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ros控制kinect
计算机网络实验一:对等网络的构建
2、实验内容(1)以Mic
ros
ofeWinodws系统为例,对TCP/IP协议进行安装和配置;(2)学习使用常见的网络命令,并了解相关的参数;(3)组建windows对等网络。
蓝多多的小仓库
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2025-03-02 08:17
CS专业课实验及秋招实录
计算机网络
网络
对等网络构建
TCP/IP
GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录
最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口,读写mic
roS
D卡并移植了FATFS调试过程记录如下,调试时使用的是16GBKingstonTF卡。
madao1024
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2025-03-02 07:15
GD32F4xx
MCU
GD32F4xx
SDIO
FATFS
从0开始的IMX6ULL学习篇——裸机篇之外设资源分析
USBHost是USB通信协议中的一个重要概念,它指的是
控制
USB总线数据传输的主端设备。在USB通信中,只能有一个Host,它负责管理整个USB总线上的数据传输。
charlie114514191
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2025-03-02 07:14
从0开始的学习ARMv7a
IMX6ULL芯片
学习
IMX6ULL
外设
嵌入式硬件
Git与GitHub实战指南:从入门到高效协作
Git与GitHub实战指南:从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本
控制
系统,能精确记录代码变更历史,支持多人协作开发;而GitHub是基于Git的代码托管平台,提供云端仓库管理
最萌毕加索
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2025-03-02 07:12
git
git
github
MySQL 存储过程详解
文章目录1.存储过程定义1.1基本概念1.2核心特点1.3存储过程vs函数2.工作原理与示意图2.1执行流程2.2示意图3.使用场景3.1复杂业务逻辑3.2批量数据处理3.3权限
控制
3.4性能优化4.示例与说明
学堂在线
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2025-03-02 07:12
Mysql
数据库
mysql
数据库
应用访问
控制
列表ACL实现网络单向访问
我们可以利用访问
控制
列表ACL实现单方向访问来实现以上单向访问功能。所谓单向访问,就是一部分网络主机可以访问另一部分网络主机,而反过来则不允许访问。
weixin_34114823
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2025-03-02 07:09
网络
案例34在华为设备上配置访问
控制
列表
访问
控制
列表简书1.ACL的基本原理访问
控制
列表(AccessControlList,ACL)使用包过滤技术,在路由器上读取第三层及第四层包头中的信息,如源地址、目的地址、源端口、目的端口等信息,根据预先定义好的规则对包进行过滤
BinaryStarXin
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2025-03-02 06:38
交换机技术汇总
智能路由器
网络
运维
华为设备上配置访问控制列表
ACL的基本原理
网络协议
信息与通信
PHP For 循环
基本概念For循环的结构在PHP编程中,for循环是一种强大的
控制
结构,用于重复执行特定代码块。其语法结构由三个关键部分组成:初始化表达式、条件表达式和更新表达式。
web13688565871
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2025-03-02 06:04
面试
学习路线
阿里巴巴
php
android
java
python网格交易法详解_什么是网格交易?一文教会你网格交易策略
网格法由于不依赖人为的思考,完全是一种程序行为,像渔网一样,利用行情的波动在网格区间内低买高卖,可以合理
控制
仓位,避免追涨杀跌,拥有较强的抗风险能力。
weixin_39793319
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2025-03-02 05:31
python网格交易法详解
WZl补丁编辑器的实用指南
它支持补丁的创建与应用,二进制编辑,资源管理,版本
控制
,脚本语言支持,错误检查与调试,并提供社区支持。
来朝三博士
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2025-03-02 05:31
PCL点云系列之 如何使用 Python 从
ROS
Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从
ROS
(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
知识大胖
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2025-03-02 05:57
PCL点云Point
Cloud系列教程
python
自动驾驶
汽车
富士施乐打印机故障维修指南:PCL错误代码解析与解决方案
PCL错误代码简介PCL(PrinterCommandLanguage)是一种打印机
控制
语言,用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时,会生成相
RxCode
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2025-03-02 05:26
PCL
c#实现485协议
在C#中实现RS-485协议通信,需要结合串口(SerialPort)操作和硬件收发
控制
(如RTS信号切换)。
A_nanda
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2025-03-02 05:25
c#
Modbus
RTU
自动
控制
原理题海9.6:线性系统的状态空间分析与综合考研参考题
《自动
控制
原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。第九章:线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性:V(x)=2x12+3x22
FUXI_Willard
·
2025-03-02 04:23
自动控制考研
自动控制
ROS
2入门教程—创建
ROS
2功能包(C++版)
ROS
2入门教程—创建
ROS
2功能包(C++版)1
ROS
2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是
ROS
2中组织代码的基本容器
Roar冷颜
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2025-03-02 04:22
ROS2入门教程
其他
考研导师选择方法
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly
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2025-03-02 04:20
考名校研究生经验分享
考研
选择导师
考研导师
选择方法
如何在本地运行大型语言模型(LLM):深度指南及最佳实践
这种趋势的兴起主要源于两个重要的需求:隐私保护和成本
控制
。通过在本地设备上运行LLM,用户的数据不会被发送到第三方服务器,确保了数据的隐私性。
m0_57781768
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2025-03-02 03:42
语言模型
人工智能
自然语言处理
【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
问题现象在Java文件编译或运行时,IDE
控制
台或代码编辑区出现类似以下乱码提示:E:\...
非晓为骁
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2025-03-02 02:08
Android
android
android
studio
ide
Mic
ros
oft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南
Mic
ros
oftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方:Mic
ros
oft官方维护更新频率:持续更新,支持最新SQLServer功能(如AzureSQL
一杯小周
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2025-03-02 02:33
sqlserver
明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办
不克制情绪也不被情绪
控制
(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气
魙先生
·
2025-03-02 01:28
生活问题都有解/让自己变更好
生活
蓝桥杯学习-字符串string类
一、cout
控制
符【I/O操作重点】#include//必须包含的头文件常用
控制
符:setw(n)【作用】设置输出域宽(仅对下一个输出有效)【示例】cout//必须包含的头文件1.初始化方式strings1
c田野
·
2025-03-02 01:28
蓝桥杯
学习
职场和发展
MySQL--DQL、DML、DDL、DCL概念与区别
在SQL中,根据功能和操作对象的不同,通常将语文分为四大类:DQL(数据查询语言)、DML(数据操作语言)、DDL(数据定义语言)、DCL(数据
控制
语言)一、DQL(DataQueryLanguage,
帅的飞起来
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2025-03-02 01:26
mysql
mysql
oracle
数据库
苹果折叠屏iPhone突破折痕难题 或将在2026年发布
安费诺提供新型铰链结构,结合苹果自研的"指状物+月牙槽"专利设计,使折痕几乎不可见,折叠厚度
控制
在
北京自在科技
·
2025-03-01 23:19
iphone
ios
findmy
库克
折叠屏
SQL 语法学习详细指南
本详细指南将系统地介绍SQL的基本语法和常用操作,涵盖数据查询、数据操作、数据定义和数据
控制
等关键方面。SQL指南更多内容,请查询什么是SQL?
weixin_58606202
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2025-03-01 23:47
sql
学习
数据库
介绍下pdf打印工具类 JasperPrint
JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类,其本质是填充数据后的可打印报表对象,承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程
控制
东方巴黎~Sunsiny
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2025-03-01 23:17
web
java
数据库
开发语言
自动
控制
原理题海9.5:线性系统的状态空间分析与综合
《自动
控制
原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。第九章:线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</
FUXI_Willard
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2025-03-01 23:14
自动控制
自动控制考研
基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC(注释详细_复制可用)
显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过
控制
每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。
巨大蜗牛
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2025-03-01 22:12
常用器件驱动
stm32
嵌入式硬件
单片机
GC5958Q—三相无刷直流电机速度
控制
芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度
控制
的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该
控制
器的功能包括启动电路,反电动势换向
控制
,脉冲宽度调制(PWM)速度
控制
,锁定保护,和热关断电路。
青牛科技实业01
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2025-03-01 22:10
GLOBALCHIP
静音风扇马达
人工智能
充电器
安全摄像机
天锐绿盾软件|外设管控具体有哪些措施?
天锐绿盾软件在外设管控方面采取了以下具体措施:设备接入
控制
全面限制外设接入:能够对外设设备进行全面管理,包括USB存储设备、移动硬盘、蓝牙设备、Wi-Fi设备、打印机等。
德信仁合
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2025-03-01 22:40
天锐绿盾
天锐绿盾
外设管控
USB管理
文件防泄密软件
企业文件资料加密系统
图纸加密
源代码安全
GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达
精准的速度
控制
:该芯片内置外部PWM速度
控制
功能,可以根据CPU的温度实时调整风扇的转速,确保CP
青牛科技-Allen
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2025-03-01 22:39
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
电源模块
口罩机散热风扇
散热风扇
STM32之按键检测
KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键
控制
小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"
最爱是生活
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2025-03-01 22:36
stm32
嵌入式硬件
单片机
Python基础——分支结构
也称为三元运算符)2.6组合条件2.7`match`语句(Python3.10及以上版本)3.实际应用示例3.1计算BMI指数3.2判断用户年龄的合法性3.3检查输入的用户名和密码4.总结前言在编写程序时,
控制
流结构至关重要
全端工程师
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2025-03-01 20:29
python基础
python
halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动
控制
算法——标定
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
戴亦舒
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2025-03-01 20:29
halcon手眼标定例程详解
01基础 4、Shell 脚本
shell学习目标1.Shell基本概述2.Shell的变量定义3.Shell数值运算4.Shell的流程
控制
if语句5.Shell的循环语句forwhile循环6.Shell的数组函数7.Shell内置命令
睡神之首
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2025-03-01 20:26
#
Linux
基础
linux
运维
Spring MVC的工作流程
下面将详细描述SpringMVC的工作流程:一、用户发起请求用户请求:用户通过浏览器向服务器发送HTTP请求,这个请求首先被SpringMVC的前端
控制
器(DispatcherServlet)拦截。
ItKevin爱java
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2025-03-01 20:54
javaweb
java
java
Spring
MVC
机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型
以下是分时频闪线阵相机的选型要点及关键考量因素:一、分时频闪技术的核心需求多光源同步
控制
分时频闪需相机支持多路光源独立
控制
,每行图像采集时切换光源类型(如明场、暗场、侧光等)或亮度。
视觉人机器视觉
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2025-03-01 19:51
杂说
数码相机
计算机视觉
人工智能
Mic
ros
oft.Office.Interop.Excel 的简单操作
Mic
ros
oft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Mic
ros
oft.Office.Interop.Excel2、声明引用Mic
ros
oft.Office.Interop.Excel3
中游鱼
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2025-03-01 19:20
Office
C#
数据处理
excel
Interop.Excel
Excel
读写
Redis中穿透、击穿、雪崩这几类异常情况的讲解
解决办法考虑设置合理的key过期时间、使用多级缓存和
控制
并发等手段。1、穿透某个key对应的数据在数据库MySQL中并不存
天空中那座城
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2025-03-01 18:15
Linux
redis
数据库
java
Sharding-Sphere vs Mycat vs TiDB
强烈推荐TiDB,这是未来大中型公司的数据库,一定的NewSQL优点:传统数据库面向磁盘设计,基于内存的存储管理及并发
控制
,NewSQL数据库那般高效利用中间件模式SQL解析、执行计划优化等在中间件与数据库中重复工作
木一番
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2025-03-01 18:12
分库分表
TiDB
MySQL数据库——锁 + MVCC
锁是一种常见的并发事务的
控制
方式。MyISAM仅仅支持表级锁(table-levellocking),一锁就锁整张表,这在并发写的情况下性能非常差。
呢哇先生
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2025-03-01 18:12
mysql
数据库
java
python
控制
流程之for语句
一、概念:for语句是Python中执行迭代的两个语句之一,用于遍历一个迭代对象的所有元素。循环内的语句段会针对迭代对象的每一个元素项目都执行一次。可以遍历任何序列,如list,tuple,迭代器等,Pythonfor循环可以遍历任何序列的项目,如一个列表或者一个字符串。二、for循环遍历元素方法:foriteminx(字符串/列表/元组/字典/集合等):代码块(for循环是x里面的元素,然后赋值
狐臭先生
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2025-03-01 18:09
python
MVCC,MySQL中常见的锁
IntentionLock行锁RowLock表锁TableLock间隙锁GapLock临键锁(Next-KeyLock)MVCCMulti-VersionConcurrencyControl多版本并发
控制
DBWG
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2025-03-01 17:07
MySQL
mysql
数据库
Kubernetes容器平台架构之道
Kubernetes是谷歌的第三代容器管理系统,是Borg独特的
控制
器和Omega灵活的调度器的组合。Kubernetes中的应用被打包成与环境完全分离的容器镜像,并且自动配置应用并维护跟踪资源分配。
巨子嘉
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2025-03-01 17:36
云原生
kubernetes
容器
云原生
利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】
publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListint
ros
pectedTables
無炆_
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2025-03-01 17:05
数据库
mybatis
java
冒泡排序法
在代码实现中,需要两个循环嵌套,外层循环用来进行
控制
比较的范围。内层循环则用来进行相邻元素的比较与交换。同时为了提高效率,可增设一个标志位来判断是否还需要继续往下进行排序。
小成喝橙汁补维C
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2025-03-01 16:34
C
算法
c语言
数据结构
排序算法
k8s之pod的调度之污点与容忍污点,什么是污点? 如何容忍污点
在Kubernetes中,污点(Taint)和容忍(Toleration)是用于
控制
Pod调度到特定节点的重要机制。
终端行者
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2025-03-01 15:25
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
ArcGIS Pro SDK (九)几何 7 多点
ArcGISP
roS
DK(九)几何7多点文章目录ArcGISP
roS
DK(九)几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D
Winemonk
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2025-03-01 15:25
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
【Arduino】语言参考&功能
功能用于
控制
Arduino板和执行计算数字I/OdigitalRead()描述:从指
紫阡星影
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2025-03-01 15:24
Arduino
单片机
嵌入式硬件
c语言
Arduino
Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南
权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesac
ros
s-platform
丁操余
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2025-03-01 15:51
k8s出问题后 应该查看哪些内容
2.检查核心组件Pod状态Kubernetes
控制
平面组件(如kube-apiserve
LCY133
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2025-03-01 14:49
kubernetes
容器
云原生
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