ros系列第4页

设计模式-抽象工厂模式(Abstract Factory)

抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它能创建一系列相关的对象，而无需指定其具体类。譬如你正在开发一款家具组装系统。

树懒_Zz·2025-03-22 18:16

YOLO算法全面改进指南（二）

以下是为YOLO系列算法设计的系统性改进框架，结合前沿技术与多领域创新，提供可支持高水平论文发表的详细改进思路。本方案整合了轻量化设计、多模态融合、动态特征优化等创新点，并给出可验证的实验方向。

niuTaylor·2025-03-22 18:13

环境准备系列——使家里的工作站在公网上也可以通过ssh进行访问

一、基础配置：启用SSH服务与端口开放安装SSH服务•Ubuntu/Debian系统：sudoaptupdate&&sudoaptinstallopenssh-server•CentOS系统：sudoyuminstallopenssh-server•启动服务：sudosystemctlstartsshd&&sudosystemctlenablesshd修改默认端口（推荐）•编辑配置文件：sudov

music&movie·2025-03-22 18:13

Spring系列学习之Spring Messaging消息支持

英文原文：https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/boot-features-messaging.html目录JMSActiveMQ支持Artemis支持使用JNDIConnectionFactory发送消息接收消息AMQPRabbitMQ支持发送消息接收消息ApacheKafka支持发送消息接收消息Kafka流

m0_74825488·2025-03-22 18:13

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

Neo4j GDS-02-graph-data-science 插件库安装实战笔记

neo4japoc系列Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件介绍Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用

老马啸西风·2025-03-22 17:08

Neo4j GDS-02-graph-data-science 简单聊一聊图数据科学插件库

neo4japoc系列Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件介绍Neo4jAPOC-01-图数据库apoc插件安装neo4jonwindows10Neo4jAPOC-03-图数据库apoc实战使用使用

老马啸西风·2025-03-22 17:07

python 标准库之 functools 模块

functools模块提供了一系列用于处理函数的工具。

36度道·2025-03-22 17:07

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

无锁并发环形队列(Java版)

但是我们可以不直接操作Unsafe类，JDK提供了一系列的Atomic类来满足一般的无锁需求。importjava.util.concurrent.atom

呆呆的蜗牛·2025-03-22 17:31

软件工程简答

⼀系列普适性活动——项⽬跟踪控制

Ruannn（努力版）·2025-03-22 16:58

算法刷题记录——LeetCode篇(1) [第1~100题](持续更新)

更新时间：2025-03-21LeetCode刷题目录：算法刷题记录——专题目录汇总技术博客总目录：计算机技术系列博客——目录页优先整理热门100及面试150，不定期持续更新，欢迎关注！

Allen Wurlitzer·2025-03-22 16:56

[从零开始学习JAVA] Stream流

（通常和lambda匿名内部类方法引用相配合）Stram流：Stream流的核心思想是函数式编程（注意返回值必须是对象本身才能），它倡导将数据处理过程看作是一系列的转换操作。

Cools0613·2025-03-22 15:22

PostgreSQL_数据使用与日数据分享

目录前置：1使用1.1获取前复权因子1.2查询股票的纵向数据1.3查询股票的横向数据2日数据分享（截止至：2025-03-21）总结前置：本博文是一个系列。

程序猿与金融与科技·2025-03-22 15:48

PostgreSQL_实例项目总述

，打算用PostgreSQL存储股票日数据，以此为实例记录整个PostgreSQL使用过程2所以这次的博文是一个序列，都放在数据库专栏里，以PostgreSQL_打头3PostgreSQL的安装在这个系列里就不赘述了

程序猿与金融与科技·2025-03-22 15:18

Django系列教程（15）——上传文件

目录Django文件上传需要考虑的重要事项Django文件上传的3种常见方式项目创建与设置创建模型URLConf配置使用一般表单上传文件使用ModelForm上传文件Django文件上传需要考虑的重要事项文件或图片一般通过表单进行。用户在前端点击文件上传，然后以POST方式将数据和文件提交到服务器。服务器在接收到POST请求后需要将其存储在服务器上的某个地方。Django默认的存储地址是相对于根目

l软件定制开发工作室·2025-03-22 14:05

C 语言 --- 三子棋

C语言---三子棋代码全貌与功能介绍游戏效果展示游戏代码详解game.htest.cgame.c总结作者简介：曾与你一样迷茫，现以经验助你入门C语言个人主页：@笑口常开xpr的个人主页系列专栏：C启新程

笑口常开xpr·2025-03-22 13:04

C语言 --- 分支

if-else语句语法形式悬空else含义问题描述多分支if-else语句语法形式switch...case语句含义语法形式总结作者简介：曾与你一样迷茫，现以经验助你入门C语言个人主页：@笑口常开xpr的个人主页系列专栏

笑口常开xpr·2025-03-22 13:03

【人工智能】大模型的幻觉问题：DeepSeek 的解决策略与实践

以DeepSeek系列模型为研究对象，我们分析了其在解

蒙娜丽宁·2025-03-22 13:29

Yolo系列之Yolo的基本理解

YOLO的基本理解目录YOLO的基本理解1YOLO1.1概念1.2算法2单、多阶段对比2.1FLOPs和FPS2.2one-stage单阶段2.3two-stage两阶段1YOLO1.1概念YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法，由JosephRedmon等人于2016年提出。它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，通过一个神经网络直接预测目标的类别和位

是十一月末·2025-03-22 13:58

我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节：JVM的生命周期

这一讲，我们就来好好谈一谈JVM的生命周期。JVM的生命周期大家做了这么久的开发，应该知道很多的结构其实都有其生命周期吧！而关于JVM的生命周期，这里我们则主要讲述它的三个状态，即虚拟机的启动、虚拟机的执行以及虚拟机的退出，这也是一个结构的生命周期最起码应该具备的三个状态——开始、运行、结束。这就像哲学里面讨论的终极问题一样，我是谁？我从哪里来？我将到哪里去？其实，我觉得先提出我是谁这个问题不太合

李阿昀·2025-03-22 12:53

【软件架构系列：一文读懂数据流体系结构风格】

文章目录一文读懂数据流体系结构风格一、数据流体系结构风格是什么？二、数据流体系结构风格的类型（一）批处理风格（二）连续数据流风格三、数据流体系结构风格的特点（一）数据驱动一切（二）模块化与可复用性强（三）易于并行处理四、数据流体系结构风格的优势（一）维护轻松（二）扩展容易（三）性能优化空间大五、数据流体系结构风格的局限性（一）复杂控制逻辑实现困难（二）数据一致性挑战（三）资源消耗问题六、数据流体系

youngerwang·2025-03-22 12:52

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

探索HTML5 Canvas的无限可能：一个丰富多彩的开源项目

黎情卉Desired·2025-03-22 11:46

用 pytorch 从零开始创建大语言模型（零）：汇总

用pytorch从零开始创建大语言模型（零）：汇总本系列官方代码库：https://github.com/rasbt/LLMs-from-scratch/tree/main官方书籍：BuildaLargeLanguageModel

墨绿色的摆渡人·2025-03-22 11:12

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

从零开始学习黑客技术，看这一篇就够了

他们不会非法入侵用户网络，而是通过一系列测试检查

网络安全-旭师兄·2025-03-22 10:06

深度学习与目标检测系列(六) 本文约(4.5万字) | 全面解读复现ResNet | Pytorch |

文章目录解读Abstract—摘要翻译精读主要内容Introduction—介绍翻译精读背景RelatedWork—相关工作ResidualRepresentations—残差表达翻译精读主要内容ShortcutConnections—短路连接翻译精读主要内容DeepResidualLearning—深度残差学习ResidualLearning—残差学习翻译精读ResNet目的以前方法本文改进本质

小酒馆燃着灯·2025-03-22 10:04

深度学习与目标检测系列(三) 本文约(4万字) | 全面解读复现AlexNet | Pytorch |

文章目录解读Abstract-摘要翻译精读主要内容1.Introduction—前言翻译精读主要内容：本文主要贡献：2.TheDataset-数据集翻译精读主要内容：ImageNet简介：图像处理方法：3.TheArchitecture—网络结构3.1ReLUNonlinearity—非线性激活函数ReLU翻译精读传统方法及不足本文改进方法本文的改进结果3.2TrainingonMultipleG

小酒馆燃着灯·2025-03-22 10:03

设计模式-抽象工厂模式（Abstract Factory Pattern）结构|原理|优缺点|场景|示例

种）策略模式模板方法模式观察者模式迭代器模式责任链模式命令模式备忘录模式状态模式访问者模式中介者模式抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）是一种创建型设计模式，它提供了一个创建一系列相关或相互依赖

TsengOnce·2025-03-22 10:02

23种设计模式-抽象工厂(Abstract Factory)设计模式

抽象工厂模式（AbstractFactoryDesignPattern）是一种创建型设计模式，它提供了一种方式来创建一系列相关或相互依赖的对象，而无需指定它们的具体类。

程序员汉升·2025-03-22 09:59

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

钉钉发布“AI创新N次方计划”，为AI生态免除佣金、保证金和算力费用

会上，钉钉发布了一系列全新生态政策，为AI创业者、AI转型者提供助力：包括免除佣金、免除入驻保证金和免除算力费用，并在销售、品牌、技术和投资等方面提供支持，为生态伙伴提供AI应用创业创新的全方位助力。

·2025-03-22 09:41

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

Java直通车系列46【Spring Cloud】（服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin）

目录服务监控与追踪（SpringCloudSleuth和Zipkin）一、为什么需要服务监控与追踪？二、核心工具：SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例：电商下单调用链追踪场景描述：使用Sleuth+Zipkin的追踪流程：四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪（SpringCloudSleuth和Zipkin）一、为什么需要服务监控与追踪？在微服务架构中，一个

浪九天·2025-03-22 08:38

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

策略模式详解：实现灵活多样的支付方式

多支付方式的实现：策略模式详解策略模式（StrategyPattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端变化。

Dong雨·2025-03-22 05:50

大模型最新面试题系列：微调篇之微调基础知识

一、全参数微调（Full-Finetune）vs参数高效微调（PEFT）对比1.显存使用差异全参数微调：需存储所有参数的梯度（如GPT-3175B模型全量微调需约2.3TB显存）PEFT：以LoRA为例，仅需存储低秩矩阵参数（7B模型使用r=16的LoRA时显存占用减少98%）实战经验：在A10080GB显存下，全量微调LLaMA-7B需DeepSpeedZero3优化，而LoRA可直接单卡运行2

人肉推土机·2025-03-22 05:42

浅谈RPA

RPA主要通过计算机自动处理一系列重复性任务，可以帮助企业创造显著的增长和效率率提升。

烽火联营·2025-03-22 04:10

使用 ArcGIS 和 Python 进行地理信息系统(GIS)分析

ArcGIS是由Esri开发和维护的一系列GIS软件，包括客户端、服务器和在线解决方案。本文主要聚焦于如何使用Python和arcgis库来实现GIS功能。

scaFHIO·2025-03-22 03:30

Java File 类与文件操作

同时，Java还提供了一系列的输入输出流类，用于对文件内容进行读写操作。本文将详细介绍Java中File类的使用以及相关的文件操作案例。二、File类概述2

代码先锋者·2025-03-22 03:21

【大模型系列】SFT（Supervised Fine-Tuning，监督微调）

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-03-22 02:20

JAVA网络通信

IP地址与InetAddress类在Java网络通信中，IP地址是设备在网络中的唯一标识，而InetAddress类则是Java对IP地址的高层表示，它封装了IP地址和域名的相关信息，并提供了一系列方法来获取和操作这些信息

MeyrlNotFound·2025-03-22 00:33

硬件练习生系列（六）——LDO设计自学心得

一、LDO稳压原理LDO（LowDropoutRegulator，低压差线性稳压器）是一种线性稳压电路，其核心功能是将输入电压转换为稳定的输出电压，且输入与输出之间的压差（DropoutVoltage）非常低（通常在几百毫伏以内）。1.基本结构LDO主要由以下关键模块组成：调整元件（PassElement）：通常为PNP或PMOS晶体管，负责调节输入到输出的电流。误差放大器（ErrorAmplif

炸洋芋Zy.·2025-03-22 00:02

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

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