ros相关

计算机操作系统进程（3）

一、进程同步的基本概念：进程同步机制的主要任务，是对多个相关进
脑子慢且灵·2025-03-14 03:13

Spring 面向切面编程 XML 配置实现

相关标签介绍：aop:config注明开始配置aop，是配置的开始标签aop:aspect配置切面ref属性是引用相关切面类Bean的idaop:point-cut定义切点expression是具体的表达式
我是大头鸟·2025-03-14 03:13

Android HAL深入探索(7)hidl-gen和hidl2aidl的使用详解

本文将介绍两个与HIDL相关的工具：hidl-
一歲抬頭·2025-03-14 02:39

Python面试题：如何在 Python 中反转一个字符串？

在Python中反转一个字符串有多种方法，下面详细介绍几种常用的方法，并扩展相关的知识点。方法1：使用切片Python的切片（slice）功能强大，反转字符串可以通过负步长实现。
超哥同学·2025-03-14 01:31

程序化广告行业（12/89）：需求方与需求方服务深度剖析

今天就想把这些知识分享出来，和大家一起学习进步，深入了解程序化广告行业中需求方与需求方服务的相关内容。
lilye66·2025-03-14 01:58

RocketMQ开发实战篇

一、生产者开发指南1.JavaAPI使用详解在使用RocketMQ进行消息生产时，首先需要引入相关的依赖。
Jeremy_1022·2025-03-14 00:57

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

python语言字符串练习题

相关知识len()方法描述：Python中的len()方法返回对象（字符、列表、元组等）的长度。
微__凉·2025-03-14 00:23

Android：移动垃圾软件

讲解政策相关，最近升级AI扫荡系统和证书防高风险，回复按留言时间来排，请耐心等待移动垃圾软件官方政策公告行为透明、信息披露清晰保护用户数据不要损害移动体验软件准则反垃圾软件政策GoogleAPI服务用户数据政策官方政策公告在
多练多吃多动脑·2025-03-13 23:48

【k8s集群部署篇】在openEuler环境下部署多master高可用kubernetes集群详细教程（V1.30版本）

【k8s集群部署篇】在openEuler环境下部署多master高可用kubernetes集群详细教程（V1.30版本）一、相关名词介绍1.1k8s简介1.2Keepalived简介1.3HAProxy
江湖有缘·2025-03-13 23:17

功能测试和接口测试详解

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快本文主要分为两个部分：第一部分：主要从问题出发，引入接口测试的相关内容并与前端测试进行简单对比，总结两者之前的区别与联系。
测试老哥·2025-03-13 23:17

跨平台搜索：AI如何整合多渠道数据，提供最优的购买选择

然而，这种多渠道购买环境也带来了挑战：信息碎片化：消费者在多个平台浏览、对比产品信息，难以全面获取所有相关数据。价格竞争激烈：不同平台的价格差异巨大，消费
杭州大厂Java程序媛·2025-03-13 22:15

计算机二级备考

#include//包含数学库，这里虽然代码中未直接使用，但可能后续扩展会用到相关数学函数。#include//包含文件流库，用于文件的读写操作。
.ccl·2025-03-13 22:14

python监听adb端口_Python脚本利用adb进行手机控制的方法

一.adb相关命令：1.关闭adb服务：adbkill-server2.启动adb服务adbstart-server3.查询当前运行的所有设备adbdevices4.可能在adb中存在多个虚拟设备运行可以指定虚拟设备运行
Melania Shen·2025-03-13 22:10

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？
人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?
繁华哟·2025-03-13 21:36

回顾一下Qt的多线程技术以及实际开发常用场景

下面将详细介绍Qt中的多线程编程，包括相关类、使用方法以及实际运用场景例子。1.Qt中多线程编程的相关类QThreadQThread是Qt中用于创建和管理线程的核心类。
已是上好佳·2025-03-13 21:36

Python 数据处理

收集整理平时跑实验遇到的数据处理问题（不定期更新）for循环文件处理相关文件遍历文件名序列化获取特定文件路径字符串处理反转字符串图片处理PILCSV文件处理for循环遍历list等对象时，尽量不要用range
Learn2Learn·2025-03-13 20:01

【Docker的安装卸载】

参考指令关闭防火墙：sudoufwdisable关闭防火墙开机自启：sudosystemctldisableufw设置开启自启：sudosystemctlenabledocker报错1.网络连接相关报错
是的_小太阳·2025-03-13 20:29

[论文精读]AI-Guardian: Defeating Adversarial Attacks using Backdoors

DefeatingAdversarialAttacksusingBackdoors|IEEEConferencePublication|IEEEXplore中文译名：AI-Guardian:利用后门防御对抗攻击阅读原因：网安相关
0x211·2025-03-13 20:27

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction
·2025-03-13 20:01

在雷池社区版 WAF 通过文件更新 SSL 证书的方法

相关的ISSUE有：证书增加使用路径导入方式手动更新证书文件并重启容器后，【证书管理】界面的有效期时间没有同步关于结合acme.sh自动部署证书的建议因此为了解决或者优化上面的问题，雷池社区版在7.2.0
·2025-03-13 20:28

深入了解京东商品详情API接口

通过调用该接口，开发者能够获取到丰富的商品相关数据，以满足各种业务需求，例如在电商应用、价格比较工具、数据分析平台等场景中展示商品信息、进行数据统计分析等。
数据捕手19970108018·2025-03-13 20:24

02_LVGL学习笔记：深理解样式（Style）机制与应用方法

每个属性都可以通过相关的API（如lv_style_s
电科周杰伦·2025-03-13 19:23

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft
奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

Android微信分享返回不了应用（或黑屏、或延时、或返回后马上又跳回微信）相关问题解决

前几年去掉了微信sdk，使用android系统的通用分享；最近由于业务需要又要加回来，结果标题相关问题都遇到了。
piggy514·2025-03-13 19:18

鸿蒙：DevEco：创建项目显示空白界面

解决办法，彻底卸载DevEco后，彻底关闭360相关软件，然后重新安装，再创建项目就可以了。
piggy514·2025-03-13 19:18

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(18)-主颜色优化

Primary首页{{item}}正常鼠标滑过发现鼠标滑过后颜色出问题了，这是因为按钮样式使用了主颜色相关的变量，而主颜色相关的变量不止el-color-primary这个css变量。
mirahs·2025-03-13 19:17

大模型相关知识学习随记

2024/3/151，概念解释：通义千问，是阿里云推出的一个超大规模的语言模型，功能包括多轮对话、文案创作、逻辑推理、多模态理解、多语言支持。能够跟人类进行多轮的交互，也融入了多模态的知识理解，且有文案创作能力，能够续写小说，编写邮件等。2，多模态大模型：多模态大模型是一种基于深度学习的机器学习技术，其核心思想是将不同媒体数据（如文本、图像、音频和视频等）进行融合，通过学习不同模态之间的关联，实现
m0_65156252·2025-03-13 18:16

一文掌握Prompt：万能框架+优化技巧+常用指标

然而，网络上大量相关文章多是罗列“Prompt工程”中的若干技巧，少有体系化的总结，让人看完依然不知道该如何入手。
Langchain·2025-03-13 18:45

差分注意力，负注意力的引入

文章目录DifferentialTransformer差分注意力，负注意力的引入相关链接介绍初始化函数多头差分注意力DifferentialTransformer差分注意力，负注意力的引入相关链接ai-algorithms
syugyou·2025-03-13 17:09

docker 常用命令大全(二)，docker 镜像操作 ，持续更新

docker相关的命令在公共仓库中下载dockerpullbitnami/postgresql:12.8.0查看镜像dockerimages|greppostgresql打tag推送到本地仓库dockertagpostgresql
羱滒·2025-03-13 17:34

nginx相关安装配置

安装：#yuminstallgccgcc-c++makeautomakeautoconflibtoolpcrepcre-develzlibzlib-developensslopenssl-devel3、下载Nginx#cd/usr/local/src/#wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.13.0.tar.gz4、编译安装Nginx#cd/usr/local
不想做猿的猿·2025-03-13 17:03

[每日一学]数据分析与可视化：anaconda与pythoncharm使用上的区别之处及优越点，使用哪款比较好用

一、Anaconda是一个开源的Python发行版本，集成了多个常用的数据科学、机器学习、深度学习等相关工具，例如JupyterNotebook、Spyder、
拼命绽放·2025-03-13 17:03

【八股学习】面试问到JMM如何优雅回答？

我将用尽可能短的时间挑重点来讲清楚这个问题：什么是JMMJMM是Java定义的并发编程相关的一组规范。1、Java是跨平台语言，需要自己提供内存模型来屏蔽硬件和系统的差异。
illus10n_CHOU·2025-03-13 17:02

计算机视觉算法实战——车道线检测

1.当前相关的算法✨✨车道线检测算法
喵了个AI·2025-03-13 17:32

Java操作Neo4J实例：简单易学的后端数据库

你可以从Neo4J的官方网站上下载并导入相关的jar包。确保你的Java开发环境已经配置好。i
OyLinux·2025-03-13 16:59

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V
蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

如何在宝塔mysql修改掉3306端口

操作步骤在开始之前，请确保您已经登录到宝塔面板，并且具备相关操作的权限。1.登录宝塔面板首先，您需要登录到您的宝塔面板。输入网址，输入用户名和密码进行登录。2.进入数据库管理在宝
·2025-03-13 15:54

Linux的TTY子系统(TTY框架)的重要结构体termios的详解(串口通信参数的配置)

前言通常，我们开发串口驱动和应用时，就是以Linux的TTY子系统(TTY框架)为基础进行的，而TTY子系统(TTY框架)的结构体termios就与串口通信参数的配置紧密相关，所以这篇博文就对结构体termios
昊虹AI笔记·2025-03-13 15:23

好用高质量的住宅IP代理具备哪些特征

不同于数据中心IP，住宅IP通常与个人用户的互联网连接相关联，这意味着它们被网站和服务视为更加可信和合法的。由
·2025-03-13 15:52

apk反编译有哪些重要作用

哈喽呀，大家好呀，淼淼又来和大家见面啦，这一期淼淼要讲一讲apk反编译的一些相关内容，APK反编译在Android开发、安全分析、软件调试、个人学习及软件定制等领域扮演着重要角色，其重要作用主要包括但不限于以下几点
·2025-03-13 15:17

人类社会科技发展的要义

科技的发达程度与人类群体智能密切相关，人类个体就像群体智慧的神经元，共同组成了群体智慧这个社会大脑，知识的承载密度取决于个体和群体的质量，这就是社会科技发展的要义。
大囚长·2025-03-13 14:17

python学智能算法（七）|KNN邻近算法

【1】引言前述学习进程中，已经了解了一些非常经典的智能算法，相关文章包括且不限于：python学智能算法（三）|模拟退火算法：深层分析_模拟退火动画演示-CSDN博客python学智能算法（四）|遗传算法
西猫雷婶·2025-03-13 14:13

python mayavi_python下安装mayavi其实并不难

也是最最重要的一点：不要直接在windows的命令窗口下运行直接网络安装的命令，一定要去网站上(https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#mayavi)直接下载相关的四个
weixin_40009472·2025-03-13 14:13

【图像去噪】论文复现：TPAMI 2025！全面提升单图像去噪泛化性！像素级零样本去噪方法Pixel2Pixel的Pytorch源码复现，跑通源码，修改各种报错，框架详解，注释详细！

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总
十小大·2025-03-13 14:11

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。
zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】Unity Microphone类处理麦克风相关信息，录制音频并实时处理或保存录制的音频数据

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】：主要讲解unity的基础通用的知识，包括unity界面、unity脚本、unit
向宇it·2025-03-13 13:04

如何从上一个接口获取相关的响应数据传递到下一个接口？

在接口测试中，经常会遇到接口间存在数据依赖的场景。例如，注册接口返回的token需要用于后续的登录验证，创建订单接口返回的订单ID需要作为查询订单接口的参数。本文将结合具体代码示例，详细介绍实现接口间数据传递的五种常见方法，并分析其适用场景。一、框架变量存储法（推荐）利用测试框架的变量作用域实现数据共享，适用于同测试类内的接口依赖。Python示例（unittest框架）：pythonimport
海姐软件测试·2025-03-13 12:33

解决 java.lang.RuntimeException: org.codehaus.plexus.component.repository 错误的全面指南

java.lang.RuntimeException:java.lang.RuntimeException:org.codehaus.plexus.component.repository是一个常见的错误，通常与Maven构建工具相关
梦幻南瓜·2025-03-13 12:33
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