ros话题录制播放第3页

PCDN边缘计算入门指南

i806293477·2024-09-14 15:38

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

一个简单的点歌系统

这个系统可以包括歌曲列表、用户选择歌曲的功能以及播放歌曲的功能。

BABA8891·2024-09-14 15:06

小白录音有声书接单难不？有声书接单培训靠谱吗？

一、接单难易度有声书的接单一般就是直接中书，像我们在喜马拉雅或者是畅读有声书都是可以看到会提供机会，像配音云上也是一样的，平台会提供非常多买家的要求，然后自己提供对应的试音，通过就可以获得书籍的录制权。

配音新手圈·2024-09-14 14:33

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

你被卷了吗？地产人

最近有点儿文思泉涌，更文积极性大增，主要是有自己想说的话题！内卷，本是一个社会学术语，现在用来代指非理性的内部竞争！最开始这个词频繁的用在互联网行业中，近一段时间开始蔓延到各行各业。

地产人观察日记·2024-09-14 12:18

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

概率潜在语义分析（Probabilistic Latent Semantic Analysis,PLSA）—无监督学习方法、概率模型、生成模型、共现模型、非线性模型、参数化模型、批量学习

\omega_2,\cdots,\omega_M\}W={ω1,ω2,⋯,ωM},文本集合为D={d1,d2,⋯ ,dN}D=\{d_1,d_2,\cdots,d_N\}D={d1,d2,⋯,dN},话题集合为

剑海风云·2024-09-14 11:12

D138.【音乐回忆】《明天过后》明天过后会更好

没有星星的夜空没有话题能补充太多承诺从指

冲出海浪的小贝壳儿·2024-09-14 11:41

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

TikTok的IP与流量曝光有什么关系

在探讨TikTok这一全球知名短视频社交平台时，IP地址与流量曝光之间的关系成为了一个备受关注的话题。

晓生谈跨境·2024-09-14 10:02

我又要为教师发声了

无聊网民故意制造话题，哗众取宠，赢得网民对教师的骂声。教师的工资不低于当地公务员的工资，原本是《教育法》《教师法》对教师权益的保障。中央三令五申，地方政府千方百计在落实这一政策，却引起了网友的不满。

风中老狠·2024-09-14 10:35

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

4月21日突然穿仓的“原油宝”，是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文，现仅以目前收集到的信息，尽量以客观角度进行简单分析，希望能够给投资者带来一些启发。

悦读法·2024-09-14 08:18

2024高仿手表值不值得买？以下的内容可参考

在当今社会，高仿手表已经成为一个备受关注的话题。2024年，随着技术的不断进步和市场的不断扩大，高仿手表的质量和外观越来越接近真品，这使得越来越多的消费者开始考虑购买高仿手表。

桃朵桃朵·2024-09-14 08:07

你为何迟迟不谈结婚？

有时候，一方觉得合适结婚了，而另外一方始终无动于衷，或者岔开话题。迟迟不愿意提结婚这件事情。究竟是什么原因呢？1、双方观念不和刚刚恋爱的时候，她对你不了解。也不方便问太多东西。

45742a27dffe·2024-09-14 08:29

高情商沟通（9）迅速破冰建立信任，持续获得好感

建立彼此之间的信任感，其最重要的目的，是建立起良好的人脉关系，建立信任的需求：没有安全感，就不会链接到其他伙伴，也不会有彼此之间的资源互换，建立信任的核心：破冰沟通不成功的核心原因是彼此没有找到共同认可的观点和话题建立信任的结果

叁叁二二叁磊设计·2024-09-14 07:19

写作课结束后，开始变现之旅的我总结了几点体会

当然这里面的功劳不是我的文笔多么出彩，而是文章话题抓住当下的痛点热点，以及借助小米老师的平台影响力发布。有些小伙

胖妞不爱动·2024-09-14 07:43

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

如果你更喜欢听别人讨论一个话题而不是阅读报告，

AI研报·2024-09-14 07:43

《星汉灿烂·月升沧海》五公主：放养不等于放纵

在月升沧海新播出的剧集中，处处都是名场面，“月升沧海这两集封神”更是直登热搜榜，在磕男女主双向奔赴爱情的同时，“五公主蠢”这一话题也引发了热议。

惟Vivid·2024-09-14 06:41

VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型

VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。

逑乐·2024-09-14 06:05

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC

咸甜怪·2024-09-14 04:15

30岁何去何从

年近30，感觉周遭的一切都围绕着结婚这个话题。感觉30岁前不结婚就会死掉，就会生活无法继续，就会变成另一个我。父母的催促，朋友的询问，同事的眼神，都监视着我，批判着我。不结婚就是有病，就是不正常。

Wmijill·2024-09-14 04:54

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

在开发呼叫中心的过程中要播放语音，要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式，asterisk中也支持wav格式，但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放，所以只有转换为gsm格式。

weixin_39615741·2024-09-14 03:52

Jmeter性能测试六--Jmeter录制+服务器监控

*点击启动录制结果二、服务器脚本运行1.上传脚本包后需要先解压unzipServerAgent-2.2.3.zipcdServerAgent-2.2.3.z

鱼排也爱小白菜·2024-09-14 03:51

亲人之间的爱

这几年原生家庭这个词很火，但这么赤裸裸的把重男轻女，自私自利，原生家庭对孩子造成不同的影响，这些不那么正能量的话题以电视剧的形式播出还真是不多见，刚开始苏明玉妈妈去世了，我们看到的是一个冷漠无情的女儿，

123重新看见·2024-09-14 03:47

Jmeter性能-压测脚本录制与编写

#学习打卡第6天今天学习主题：jmeter性能学习目标：压测脚本录制与编写--压测脚本录制与编写1、jmeter配置添加线程组添加recordingcontroller抓取请求添加viewresultstree

HHX__HHX·2024-09-14 03:16

瑞秋今日感恩380

让我和老公能安心工作*感恩今日份我的同学们给的芝麻丸好评和二话不说转钱下单*感恩孩子们能一起玩游戏了，弟弟这是要跟姐姐找共同话题了*感恩李助帮忙查询退件信息，每次都耐心解答，年轻帅哥很心细*感恩贝总和宝琪老师亲自挂帅带队

瑞秋彭招娟·2024-09-14 02:07

2020-02-20操心

一说起孩子，总有说不完的话题，不是担心吃不饱，就是担心穿不暖，再不然就是担心拉不出屎，皮肤出皮疹，骨头长不好等等等等！只要话题一沾上“孩子”这两个字，总有说不完的话，唠不完的嗑！

想要随心所欲的北极熊·2024-09-14 02:51

2019年面试遇到的笔试题

简单的列举了几个：过渡transition:CSS属性，花费时间，效果曲线(默认ease)，延迟时间(默认0)动画animation：动画名称，一个周期花费时间，运动曲线（默认ease），动画延迟（默认0），播放次数

程序猿阿峰·2024-09-14 02:08

100道Python经典练习题.pdf（附答案）

面试题内容包括编码、数据结构、脚本撰写等话题。1：Python有哪些特点和优点？答：作为一门编程入门语言，Python主要有以下特点和优点：可解释具有动态特性面向对

IT娜娜·2024-09-14 02:39

《喜宴》：大团圆结局是怎么来的？

屏幕上还在播放演员表，另外一个画外音传进来，是妈妈写给伟同的信：“伟同，好久没给你写信了……”画面进来，是赵文瑄饰演的伟同在健身，妈妈的声音在温柔而坚定有力地继续。

松梅子扬·2024-09-14 01:16

童年趣事

偶尔有人涉及到这方面的话题，我马上如坐针毡，会觉得做贼心虚，仿佛我的丑事被人知道了。只是近几年来，我渐渐脸皮厚起来，觉得这件事没啥，现在，我居然会主动讲给别人听，觉得有趣的很。

寻找无双zxl·2024-09-14 01:11

2022-04-05

有个朋友a，很开朗乐观，平时都是没心肺的哈哈大笑，跟她在一起他很开心，有人聊天还不用自己找话题的，不开心就是经常太多小问题一个又一个的，有时候真想屏蔽这个话唠！

脑阔·2024-09-14 00:12

2022-12-08日更14

昨天好多核酸检测点都撤了，今天去村里最大的检测的做核酸，喇叭一直在播放这个信息。疫情三了，在上班的时候差不多天天都在，现在终于不用做了，感谢国家保护了我们这么久。

风格眼·2024-09-13 23:37

1034.小学36~午后广播

前几天，你睡前跟我们说学校中午广播放了《成都》这首歌，非常好听。从此之后，一上车就反复听这首歌，非常开心地跟着唱。回忆一下，我上小学的时候，午后也会有广播，通常是在下午上课前。

摹喵居士·2024-09-13 23:05

lucky star

忽然间想写这个话题，源于生活中每次转折点都能遇到非常友好的人，尤其在工作中，很感恩每一次都遇到一班相互扶持，团结有爱的小伙伴，耐心指导，关切下属的领导。

海豚菇凉·2024-09-13 23:26

扬长避短，重拾微课录制

后来微课逐渐淡出了“竞赛”的要求，做得也就少了，这次新网师“极简移动微课”的作业是录制1分钟以内的微课……我做的是小学绘图软件中“曲线工具的使用”一课的微课，做完了感觉挺好，忽然有个念头把信息课的操作都制成视频放网上供学生学习不是更好

王焱_铁文·2024-09-13 21:17

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++

打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

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