ros怎么跑小车第4页

飞牛fnOS安装了Airplay没有声音找不到声卡的问题

（文章底部有写我是怎么安装Airplay的）我的报错如下：speaker-test1.2.8PlaybackdeviceisdefaultStreamparametersare48000Hz,S16_LE

GeniuswongAir·2025-02-13 21:51

UPDATE 语句结合 REPLACE() 函数来批量修改 detail 字段中的 xxx 为 xxx

服务器域名更换，所以我们需要修改数据库中detail字段中的域名，才能加载图片您可以使用SQL的UPDATE语句结合REPLACE()函数来批量修改detail字段中的oss.kxlist.com为www.crossbiog.com

小丁学Java·2025-02-13 21:17

工行银企直联（dom4j+java无中间件版）

1、准备包：dom4j（自行百度，如果这一步都不知道怎么做，接下来的过程也就别看了）2、逻辑3、Http的Post方法//工行支付前对报文签名publicstaticStringsignICBC(Stringurl

gudongFox·2025-02-13 19:09

python代码螺旋线怎么写_python实现画五角星和螺旋线的示例

python实现画五角星和螺旋线的示例如下所示：#-*-coding:UTF-8-*-__author__="zhangguodong"__time__="2017.11.16"importturtleturtle.title("张国栋画五角星")turtle.setup(500,300,0,0)turtle.fillcolor("red")turtle.begin_fill()whileTrue

weixin_39675926·2025-02-13 19:08

python urlencode编码

2、怎么用python对qq登录界面写测试脚本3、如何用python写爬虫来获取网页中所有的文章以及关键词谁能告诉我python中urlopen函数data参数的作用和意义?

董小宝的日常·2025-02-13 18:02

光伏、储能一体化监控及运维解决方案---安科瑞王婧

随之而来的是光伏电站、储能以及配套的电气设施怎么通过系统来实现有效的运维管理，使之安全、可靠运行。关

acrelgxy·2025-02-13 18:32

Deepseek的MOE架构中ColumnParallelLinear()是怎么实现的

我记得在PyTorch中，模型并行通常涉及到将模型的层分布到不同的GPU上。ColumnParallelLinear可能指的是将线性层的列（即输出神经元）分布在多个设备上。在MoE中，每个专家可能是一个这样的并行层，然后通过门控机制将输入路由到不同的专家。接下来，我需要思考ColumnParallelLinear的具体实现。通常，这种并行线性层会在前向传播时将输入数据分发到各个设备，每个设备处理一

DukeYong·2025-02-13 18:00

如何避免交叉验证中的数据泄露？

大家好，我是小青在机器学习中，交叉验证（Cross-Validation）是一种常用的模型评估技术，目的是通过将数据集分割为多个子集，反复训练和验证模型，以便更好地估计模型的性能。

奋进小青·2025-02-13 17:25

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Remote Communication Kit

这个地址是怎么解析出来https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-refere...解决方案：'DynamicDnsRule'：表示优先使用函数中返回的地址

·2025-02-13 16:34

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Push Kit（7）

1.问题描述：推送通知到手机，怎么配置拉起应用指定的页面？

·2025-02-13 16:34

【原创】Android Studio Ladybug 中Gradle配置

常常导致项目创建后，要等很长时间，各种折腾，结果一个demo都跑不起来。经过几天的探索，没在AS中发现比较好的配置方法。本打算逆向修改AS中的程序文件，发现太费事。

赵庆明老师·2025-02-13 15:12

unity编辑器报错Microsoft Visual C# Compiler version

LIGHTINEYES·2025-02-13 15:41

Python基础入门----Python的编码规范：PEP 8介绍及基本遵循原则

它由GuidovanRossum，Python语言的创始人，以及BarryWarsaw和NickCoghlan等社区成员共同编写。该文档提供了编

redrose2100·2025-02-13 15:11

怎么查看自己浏览器的User-Agent

怎么查看自己浏览器的User-Agent：F12打开开发者工具，在Network选项中选择JS选项，打开左边任意一个文件，拉到最下面，可以看到User-Agent。

S1901·2025-02-13 14:34

23、深度学习-自学之路-激活函数relu、tanh、sigmoid、softmax函数的正向传播和反向梯度。

在使用这个非线性激活函数的时候，其实我们重点还是学习的是他们的正向怎么传播，以及反向怎么传递的。如下图所示：第一：relu函数的正向传播函数是：当输入值（隐藏层）值大于了，就输出自己本身的值。

小宇爱·2025-02-13 13:22

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。

郭老二·2025-02-13 12:51

斗罗大陆史莱克学院通用礼包兑换码分享最新兑换码大全2024

斗罗大陆史莱克学院对话那么怎么获得？官方经常会发放游戏礼包码，想要得到最新的礼包兑换码，那么大家可以来小编这里领取，小编会把最新的通用礼包码都分享在下方，大家赶紧来小编这里领取礼包码吧。

荣华富贵8·2025-02-13 10:32

史上最全JAVA八股文——redis篇——缓存篇，欢迎收藏

怎么解决?-CSDN博客面试八股之Redis篇1.2——缓存——什么是缓存击穿?怎么解决?-CSDN博客面试八股之Redis篇1.3——缓存——什么是缓存雪崩?怎么解决?

Ethan Yankang·2025-02-13 10:30

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

Win11华硕笔记本打不开edge浏览器怎么办？

win11是微软新推出的系统，还不是很稳定，很多用户在使用过程中都有遇到一些小问题，如华硕笔记本用户安装win11后打不开edge浏览器了，这该怎么办？下面我们就来看看详细的解决方法。

xhp618·2025-02-13 09:54

MySQL：主从同步

5.2复制过程中断怎么办？

计科6班·2025-02-13 09:19

花5分钟写个 grpc 微服务架构吧

回想起我学grpc的时候，虽说不难，代码量不大，但还是遇到了很多坑的,如果照着网上的教程来写代码大概率是跑不通的。特此写一篇小白也能看懂的，最简单的，带你手把手写的基于grpc微服务架构项目。

π大星的日常·2025-02-13 09:49

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

Win11截屏怎么截长图？

m0_70960708·2025-02-13 09:49

Linux运维工程师基础面试题整理（三）

2.文件的权限怎么设置与管理?3.如何SSH免密配置?4.如何快速部署一个web服务？5.如何更新Linux系统内核？6.centos中如何配置本地yum源？7.Linux防火墙如何简单配置？

江湖有缘·2025-02-13 08:48

Win7如何有效的屏蔽广告弹窗？

在使用win7电脑打开一些软件或者浏览器的时候，会经常遇到广告弹窗弹出，有时候关闭了还是经常会出现，一般遇到这种问题应该怎么去解决呢？下面就和小编一起来看看解决办法吧。

2401_88800025·2025-02-13 08:14

NAT类型对PCDN收益的影响

这种网络环境对PCDN业务非常友善，利于跑量。收益：由于通信限制少，全锥型NAT下的设备通常能够获得较高的PCDN收益。

黑石云·2025-02-13 08:44

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

Asp.Net Core 使用 MediatR

是的，不管你怎么翻译都查不到该词，好多人都猜测说是作者将Mediator笔误写成MediatR了，哈哈哈，该问题暂且不论。作者说这是一个野

weixin_30794851·2025-02-13 06:59

C语言大型工程框架设计之设备管理

以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例，车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯，

_DMing·2025-02-13 06:28

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

【Java 面试八股文】MySQL 篇

9.MySQL超大分页怎么处理？10.索引创建原则有哪些？11.什么情况下索引会失效？12.SQL的优化经验有哪些？13.创建表

落啦啦·2025-02-13 03:09

初学者怎么入门大语言模型（LLM）

大语言模型（LLM）作为人工智能（AI）领域的核心技术之一，近年来受到了广泛的关注。对于初学者来说，入门LLM并非难事，但需要从理论学习、数学基础到实践操作逐步深入。掌握基础数学与编程技能，理解自然语言处理的相关概念，以及熟悉LLM的架构和应用，将为学习者铺平入门的道路。下面我们就来详细探讨如何从零开始入门大语言模型。一、了解大语言模型（LLM）的基本概念大语言模型（LLM）是通过海量文本数据进行

·2025-02-13 02:43

oracle怎么导入dmp数据,如何在oracle中导入dmp数据库文件

、Export/Import的用处OracleExport/Import工具用于在数据库之间传递数据。Export从数据库中导出数据到dump文件中Import从dump文件中到入数据导数据库中下面是一般使用他们的情况(1)、两个数据库之间传送数据同一个版本的oracleServer之间不同版本的oracleServer之间同种OS之间不同种OS之间(2)、用于数据库的备份和恢复(3)、从一个SC

纳兰景钰·2025-02-13 02:26

记一次简单的Oracle离线数据迁移至TiDB过程

edu.csdn.net/course/detail/35475背景最近在支持一个从Oracle转TiDB的项目，为方便应用端兼容性测试需要把Oracle测试环境的库表结构和数据同步到TiDB中，由于数据量并不大，所以怎么方便怎么来

qq_43479892·2025-02-13 02:24

python 3.8 的anaconda怎么下载

Python3.8版本的Anaconda下载与安装指南在当今数据科学、机器学习和人工智能领域，Anaconda作为一款集成了众多Python包的发行版，受到了广泛欢迎。它不仅简化了环境管理，还极大地提高了开发效率。本文将详细介绍如何下载并安装包含Python3.8的Anaconda发行版，帮助读者快速上手使用这一强大的工具。一、Anaconda简介Anaconda是由ContinuumAnalyt

xiamu_CDA·2025-02-13 01:50

Flink怎么保证Exactly - Once 语义

Exactly-Once语义是消息处理领域中的一种严格数据处理语义，指每条数据都只会被精确消费和处理一次，既不会丢失，也不会重复。以下从消息传递语义对比、实现方式、应用场景等方面详细介绍：与其他消息传递语义对比在消息传递中，常见三种语义：最多一次（at-most-once）：消息可能丢失，但绝不会重复。至少一次（at-least-once）：消息不会丢失，但可能重复。精确一次（exactly-on

我明天再来学Web渗透·2025-02-12 23:07

WebStorm无法识别ES6语法怎么办？

DevRevolt·2025-02-12 23:04

自动化测试用例怎么写？最全自动化测试用例设计编写指南...

自动化检查应形成一个不可拆分的单元，一个用例只能测试一个功能点。由于测试的颗粒度非常小，这与编写单元测试非常相似。原子性的测试用例应该是这样的：该测试用例尽可能少地断言，通常只有一个或两个断言。测试避免与UI界面交互，最多只能在两个页面上进行。在通常情况下，测试颗粒度越小。测试用例就会越复杂，但是将测试设计得尽可能小有很多优点。编写原子性测试可以快速执行得到测试结果。测试报告的反馈是迅速而针对性的

软件测试雪儿·2025-02-12 22:33

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

智能驾驶中的感知模块介绍

数据怎么流转的？会经历哪些硬件模块？下面来简单看一下。现在大家不都是在提倡感知规控“端到端”吗？为什么还要拆开介绍？个人理解：完全端到端还有很长一

·2025-02-12 22:05

30分钟带你图解 Kafka 生产者初始化核心流程

初始化过程是怎么样的呢？接下来会逐一讲解说明。02生产者初始化核心组件及流程剖析我们先从生产者客户

Java面试_·2025-02-12 21:54

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

vscode怎么更新github代码

vscode怎么更新github代码打开终端：在VSCode中，使用快捷键Ctrl+(Mac上是Cmd+)打开终端。导航到项目目录：确保你当前所在的终端目录是你的项目目录。

sunshine__sun·2025-02-12 20:13

普通人也能轻松掌握的20个DeepSeek高频提示词（2025版）

谈判时怎么装专业？"。2️⃣场景化公式"我要做___(具体事项)，给___(使用对象)看，重点突出___(核心需求)，担心___(潜在问

工业甲酰苯胺·2025-02-12 18:25

使用 redis 做分布式锁时，遇到客户端挂掉，如何正确的释放锁？

——给锁设置一个过期时间Q：如果持有锁的客户端挂了，这个锁还加着怎么办？只能等超时自动释放吗？

·2025-02-12 18:59

计算机网络面经：快来看看你是否全部掌握？

11、HTTPS的握手是怎么样的？12、HTTPS一定安全可靠吗？13、H

准入职的java螺丝钉一枚·2025-02-12 18:25

Spring 中循环引用怎么解决？Springboot 的自动配置原理？Spring 常见注解？）

1.0Spring框架中的单例bean是线程安全的吗？不是线程安全的。当多用户同时请求一个服务时，容器会给每个请求分配一个线程，这些线程会并发执行业务逻辑。如果处理逻辑中包含对单例状态的修改，比如修改单例的成员属性，就必须考虑线程同步问题。Spring框架本身并不对单例bean进行线程安全封装，线程安全和并发问题需要开发者自行处理。通常项目中使用Springbean是不可变状态（如Service类

Java八股文面试·2025-02-12 18:25

《企业数据安全如何守护？这3款私有化部署工具亲测有效！》

但在一片叫好声中，许多企业却陷入纠结：DeepSeek的技术确实强，可数据隐私问题怎么解决？一位金融公司的CTO私下吐槽：“我们想用AI优化风控模型，但客户数据涉及百万用户隐私，根本不

·2025-02-12 18:25

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