见：https://baijiah
weixin_39778400·2025-03-24 16:36

iPhone升级iOS 16后Siri无法正常工作怎么办？3种解决办法

最近，部分iPhone用户反馈升级到iOS16后，Siri和键盘听写功能无法正常工作。如果你的iPhone在更新到iOS16后也遇到了Siri无法使用的问题，可以尝试以下3种解决办法。一、更改Siri的声音打开iPhone的【设置】，向下滚动并点击【Siri与搜索】，轻点【Siri语音】，将Siri的声音更改为不同的变体或声音。二、将Siri使用的语言更改为不同的语言如果更改Siri的声音不起作用
丰科软件·2025-03-24 15:31

java集合数据复制到另外一个集合

文章目录Lsit中数据复制问题1.1浅拷贝1.2深拷贝1.3最终结论Lsit中数据复制问题这是由一道开放式面试题引发的文章，题目：加入内存足够大，一个集合中有100万条数据，怎么高效的把集合中的数据复制到另外一个集合
hamish-wu·2025-03-24 14:22

网安会有35岁中年危机吗，还有网安将来发展怎么样？网络安全工程师可以干到多大年龄

关于35岁中年危机这个问题，我想说，在网安行业里，这根本就不是个事儿！！与传统的IT行业不同，网安行业更加注重实战经验和技能深度，而不是单一的年龄因素。随着经验的积累，网络安全工程师在面对复杂问题时，反应更快、决策更准，这种价值是无法用年龄来衡量的。所以，只要你保持学习热情，不断提升自己的技能，35岁不仅不是终点，反而可能是你职业生涯的新起点。初入计算机行业的人或者想转行大学计算机相关专业准程序员
认真写程序的强哥·2025-03-24 13:46

关于MTU的使用（TCP/IP网络下载慢可能与此有关）

参考链接：告诉你mtu值怎么设置才能网速最好！
Littlehero_121·2025-03-24 13:43

如何在百度搜索上删除与自己名字相关的资料

如果自己不懂怎么操作看左上方。一、为何自行删除难上加难？解决方案之前，重要的是
weixin_locy06·2025-03-24 12:41

【BUAA S4 OS】Lab2 内存管理

的维护时纪exam前准备提醒参数、宏、函数缩写对照地址相互转换相关从地址中获取信息函数作用Exam翻车分析题目理解出现偏差——理解错题意&以为实现了自映射机制【疑问】页表在虚拟内存中不应该是连续的吗，这样怎么保证其连续性
Roisy++·2025-03-24 12:35

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建
爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

TDengine 入坑

安装完了后，taos怎么都连接不上，显示"Unabletoestablishconnection"，根据官方教程中的解释，一步一步排除各类连
xijieyu·2025-03-24 11:24

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript
ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1
weixin_57738499·2025-03-24 09:15

python怎么输出倒序

python怎么输出倒序？
hakesashou·2025-03-24 09:41

chatgpt赋能python：Python怎么倒序列表

Python怎么倒序列表列表是Python中最常用的数据结构之一，但在实际使用时，有时需要将列表进行倒序排列。Python提供了多种方法来实现这个需求，本文将简要介绍这些方法以及它们的使用场景。
aijinglingchat·2025-03-24 09:11

Qt学习之路学习笔记3

（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？
delphi863·2025-03-24 08:29

万字深度解析：DeepSeek-V3为何成为大模型时代的“速度之王“？

这背后是十余项革命性技术的叠加创新，本文将为您揭开这艘"AI超跑"的性能密码。DeepSeek-V3的技术路径证明：计算效率的本质是知识组织的效率。
羊不白丶·2025-03-24 07:55

【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计

基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频：基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介：扫地机器人系统采用分层结构设计，主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。
阿齐Archie·2025-03-24 07:53

如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序：Bartender API调用测试，LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践

BartenderAPI的调用本测试是LABVIEW怎么调用BarTender的子程序，可供调用。
QZtcYmIYnDal·2025-03-24 06:16

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息；4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫
CC呢·2025-03-24 06:45

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X原理图：直流电机直流电机的原理：通电就会转，反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现：motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
Alioooooooon·2025-03-24 06:10

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南

前端请求怎么发送到后端：深度剖析与实用指南在web开发中，前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作，而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。
dhfnngte24fhfn·2025-03-24 06:40

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。
青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

41、如果`std::map`的键类型是自定义类型，需要怎么做？（附 仿函数）

在C++中使用自定义类型作为std::map的键时，必须定义键的比较规则，具体可通过以下两种方式实现：方法一：在自定义类型中重载运算符myMap;方法二：自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型（例如类型来自第三方库），也就是不能在自定义类型中重载小于运算符，此时我们可定义一个**仿函数（Functor）**来操作这个自定义类型。在初始化map时，这个仿函数就作为std::map的第三个参数：st
桃酥403·2025-03-24 05:31

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore
t.y.Tang·2025-03-24 05:29
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