ros系统开发第29页

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic

openEuler社区·2024-02-05 18:27

使用 LoRA 在 viggo 数据集上微调 Microsoft phi-2 小语言模型

一、说明Microsoft的基于Transformer的小语言模型。它可以根据MIT许可在HuggingFace上使用。它在96个A100GPU上使用1.4T令牌进行了14天的训练。

无水先生·2024-02-05 18:54

XmlHttp异步获取网站数据的例子

oDiv.style.display=""xh=newActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")xh.onreadystatechange=getReadyxh.open("GET

小小暴徒·2024-02-05 17:57

ADFS加密证书无效。这可能指示证书已吊销、已到期，或证书链不受信

报错：Microsoft.IdentityServer.AuthenticationFailedException:MSIS3014:指纹“4D5BD4D906F6271AA2CAE442F53CE43F1B0C5D99

小小暴徒·2024-02-05 17:26

剖析 .Net 下的数据访问层技术

无论是从开发模式（CrossLanguage）、系统框架（.NETFramework），还是各种使用方便的工具（VS.NET），无一不体现出了它的胜人一筹。

小小暴徒·2024-02-05 17:26

Dynamics 365 分布式安装：产品密钥与安装的Microsoft Dynamics CRM版本不兼容

在服务器，点击“开始”，运行“regedit”，找到如下路径：“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSCRM”，如果没有“MSCRM”，则对项“Microsoft

小小暴徒·2024-02-05 17:56

FFmpeg 基础

Acomplete,cross-platformsolutiontorecord,convertandstreamaudioandvideo.一个完整的、跨平台的，用于生产、转换和编码音频和视频的解决方案

8su·2024-02-05 17:38

BridgeTower：融合视觉和文本信息的多层语义信息，主打复杂视觉-语言任务

2：不同层次的语义信息未被充分利用子问题3：模型扩展性和泛化能力核心思想论文：https://arxiv.org/pdf/2206.08657.pdf代码：https://github.com/microsoft

Debroon·2024-02-05 17:56

pandas 分组统计列联表pd.crosstab()

pandas分组的统计方式index减肥方式血压含量0药物高1饮食低2锻炼正常3抽脂高4药物高5抽脂正...498药物低499饮食高我们需要统计多个字段的次数：如下表数据：减肥方式\血压含量药物饮食锻炼抽脂总和高50383830156正常46404045171低37443755173总和133122115130500通常多个组的统计可以采用DataFrame.groupby(by=['减肥方式',

一只上班爱摸鱼的小菜鸡·2024-02-05 17:25

定时停用计算机服务器,如何让服务器每天定时开关机？

1、开机：bios设置里应该有定时开机的选项2、关机：用windows的计划任务定时执行shutdown指令，shutdown指令的说明如下MicrosoftWindows[版本5.2.3790](C)

WEYSUV·2024-02-05 16:38

VSCode 安装LLDB调试器（OS X）并启动调试

liulilittle·2024-02-05 16:51

常见浏览器攻击方式与防护(CSRF & CORS & XSS)

CSRF：Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造CORS：CrossOriginResourse-Sharing跨站资源共享XSS：CrossSiteS

Real_man·2024-02-05 16:56

ROS-I simple_message 源码分析：SmplMsgConnection

SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法，用于SimpleMessage消息的发送，它做了两个假设：连接能够发送原始字节数据（封装在simplemessage之中）提供显示的connect方法来建立连接（相应的也要有一个disconnect），对于无连接的通信，比如UDP，则可以不用实现connect方法（作为一个空操作）此处的连接(connection)是代表的抽象连接，也

play_robot·2024-02-05 16:23

yarn安装及其使用

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkI

QmagicianRX·2024-02-05 15:42

基于SSM+MySQL+Jsp的新闻博客系统(附论文)

2033673808·2024-02-05 14:05

2020-12-01

仿比心陪练APP陪玩电竞点单系统开发陪玩电竞APP系统开发找（王13Z-65煜I7薇O5电73），陪玩电竞APP小程序，陪玩电竞APP模式，陪玩电竞APP，陪玩电竞APP源码搭建，陪玩电竞APP软件。

软件开发王煜·2024-02-05 13:21

rk3399 SDK使用教程

文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装ROS2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库，gitclone

EEer！·2024-02-05 13:57

ROS2学习(一)：Ubuntu 20.04 安装 ROS2(Galactic Geochelone)

文章目录一、ROS2(GalacticGeochelone)介绍二、ROS2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置ros2apt仓库

EEer！·2024-02-05 13:26

跨站请求伪造（CSRF）

什么是CSRFCSRFCross-siterequestforgery，称为“跨站请求伪造”，是指黑客引诱用户打开黑客的网站，在黑客的网站中，利用用户的登录状态发起的跨站请求。

_1633_·2024-02-05 12:31

vue使用webpack打包不成功 cross-env NODE_ENV=production webpack --config webpack.config.js

extract-text-webpack-plugin版本不兼容解决：npm卸载extract-text-webpack-plugin后重新安装卸载npmuninstall--save-devextract-text-webpack-plugin安装npminstall--save-devextract-text-webpack-plugin

G_Myy·2024-02-05 12:51

返利APP开发-认准专业开发商-网秀科技

网秀科技-返利系统开发商，网秀团队开发的返利系统简单、高效、安全、灵活又好用的返利APP。

537cc003f477·2024-02-05 12:21

SqlServer Change Data Capture CDC使用手册

-SQLServer|MicrosoftLearn变更数据捕获（ChangeDataCapture，简称CDC）记录SQLServer表的插入、更新和删除活动。

Libby博仙·2024-02-05 11:12

从领域外到领域内：LLM在Text-to-SQL任务中的演进之路

标题：SelectiveDemonstrationsforCross-domainText-to-SQL会议：EMNLP2023Findings链接：https://arxiv.org/abs/2310.06302

Q同学的nlp笔记·2024-02-05 11:26

springboot(ssm交友系统在线社交论坛网站系统Java系统

springboot(ssm交友系统在线社交论坛网站系统Java系统开发语言：Java框架：springboot（可改ssm）+vueJDK版本：JDK1.8（或11）服务器：tomcat数据库：mysql5.7

Java学长-kirito·2024-02-05 11:10

springboot(ssm船舶维保管理系统船只报修管理系统Java系统

springboot(ssm船舶维保管理系统船只报修管理系统Java系统开发语言：Java框架：springboot（可改ssm）+vueJDK版本：JDK1.8（或11）服务器：tomcat数据库：mysql5.7

kirito学长-Java·2024-02-05 11:37

aspose-words在linux上安装字体

最常见的是，需要转换的DOC和DOCX文档是在Windows或MacOS操作系统上使用MicrosoftWord创建的。

lgbisha·2024-02-05 10:36

架构篇32：可扩展架构的基本思想和模式

相比之下，软件系统就完全相反，如果一个软件系统开发出来后，再也没有任何

星猿杂谈·2024-02-05 10:02

基于springboot的Excel导出实现

二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言在实际系统开发中,有蛮多的场景涉及到Excel的导出,例如报销单据的导出,客户列表的导出等等.其中比较头疼的部分就是各种单元格式的调整了,故以此文做记录,以便后续使用少花时间

匿名番茄·2024-02-05 09:37

安利一套Windows10的PHP本地开发环境配置

食材列表Windows10宝塔(Windows版)VsCodeMicrosoftEdge(Chromium)堡塔SSH终端NavicatPremiumApiPostXMind安利台词Win10不必多说,

AriFe.·2024-02-05 09:02

SQL SERVER 2016安装Microsoft R Open和Microsoft R Server问题

问题描述：在SQLSERVE2016的安装过程中，会出现一个“MicrosoftROpen和MicrosoftRServer脱机安装”的界面，会导致无法点击下一步的情况，下面分享一下处理该问题的方法。

ruleslol·2024-02-05 09:11

Python爬虫技术也能做Excel表格，还不会的人就out啦

一、MicrosoftExcel首先教大家一个用Excel爬取数据的方法，这里用的MicrosoftExcel2013版本，下面手把手开始教学~（1）新建Excel，打开它，如下图所示（2）点击“数据”

网安福宝·2024-02-05 09:02

ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装

自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的，有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂，然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手

学习我是拒绝的·2024-02-05 09:56

交叉验证

交叉验证不会返回一个模型，在调用cross_val_score时，内部会构建多个模型，但交叉验证的目的只是评估给定算法在特定数据集上训练后的泛化性能好坏。

dreampai·2024-02-05 08:25

Win10系统中没有Microsoft Store（微软商城）解决方法【详细步骤】

在Win10系统中，我们可能会使用到系统自带应用商店(MicrosoftStore)下载各种应用，但是在Win10中找不到应用商店，通过左下角搜索框进行本地搜索应用商店也没有，应用商店不见了。

图图的动耳神功·2024-02-05 08:34

Signalr 解决https Trust anchor for certification path not found.问题

Error：image修改后代码：增加Https忽略证书/*Copyright(c)MicrosoftOpenTechnologies,Inc.AllRightsReservedSeeLicense.txtintheprojectrootforlicenseinfo

Actsletter枫·2024-02-05 07:02

impala与kudu进行集成

文章目录概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impalasql操作kuduImpalajdbc操作表如果使用了Hadoop使用了Kerberos认证，可使用如下方式进行连接

shandongwill·2024-02-05 07:44

Java on Azure Tooling 2024年1月更新｜Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多

作者：JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMicrosoft排版：AlanWang大家好，欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。

MicrosoftReactor·2024-02-05 06:00

如何在 Microsoft Azure 上部署和管理 Elastic Stack

作者：来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验，所有这些都使用你已知的Azure门户和工具，因此你可以轻松部署Elastic，而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中，你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch，以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti

Elastic 中国社区官方博客·2024-02-05 06:20

中科大计网学习记录笔记（六）：应用层概述 | 应用层原理

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-05 06:14

Office恢复旧UI｜Office UI问题｜Word UI｜小喇叭找不到

WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\

Sylvan Ding·2024-02-05 06:42

signalR+websocket：实现消息实时通讯——技能提升

signalR解决步骤1：npminstall@microsoft/[email protected]安装指定版本的@microsoft/signalr，我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2：引入import

叶浩成520·2024-02-05 05:27

Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)

1.2.1按住Win+R键，输入cmd，然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.zeros

弓.长.·2024-02-05 05:48

8乘8led点阵显示数字_基于51单片机的8乘8LED点阵显示屏的设计

本系统设计使用单片机MCS-51控制扫描方法实现LED点阵显示器的字符的显示，介绍了用单片机进行显示系统开发的方法，单片机软件、硬件调试技术，还有点阵显示驱动扩展的一般方法。

林John·2024-02-05 05:42

Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn

本文主要在基于crossenv(https://github.com/benfogle/crossenv)环境下交叉编译。

咸鱼丶的自我修养·2024-02-05 04:09

2.4学习总结

2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列ZeroSum7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/uncrossed-lines

啊这泪目了·2024-02-05 04:49

新老系统迁移及整合方案

1.1新老系统迁移及整合需求分析系统迁移又称为系统切换，即新系统开发完成后将老系统切换到新系统上来。系统切换得主要任务包括：数据资源整合、新

zhangjunli·2024-02-05 04:46

Win10 去掉电脑里的6个文件夹

运行文件即可：WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

蓑翁网·2024-02-05 03:12

完美解决Window11附加表时: Microsoft SQL Server Management Studio-附加数据库时出错。有关详细信息，请单击“消息”列中

我们在数据库附加表时会发生这种问题：首先我们把（.mdf、.ldf）放入数据文件中附加数据库选择刚刚添加进去的表发现报错(标题:MicrosoftSQLServerManagementStudio---

CatShitK·2024-02-05 03:49

Microsoft Teams、Slack、Team+、JANDI、LINE 谁才是最佳团队协作工具？

市面上这类聊天类的工具平台众多，各自著重的功能面与导向也各不相同，选对了工具将能让你事半功倍，这回笔者针对市面上主流的MicrosoftTeams、Slack、Team+、JANDI、LINE这五款最常用的工具来逐一说明

TransFactory·2024-02-05 03:36

Shiro---快速入门【使用&了解】

操作步骤官网地址：https://shiro.apache.org/10-minute-tutorial.html首先创建一个maven的项目1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.5.3org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.172

小江||小廖·2024-02-05 01:46

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