ros话题录制播放第2页

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

哈雷·戴维森宣布与钱江合作，将国产旗下摩托车

蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略，建立新的联盟进入中国市场，以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上，摩托车行业也开始出现同样的情况。

芝士食堂·2024-09-15 09:09

[RS] 制作问题记录

UnScaledFrameTimer执行战斗逻辑：用ScaledFrameTimer驱动冻结效果：当前施法的单位正常行动，其他单位冻结逻辑与表现匹配方式：完整的逻辑帧中减去冻结的帧数，当前表现的TML忽略TimeScale正常播放

_Walker__·2024-09-15 09:37

JMeter 4.0 mac上配置代理录制脚本

添加线程组添加http代理服务器设置mac网页代理设置http代理服务器启动，访问指定网站，去线程组里查看拦截的请求

GoGooGooo·2024-09-15 08:34

你要学会对着生活下菜单

《知否知否》里面有这样一首诗：其苦不堪说，其痛难言停洛河三千里，不独照月明成长是一个永恒的话题，每个人都经历过从想要成长到拒绝成长的过程，当你年幼时你渴望外面的多彩世界，当你长大后又怀念起从前的童年时光

倾听风吟花语·2024-09-15 08:04

画写结合

这是个永恒的话题。现在的学生有生活，但只有经过，没有经历，缺乏观察生活的体会，。特别是看图作文写的也特别的糟糕，没有条理表达的不通顺。

喜乐之泉·2024-09-15 08:56

时评分析·话题：经济发展

标题：《更好助力中小企业纾困发展》切入点：中小企业纾困结构：六段三分分析：首段介绍我国工信部联合国家发改委等17个部门对促进中小企业发展工作进行制度设计的措施与意义。第二段点明中小企业在经济发展中的重要作用，以及疫情防控期间落实的促进政策实效，潜在观点是助力中小企业纾困发展有利于恢复经济发展态势。第三段开篇点明第二段隐含观点，并进一步说明为助力中小企业纾困必须进行制度设计的原因与制度设计的具体内容

旻月·2024-09-15 08:24

TinyReplaySystem回放系统设计和开发

相当于录制屏幕指定区域，存储成视频，加载回放。记录用户通过

W8023Y2014·2024-09-15 08:33

男女之间有纯友谊吗？

睡前我又想到这个问题，其实这已经是个很老掉牙的话题了，但是它却好像永远都不会过时，异性之间的关系真的是一种很巧妙的存在，单身的时候，过于亲密，会遭受白眼，恋爱的时候，过于亲密，更会惹来非议，而异性交往这个度

爱吃樱桃de小丸子·2024-09-15 08:11

《三十而已》:不将就的女人，最好命

从角色本身,到细节话题讨论,实打实地收割了一大批剧粉。许多人说,剧中的三个女人无一不是现代女性在社会中的各个缩影,在她们身上看见了自己。有人喜欢钟晓芹,她善良、不谙世事,她的简单是她最难能可贵的品质。

笔沐倾心·2024-09-15 07:56

“广东一测”的考验

共同的话题：我想换座位。换座位，没有问题，可以的。但我希望挖掘出换座位背后的原因是什么。学生说了一些表面理由，后面我反问：是压力太

苏远1·2024-09-15 07:52

C语言实现一个简单的点歌系统

这个系统可以包括歌曲列表、用户选择歌曲的功能以及播放歌曲的功能。

鹿屿二向箔·2024-09-15 07:28

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

人在单位，要是你有这几个举动，相信你一辈子都只能身处“底层”

职场，那是每个人都避免不了的话题。你要谋生，那么你就要去给老板打工；你要成家立业，那你最基本的就是要找到工作；你要过上好日子，那你还是要去混职场。

舒山有鹿·2024-09-15 07:26

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

浅谈大模型 SFT 的实践落地：十问十答

节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学.针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论

大模型与自然语言处理·2024-09-15 06:54

老师，要善于走进学生的内心世界

六2班的王炜锋自己录制了一个小视频，把自己在毕业班一年来的点点滴滴图文并茂地展示出来了，很多同学看了潸然泪下。伟炜同学一字字，一句句都透露出对

yh小树苗·2024-09-15 06:32

群组模式转存播放一天有多少钱？

迅雷网盘推广群组转存&播放收益怎么申请?迅雷网盘拉新群组转播一天能赚多少钱?

清风导师·2024-09-15 06:43

Python前沿技术：机器学习与人工智能

Python前沿技术：机器学习与人工智能一、引言随着科技的飞速发展，机器学习和人工智能（AI）已经成为了计算机科学领域的热门话题。

4.0啊·2024-09-15 05:14

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

话题3:我眼里最会生活的女子是什么模样？

她首先应该是心地善良的，她有岁月和书香沉淀的气质。她应该是自律的，她能规划好自己的人生，把生活过得充实而有意义。她不仅能把孩子培养照顾好，同时她还能很好地照顾好自己，她懂得怎样好好爱自己她不断地追求成长和进步，她能找到自己的天命，活出自己，能很好地影响到别人。她有一颗敏感而又细腻的心，能把平凡的日子过得有滋有味。她写出了很多有温暖有力量的文字，她的文字让很多人得到了滋养和启发，看到了美好生活的希望

欢喜Rose·2024-09-15 04:31

Day 2 体会

1.上午个案倾听的环节，如何处理“爱别人”和“爱自己”的话题让我联想到一个画面：两个人拥抱在一起，彼此能听到对方的心跳，这时不管我们说什么，对方都能从爱和美好的角度去解读，因为我们的心靠近了。

张露deer·2024-09-15 03:01

unity模块切换_Unity动画系统详解3：如何播放、切换动画？

摘要：【长文预警，建议先收藏】有了模型和多个动画以后，在Unity中如何控制它们的播放和切换呢？本文带你一站式解析Unity的Animator模块。洪流学堂，让你快人几步。

weixin_39983912·2024-09-15 03:30

2021-08-17

一个话题，根本原因是什么，来访者能够理顺关系，找到自己要的答案。具体聊开时，来访者还能回到主题上来，这些都是一个愿意成长自己、有力量的来访者的表现。

fengxianzi2001·2024-09-15 03:58

2023-04-10《龙城》定档0415，三兄妹情感坎坷，原生家庭很重要

家庭伦理话题剧《龙城》定档0415。亲情线和感情线都很复杂。先说大姐东霓（马伊琍饰）。她有三任恋人，其中两任跟她结为过夫妻，也育有过子女。东霓跟第一任丈夫陈宇呈（张铎饰）是自由恋爱。

娱娱鱼·2024-09-15 02:46

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

在Unity中利用AnimationClip方便快捷的播放游戏动画

在Unity中我们一般要通过要通Animator类调用类中相应的触发方法，这样做的前提是必须要在动画属性面板中把这动画设置相应的触发条件（比如设置动画的触发条件为布尔值触发、数值触发等等），可以说是有点麻烦！下面新的一种动画触发方法即将到来，也就是通过AnimationClip类进行动画的触发。（而且注意这种方法不用设置相应的动画触发条件，可以直接触发相应的动画)代码如下://通过Animatio

Defining the Future·2024-09-15 02:55

基于鸿蒙API10的RTSP播放器(二：视频切换实现)

目标：设置一个播放下一个视频的按钮，通过改变url地址实现✔设置一个视频播放底部轨道，轨道左侧固定为00:00，右侧为当前已经播放的时长差✖设置音量调节按钮，再实现滑动增减音量发✖//这里为ArkTS代码

PlumCarefree·2024-09-15 02:22

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

2019-07-31

昨天就要不要二胎这件事情，开始了家庭话题。

洪小珍·2024-09-15 02:15

读书笔记《焦虑自救手册》

我说因为大部分读者的焦虑症还没有缓解，只要有读者的焦虑症还没有缓解，我们其实就应该继续地探索这方面的话题。为什么呢？因为这本书的作者告诉我们，对于焦虑的治疗来说，一个非常重要的原理就是不断地重复。

如雪般飞舞·2024-09-15 01:34

有的人为什么难以改变？

今天读书群里在讨论一个话题：为什么有的人那么难以改变，我个人觉得大概是因为每个人都不想走出自己的舒适区吧，一旦改变，就要面对一切自己不熟悉的东西，这样我们就要去学习，就要重新面对自己。

潇浪剑一·2024-09-15 01:37

男性话题

问：为什么手淫久了JJ会变小❓答：这些都属于海绵体受损。阴茎是海绵体组织构成的，男性会因为年龄的增大或是外界的因素，比如手淫，纵欲，肾虚等导致海绵体受损，从而硬度不够，萎缩！！感觉阴茎比以前细了/p>

百花宫主·2024-09-15 01:22

如何找到自己的优势

今天来跟大家聊一聊如何寻找自我优势的话题！首先发现优势有什么意义呢？如果只是弥补自己的短板只是会让自己成为一个普通人，而如果发掘自己的优势并将它发挥到极致的时候才能够脱颖而出。

小小世界大大精彩·2024-09-15 00:33

程序员35岁会失业吗？

那么，让我们来探讨一下这个话题。技术更新与个人适应性确实，技术的快速发展对程序员的职业技能有一定的影响。新的编程语言、框架和工具不断涌现，程序员需要不断学习和适应这

Good kid.·2024-09-14 23:00

多模态Transformer之文本与图像联合建模 - Transformer教程

大家好，今天我们来聊聊一个既前沿又有趣的话题——多模态Transformer，特别是文本与图像的联合建模。

shandianfk_com·2024-09-14 22:52

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

2023-02-25

昨日，跟一位厅级干部在一起吃饭，聊到了这方面的话题，说完后清晰了很多，终于明白二者谁的权力更大了，今天总结一下，分享

一把手职场·2024-09-14 19:40

ExoPlayer简单使用

ExoPlayerLibrary概述ExoPlayer是运行在YouTubeappAndroid版本上的视频播放器ExoPlayer是构建在Android低水平媒体API之上的一个应用层媒体播放器。

csdn_zxw·2024-09-14 19:32

ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）

（官方文档）ExoPlayer详解——媒体类型（官方文档）ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）一、数字版权管理ExoPlayer使用Android的MediaDrmAPI来支持受DRM保护的播放

JackeyAndev·2024-09-14 19:01

据谁调查断言余秋雨《文化苦旅》盗版是正版的整整十八倍

我也曾在杂志上发过指瑕文，余先生大作找到瑕疵似乎很容易，好像这是他有意设的热炒话题的局。以日前在今日头条上他发表的《文化苦旅》三十年版序为例

徐景洲·2024-09-14 19:28

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

争议PCDN：限速、局停为哪般？

最近，在国内通信人聚集的有个话题特别火，那就是部分运营商给家庭宽带接入用户进行上行限速，甚至还会出现局停的极端现象，引起了不小争议。“每个月按时交宽带费，运营商凭啥给我限速？”这是很多网友的疑问。

yczykjyxgs·2024-09-14 16:16

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

✨专栏介绍：主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、自定义模块、mediabug、语音播放

一马途追·2024-09-14 16:46

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

刘强东突然宣布!一场风暴即将到来!马云是怎么应对的?

为期3天的2018中国互联网大会12日在北京闭幕，与会专家学者就互联网前沿技术、产业发展态势话题进行了研讨。万物互联将给家庭生活带来哪些变化?

深呼吸_5e64·2024-09-14 15:56

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