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ros系列
3.13 YOLO V3
今天的内容为YOLO-V3YOLO
系列
-YOLO-V3,最大的改进就是网络结构,使其更适合小目标检测。-特征做得更细致,融入多持续特征图信息来预测不同规格物体。
不要不开心了
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2025-03-14 11:44
机器学习
pytorch
深度学习
【已解决】conda环境下
ROS
2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
m0_60607675
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2025-03-14 11:07
2024年程序员学习
python
conda
开发语言
C++内存模型和原子操作_第五章_《C++并发编程实战》笔记
C++标准库在头文件中提供了一
系列
原子类型,如std::atomic、std::atomic等。原
郭涤生
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2025-03-14 10:29
c/c++
#
并发线程
c++
并发编程
C语言入门(大一笔记)函数篇
库(Library)是编程中的一个基本概念,可以简单地认为它是一
系列
函数
考不上贰幺幺不改名
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2025-03-14 09:56
C语言笔记
c语言
程序设计
编程语言
php mysql中几个版本的进化史_PHP 进化史 — 从 v5.6 到 v8.0
在查看了PHP在PHP7.x版本开发过程中实现的一
系列
特性的简要列表之后,我决定自己整合这个列表作为一个很好的补充,我相信也会有人觉得有用的。我们将从PHP5.6作为基准开始,研究添加或者更改了
插门胡的小背心
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2025-03-14 09:25
php
mysql中几个版本的进化史
宇树人形机器人开源模型
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_
ros
.git2.启动Gazebo
ros
launchh1_descriptiongazebo.launch3
真相很简单
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2025-03-14 08:19
Gazebo仿真
gazebo
模型
宇树
人形机器人
GO2
B2
H1
人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场
今天分享的是人形机器人
系列
深度研究报告:《人形机器人专题:人形机器人产品方案对比,百花齐放,各擅胜场》。
人工智能学派
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2025-03-14 07:14
搜索引擎
Hive SQL 精进
系列
:字符串拼接的三种常用方式
Hive字符串拼接:三种常用方式深度剖析目录Hive字符串拼接:三种常用方式深度剖析引言一、简洁直观的`||`操作符1.基础语法规则2.丰富多样的示例展示3.优势与局限分析二、规范通用的`CONCAT`函数1.全面的语法解析2.生动的示例说明3.优势与局限剖析三、灵活指定分隔符的`CONCAT_WS`函数1.清晰的语法介绍2.实用的示例演示3.优势与局限探讨四、总结与选择建议引言在Hive数据处理
进一步有进一步的欢喜
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2025-03-14 07:39
hive
sql
hadoop
【面试题
系列
】Redis 常见面试题&答案
一、基础概念1.Redis有哪些数据结构?各自的应用场景是什么?答案:Redis支持以下数据结构:String:最基础类型,存储字符串、数字、二进制数据。场景:缓存用户信息、计数器、分布式锁。Hash:键值对集合,类似Java的HashMap。场景:存储对象(如用户属性)。List:双向链表,支持左右插入和弹出。场景:消息队列(LPUSH+RPOP)、微博时间线。Set:无序唯一集合,支持交集、并
颜淡慕潇
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2025-03-14 05:51
面试题系列
redis
数据库
缓存
Spring设计模式-实战篇之责任链模式
责任链模式是一种行为设计模式,它允许你创建一
系列
对象,使每个对象都有机会处理请求。
每天一个java小知识
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2025-03-14 04:20
设计模式
责任链模式
java
spring
HarmonyOS NEXT 实战
系列
-综合案例新闻页
预览图片编辑接口文档编辑实现步骤:准备ForEach遍历数据的页面使用http获取数据渲染落地代码:准备ForEach遍历数据的页面interfaceNews{id:numbertitle:stringsource:stringcmtcount:numberimg:stringtime:string}@Entry@ComponentstructIndex{@StatenewsList:News[]
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2025-03-14 04:11
harmonyos-next
计算机操作系统进程(3)
系列
文章目录第二章:进程的描述与控制文章目录
系列
文章目录前言一、进程同步的基本概念:二、临界资源:总结前言前面我们学习了进程的定义和特征,进程状态的转换,接下来我们开始学习我们最重要的一点也是相对最难的一点
脑子慢且灵
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2025-03-14 03:13
java
linux
windows
idea
开发语言
单片机的历史与发展
1976年,Intel发布MCS-48
系列
单片机,首次将8位CPU、RAM、ROM(1KB)、I/O接口集成于单芯片,标志着世
二年级程序员
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2025-03-14 01:59
单片机
嵌入式硬件
3d 数学(叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池)
a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassC
ros
sTest:MonoBehaviour{public
ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ
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2025-03-14 00:25
unity
3d
unity
学习
c#
HarmonyOS NEXT 实战
系列
09-生命周期
生命周期编辑页面生命周期,即被@Entry装饰的组件生命周期,提供以下生命周期接口:onPageShow:页面每次显示时触发一次,包括路由过程、应用进入前台等场景。onPageHide:页面每次隐藏时触发一次,包括路由过程、应用进入后台等场景。onBackPress:当用户点击返回按钮时触发。aboutToAppear:组件即将出现时回调该接口,具体时机为在创建自定义组件的新实例后,在执行其bui
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2025-03-14 00:05
harmonyos-next
HarmonyOS NEXT 实战
系列
05-案例回关粉丝
编辑需求:提取FansItemComp组件进行复用,使用@Prop接收数据保证组件UI可动态渲染封装getFansAndFollowCount方法获取互关人数且渲染传入onChange方法,当子组件状态发送变更通知父组件进行列表数据更新代码:interfaceFansItem{avatar:Resourcename:stringtitle:stringisFollow:boolean}@Entry
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2025-03-14 00:35
harmonyos-next
HarmonyOS NEXT 实战
系列
06-路由
Stage模型-路由编辑组件导航(Navigation)和页面路由(@ohos.router)均支持应用内的页面跳转,但组件导航支持在组件内部进行跳转,使用更灵活,组件导航具备更强的一次开发多端部署能力,可以进行更加灵活的页面栈操作,同时支持更丰富的动效和生命周期。不过目前初探鸿蒙开发建议先掌握页面路由(@ohos.router)的方案,它更容易手且将来大部分场景式混合使用模式。页面切换:Rout
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2025-03-14 00:35
harmonyos-next
使用Jest和React Testing Library测试React组件
它提供了一
系列
示例代码,涵盖了从基础的React渲染到复杂的Redux连接组件以及自
邹澜鹤Gardener
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2025-03-14 00:54
KICK第四讲Linux 系统下安装 GCC 编译器全指南
Debian/Ubuntu
系列
(apt-get)打开终端,更新软
浅梦ChienMong
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2025-03-14 00:23
linux
运维
服务器
C语言中的可变参数宏(Variadic Mac
ros
)
文章目录C语言中的可变参数宏(VariadicMac
ros
)1.什么是可变参数宏?
人才程序员
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2025-03-13 21:07
杂谈
c语言
服务器
前端
开发语言
c
c++
软件
在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53
目录项目场景:问题描述:原因分析:解决方案:1,开启SQLserver服务菜单——>Mic
ros
oftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?
繁华哟
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2025-03-13 21:36
面试
学习路线
阿里巴巴
服务器
网络
microsoft
stm32
数据结构
数据结构与算法(java版)
算法是解决问题的一
系列
步骤或规则。它描述了如何通过输入数据来产生所需的输出结果。算法可以用来执行各种计算任务,如排序、搜索、图形处理等。好的算法应该具有正确性、可读性、高效性和健壮性。数据结构和算
future-2002
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2025-03-13 21:05
算法
数据结构
搞定python之三----序列、字典及集合
本文是《搞定python》
系列
的第三篇,演示了python的序列、字典和集合的简单用法和相互之间的区别。
stars
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2025-03-13 21:33
搞定python
python
开发语言
C++ 实现
ROS
2 点云欧几里得聚类
C++实现
ROS
2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类(EuclideanClusterExtraction
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2025-03-13 20:01
c++
从零开始搭建搜索推荐系统(五十四)多路召回之万剑归宗
(PS:本
系列
文章以幽默风趣风格为主,较真侠和杠精请绕道~)一、奶茶引发的血案(会议室里,行服小姐姐把笔记本往桌上一拍,屏幕上是密密麻麻的搜索日志)行服姐姐:"小帅!你自己看看!
hanyi_
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2025-03-13 20:56
搜索推荐
java
java
搜索系统
Python 网络编程实战:5分钟实现多线程下载工具与 Web 服务器
Langchain
系列
文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型
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2025-03-13 20:25
python
Web服务器
多线程下载工具
网络编程
人工智能
开发语言
PYTHON
Docker部署PhotoPrism、Immich图片管理应用,无需公网IP远程访问教程
除了Synology(群晖)、QNAP(威联通)、TerraMaster(铁威马)等品牌NAS设备内置的图库功能,目前市面上还有一
系列
备受欢迎的第三方应用,如:PhotoPrism、Immich、LibrePhotos
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2025-03-13 20:57
dockernas
LVGL v8学习笔记 | 字体的应用技巧 嵌入式
每个字符由一
系列
像素点组成,这些像素点排列成矩阵,在显示器上渲染出相应的字符。字体可以分为
CodeMaven
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2025-03-13 20:24
学习
笔记
前端
嵌入式
AI基于深度学习的代码搜索案例(一)
当人工智能进入游戏领域,也取得了惊人的成绩,在Atari
系列
游戏中,计算机很容易超过了大部分人类,在围棋比赛中,AlphaGo和AlphaZero也已经超越了人类顶尖棋手。
人工智能MOS
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2025-03-13 19:23
人工智能
深度学习
机器学习
C++基础(VScode环境安装)
文件夹之后点一下这里,右键复制路径之后我们进入设置,搜索“环境变量”,选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd,在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件:C/C++(Mic
ros
oft
奶龙牛牛
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2025-03-13 19:22
c++
开发语言
差分注意力,负注意力的引入
负注意力的引入相关链接ai-algorithms/README.mdatmain·Jaykef/ai-algorithms(github.com)unilm/Diff-Transformeratmaster·mic
ros
oft
syugyou
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2025-03-13 17:09
pytorch
python
【离线安装
系列
】离线环境下为Ubuntu16.04安装zsh(How to install zsh from source offline)
准备Ubuntu16.04安装机任意公网机下载安装包按照以下顺序执行安装可完美避坑1.ncurses下载地址:https://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses原因:依赖包安装:$tar-xzfncurses-*.tar.gz$cdncurses-*$./configure--prefix=/usrCXXFLAGS="-fPIC"CFLAGS="-fPIC"$make&&mak
jaredyam
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2025-03-13 17:38
Linux
Shell
AI与Saas思考【中国SaaS的发展】
系列
文章目录提示:这里可以添加
系列
文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加AI与SAAS的思考提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录
系列
文章目录前言一、大模型做不了解决方案二
修炼十万年的狗尾巴草
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2025-03-13 17:08
人工智能
ai
sass
python高级教程_Python高级进阶教程
这个
系列
的教程是在刘金玉编程的《零基础python教程》基础上的高级进阶应用。
weixin_39713335
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2025-03-13 17:07
python高级教程
MySQL高性能(MySQL锁)
MySQL性能
系列
MySQL锁前言1.死锁机制2.思维导图与锁划分介绍3.粒度划分锁3.1.全局锁3.2.页级锁(Page-levellocking)3.3.表级锁(Tables-levellock)○
chen.c.
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2025-03-13 16:59
MySQL高性能
mysql
adb
数据库
sql
為何要部署VM在服務器
在服務器上部署虛擬機(VM)有以下幾個主要原因:使用VMwareESXi使用Mic
ros
oftHyper-V使用Docker(輕量虛擬化)如果是容器化應用而非完整VM,可以使用Docker:2.Mic
ros
oftHyper-V
蠟筆小新工程師
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2025-03-13 16:58
VM
harmonyOS(鸿蒙)— 网络权限(解决app网络资源无法加载,图片无法显示)
harmonyOS
系列
harmonyOS(网络权限)一、问题梳理二、代码及图示一、问题梳理在鸿蒙app的开发里会有联网业务无法加载,图片无法显示的情况,多半是系统的网络权限没有申请,所以无法使用需要网络加载的资源
chen.c.
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2025-03-13 16:25
harmonyOS(鸿蒙)
harmonyos
华为
【C++
系列
文章 基础 01 -- std::string 与 fmt::format】
文章目录Overview1.C++中的std::string简介2.fmt::format格式化函数简介3.示例代码解析4.应用场景与优势2.std::string与fmt::format简介std::stringfmt::format3.代码解析3.1格式化字符串生成3.2调用函数cmd_handler3.3返回id_code4.代码整体流程与应用场景5.总结Overview下面将详细介绍C++
主公讲 ARM
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2025-03-13 15:51
#
C++
系列文章
c++
开发语言
C++
深度学习/机器学习入门基础数学知识整理(一):线性代数基础,矩阵,范数等
前面大概有2年时间,利用业余时间断断续续写了一个机器学习方法
系列
,和深度学习方法
系列
,还有一个三十分钟理解
系列
(一些趣味知识);新的一年开始了,今年给自己定的学习目标——以补齐基础理论为重点,研究一些基础课题
chljerry_mouse
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2025-03-13 15:19
线性代数
深度学习
机器学习
图论基础--孤岛
系列
孤岛
系列
有:孤岛总面积求解(用了dfs、bfs两种方法)和沉没孤岛(这里只写了dfs一种)简单解释一下:题目中孤岛的定义是与边缘没有任何接触的(也就是不和二维数组的最外圈连接),所以我们在这里求面积和沉没孤岛都是先把不是孤岛的剔除
Repeat715
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2025-03-13 14:14
算法
深度优先
图论基础
广度优先
本地部署时,如何通过硬件加速(如 CUDA、TensorRT)提升 DeepSeek 的推理性能?不同显卡型号的兼容性如何测试?
本地部署DeepSeek模型的硬件加速优化与显卡兼容性测试指南一、硬件加速技术实现路径CUDA基础环境搭建版本匹配原则:根据显卡架构选择CUDA版本(如NVIDIARTX50
系列
需CUDA12+,V100
百态老人
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2025-03-13 14:43
人工智能
科技
算法
vscode
Java线程池如何合理设置核心线程数
线程数的设置的最主要的目的是为了充分并合理地使用CPU和内存等资源,从而最大限度地提高程序的性能,先判断是CPU密集型任务还是IO密集型任务:CPU密集型任务和IO密集型任务:比如像加解密,压缩、计算等一
系列
需要大量耗费
寻烟的衣袖
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2025-03-13 13:40
多线程
linux
java
服务器
利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击
mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序(Mic
ros
oftHTMLApplicationHost),属于Windows系统组件。
zhaoyong631
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2025-03-13 13:05
microsoft
html
前端
【AIGC】计算机视觉-YOLO
系列
家族
YOLO
系列
家族(1)YOLO发展史(2)YOLOX(3)YOLOv6(4)YOLOv7(5)YOLOv8(6)YOLOv9(7)YOLOv10(8)YOLOv11(9)YOLOv12(1)YOLO发展史
LeeZhao@
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2025-03-13 13:34
计算机视觉
AIGC
计算机视觉
YOLO
PyTorch安装与环境配置终极指南:从零搭建高效深度学习开发环境(一)
一、环境搭建的核心意义与准备工作1.1深度学习环境的核心挑战深度学习开发环境涉及复杂的软件栈依赖关系:硬件兼容性:GPU型号(NVIDIA
系列
)与CUDA版本的匹配软件依赖链:Python版本→PyTorch
WHCIS
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2025-03-13 12:02
python
pytorch
人工智能
深度学习
机器学习
【梯度下降算法】
1947年Frank
Ros
enblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生:2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2
蝉叫醒了夏天
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2025-03-13 12:01
机器学习
算法
【Python基础详解】
Python是一种高级编程语言,由Guidovan
Ros
sum于1989年发明,并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎,适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域
蝉叫醒了夏天
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2025-03-13 12:00
Python
数据结构
python
开发语言
使用nexus在windows上搭建npm私服
一、下载安装1、在官网下载:NexusRepositoryManage
rOS
S3.x,解压至任意位置。
WDF.
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2025-03-13 12:00
word处理控件Aspose.Words教程:使用 Python 删除 Word 中的空白页
API支持生成,修改,转换,呈现和打印文档,而无需在跨平台应用程序中直接使用Mic
ros
oftWord。
CodeCraft Studio
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2025-03-13 12:26
文档管理
控件
word
python
开发语言
YOLO
系列
模型从v1到v10的演进
文章目录引言YOLOv1:开创单阶段目标检测先河发布时间与背景核心创新模型架构训练策略与优化YOLOv2:提升精度与速度的平衡发布时间与背景核心创新模型架构训练策略与优化YOLOv3:多尺度检测与残差连接发布时间与背景核心创新模型架构训练策略与优化YOLOv4:引入注意力机制与优化模块发布时间与背景核心创新模型架构训练策略与优化YOLOv5:工程优化与实际应用的结合发布时间与背景核心创新模型架构训
剑走偏锋o.O
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2025-03-13 11:25
YOLO
目标跟踪
人工智能
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