ros接口moveit

六号线晚报0523

天气：晴风力：微风callable1.callable是一个可以带返回值的多线程接口，类似runnable，ruannable执行无返回值的run方法，callable执行有返回值的call方法publicclassCallableTest
z0nk1n·2024-09-05 13:56

为什么深度学习用GPU而不是CPU

它们需要大量的芯片面积、复杂的支持结构（内存接口、内核之间的缓存逻
小锐->技术成就梦想,梦想成就辉煌。·2024-09-05 13:59

外卖优惠券怎么推广，外卖优惠券推广有钱赚吗？

其实不然，美团饿了么外卖优惠券主要来自于它们的内部接口，外卖某种程度上和商品其实是一样的，它也需要引流，也需要扩大自己的用户群体，只要你有相关的资质，都可以对接这个内部优惠券接口，只要是从你这里推广出去的优惠券
优惠券高省·2024-09-05 12:12

设计模式六大原则(四)--接口隔离原则

1.简介1.1.概述接口隔离原则（InterfaceSegregationPrinciple，简称ISP）是设计模式六大原则之一，它指出在一个系统中，应该尽量将接口拆分成更小、更具体的接口，避免出现过大
丁爸·2024-09-05 12:58

播放此视频需要新的编解码器什么意思？解决方法来了

可以从MicrosoftStore下载该编解码器还要￥7.00解决方法：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZmXNQHn_iAnmAtD6nBE06w?
爱分享的李同学·2024-09-05 11:50

Windows系统下的Spark环境配置

尽管Spark是用Scala开发的，但它也为Java、Scala、Python和R等高级编程语言提供了开发接口。Spark提供了多个核心组件，包括：SparkCore：提供内存计算的能力
eeee~~·2024-09-05 11:19

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Text模块实现文本显示】方舟2D图形服务

场景介绍@ohos.graphics.text模块提供了接口创建复杂的文本段落，包括多样的文本样式、段落样式、换行规则等，并最终将这些信息转换为能在屏幕上高效渲染的布局数据。
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeDrawing模块提供了一系列的接口用于基本图形和字体的绘制。
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeBuffer开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

开发者可以通过NativeBuffer接口实现共享内存的申请、使用、属性查询、释放等操作。
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

面向服务的体系架构（SOA）和企业服务总线（ESB）

它将系统内部不同的功能单元称为服务，并通过定义简单、精确的接口和协议进行通信。这些接口是通过中立的方式进行定义，独立于各个服务的硬件平台、操作系统和编程语言。
信道者·2024-09-05 10:40

1 - Linux网络设置

目录一、查看网络配置1.ifconfig命令-查看网络接口信息2.hostname命令-查看主机名称3.route命令-查看路由表条目二、查看网络连接情况1.nestat命令2.ss命令3.netstat
活老鬼·2024-09-05 10:38

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

开发者可以通过NativeImage接口接收和使用Buffer，并将Buffer关联输出到OpenGL外部纹理。
移动开发技术栈·2024-09-05 10:38

基础学习之——Docker 网络模式的配置和使用

Docker会为每个容器创建一对虚拟网卡（vethpair），其中一端连接到容器内部，另一端连接到宿主机的bridge接口。使用方法：dockerrun--namemycontainer-dmyi
北欧人写代码·2024-09-05 09:02

C/C++ 获取 linux 的所有 USB声卡ID及其信息

使用`popen()`函数参考1参考2在Linux下，要获取USB声卡的ID和名称信息，通常你需要结合多个系统命令和接口，因为C/C++标准库本身并不直接提供这样的功能。
彷徨而立·2024-09-05 09:30

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

场景：业务要求从把系统B嵌入到系统A中，系统A和系统B是完成不同的两个域名，前端同事完成系统嵌入后，从A系统内部调用B系统的接口时候发现跨域错误（CORSerror），如下：什么是跨域？
码农爱java·2024-09-05 08:55

Hystrix 的隔离策略详解

前言：在微服务项目中，各个微服务相互调用，如果服务的服务接口异常、网络延迟、或高并发下某个节点被阻塞而导致整个服务的资源耗尽，这样就可能会导致整个服务资源耗尽，出现服务雪崩现象，对于这种情况我们可以使用
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

24、Linux网络端口

Linux网络端口1、查看网络接口信息ifconfigens33eth0文件ifconfig当前设备正在工作的网卡，启动的设备。ifconfig-a查看所有的网络设备。
ly1435678619·2024-09-05 08:22

python-09( Tk图形用户界面(GUI))

Tkinter模块(“Tk接口”)是Python的标准TkGUI工具包的接口。
何老生·2024-09-05 07:19

浏览器前进或者回退 监听 发送接口

mounted生命周期中//清空回退的历史纪录history.pushState(null,null,document.URL);//监听前进或者后退window.addEventListener('popstate',this.onPopstateFn)beforeDestroy生命周期中//清除监听window.removeEventListener('popstate',this.onPop
kilito_01·2024-09-05 05:38

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

后台数据管理系统 - 项目架构设计

后台数据管理系统-项目架构设计在线演示：黑马程序员-大事件接口文档:登录-黑马程序员-大事件接口根路径：http://big-event-vue-api-t.itheima.net本项目的技术栈本项目技术栈基于
风流野趣fly·2024-09-05 04:00

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

【漏洞复现】蜂信物联 FastBee 开源物联网平台 download 任意文件读取漏洞

【漏洞复现】蜂信物联FastBee开源物联网平台download任意文件读取漏洞、01漏洞描述蜂信物联FastBee开源物联网平台download接口存在任意文件读取漏洞，未经身份验证攻击者可通过该漏洞读取系统重要文件
炫彩@之星·2024-09-05 04:27

【数据分析工具】使用Pandas进行数据分析

Pandas作为Python最流行的数据处理和分析库之一，以其强大的数据操作能力和简单易用的接口，广泛应用于各种数据分析任务。
爱技术的小伙子·2024-09-05 03:24

List集合常用方法java与c#

JAVA中的LIst类Java中的List接口是一种有序集合，提供了对元素的有序访问。常用方法：1.add(Objectobj)：添加元素obj到list的末尾。
爱吃香蕉的阿豪·2024-09-05 02:20

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

02-Django基本流程

官方文档:https://www.djangoproject.com/二、Django特点强大的数据库功能:拥有强大的数据库操作接口（QuerySetAPI），如需要也能执行原生SQL。
陈small末·2024-09-05 02:46

MTK driver知识

一、Display1.lcm相关概念1.1)MIPI接口：一共有三种接口：DBI(也做CPU或MCU接口)、DPI(也叫RGB接口)、DSI.在使用DSI接口时，目前75/77都只支持到2条datalane
yue_zhong·2024-09-05 02:46

面试（八）

3.1设备模型3.2设备树3.3kobject和sysfs3.4fasync和poll3.5file_operations的改进四.plateform驱动框架五.SPI驱动框架和编写流程5.1定义服务接口
低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

JPA简介与实战

类似于JDBC，JPA是一组规范（接口），使应用程序以统一方式访问持久层。
是Guava不是瓜娃·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

Android Audio基础——音频模式设置（十九）

在《音频属性设是置》中介绍使用setParameters设置音频属性时，就是以设置音频模式及为例进行讲解的，其实在AudioManager中同样存在一个接口用来设置音频模式的，这里我们就来看一下。
c小旭·2024-09-05 00:07

linux常用shell指令学习笔记总结【更新中...】

作者：Aliven8881、简介shell是一个程序，他在用户和操作系统提供了一个面向行的可交互接口。用户在命令行中输入命令，运行在后台的shell把命令转化成指令代码发送给操作系统。
Aliven888·2024-09-05 00:36

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

Java集合类--List集合，Set集合，Map集合

1.1常用集合：1.1.1List集合List集合继承了Collection接口1.1.2Set集合L
chuntian_tester·2024-09-04 23:29

2024最新软件测试面试题【1000道题含答案】

单例设计模式工厂模式PO设计模式数据驱动模式面向接口编程设计模式2、什么是断言(Assert)?
程序员潇潇·2024-09-04 23:59

深入解析：ArrayList与LinkedList的抉择之道

1.引言在Java的广阔世界里，ArrayList与LinkedList作为List接口的两个主要实现类，各自在数据结构中扮演着重要角色。
BrightChen666·2024-09-04 23:59

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

17. 如何决定使用ArrayList或LinkedList？在什么情况下选择其中之一？

ArrayList和LinkedList都是Java中的List接口的实现类，它们在存储结构、操作效率以及适用场景上有显著差异。了解这些差异可以帮助你在开发中选择合适的集合类型。
这孩子叫逆·2024-09-04 22:56

RDMA驱动学习（一）- 用户态到内核态的过程

最近梳理了一下rdma用户态到内核态传参的流程，会基于ibv_create_cq接口介绍一下ioctl版本的流程，代码基于mlnx-ofa_kernel-5.4。
KIDGINBROOK·2024-09-04 22:55

C# List排序 List.Sort()；

委托lambda表达式类继承接口classProgram{publicstaticvoidMain(){Listtests=newList();tests.Add(newTest(1));tests.Add
躺下睡觉~·2024-09-04 21:19

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

【Mybatis】Web中的数据库操作

Mybatis工作机制1.加载配置文件：2.创建SqlSessionFactory：3.获取SqlSession：4.获取Mapper接口：5.执行SQL语句：6.SQL语句解析和执行：7.结果映射：8
科马·2024-09-04 21:47
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