ros话题录制播放第31页

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不

zenpluck·2025-01-23 23:41

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-23 22:32

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

Android系统开发（六）：从Linux到Android：模块化开发，GKI内核的硬核科普

引言：今天我们聊聊Android生态中最“硬核”的话题：通用内核镜像（GKI）与内核模块接口（KMI）。这是内核碎片化终结者的秘密武器，解决了内核和供应商模块之间无尽的兼容性问题。为什么重要？

刘争Stanley·2025-01-23 20:50

Ceisum无人机巡检直播视频投射

接上次的视频投影，Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方，一个是我原先写的轨迹回放那里，另一个在无人机起飞后的地图回显，要实时播放无人机拍摄的视频，还要能转镜头，让我把这个也接一下。我的天！

白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

大麦云电脑，大麦云电脑的优势

5G的高速率、低时延特性，为云电脑的流畅运行提供了更加稳定和快速的网络支持，使得云电脑在高清视频播放、大型游戏运行、实时在线办公等方面的用户体验得到了极大的提升，云电脑有望在未来成为人们数字生活的主流选择之一

·2025-01-23 18:26

1024基金会发起人冯雷受邀参与国家自然科学基金会《数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话》

大会的圆桌会议「与实践对话」环节以其深度的话题讨论、内容的前瞻性、与话题的精彩性吸引了各界的目光。1024基金会发起人冯雷受邀出席，和其他行业专家共同探讨数智时代创新驱动创业的现实问题与实践需求

·2025-01-23 18:53

300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-23 17:19

微服务架构对IT市场的影响及可能出现的商业模式

随着技术的不断发展，企业对IT架构的需求不断发生变化，微服务架构（MicroservicesArchitecture）作为一种新兴的架构模式，正在引领企业IT构建的革命性变化。

自由鬼·2025-01-23 17:57

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey

葛佩蔷·2025-01-23 17:26

帮助应用打造场景化语音服务

深入介绍SpeechKit及其重要组件，如朗读控件可将文本转化为自然流畅的语音输出，为用户提供有声阅读体验；AI字幕控件（AICaption）能精准识别语音并生成实时字幕，在视频播放、直播等场景大显身手

·2025-01-23 13:11

字幕标签＜track存在跨域问题

增加参数crossorigin=“anonymous”!

BigData-0·2025-01-23 12:00

下载马斯克Grok-1模型的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-23 11:50

VBA语言的区块链

用VBA语言探讨区块链技术引言区块链技术自2008年比特币的问世以来，逐渐成为了一个热门的话题。它不仅推动了数字货币的崛起，更在金融、供应链、医疗、游戏等众多领域展示出了巨大的应用潜力。

轩辕烨瑾·2025-01-23 10:16

AQ录制V1.7.8--录制工具安装与部署

文章目录一、AQ录制是什么？二、软件情况1.软件功能2.软件实测3.软是件安装配置三、下载地址一、AQ录制是什么？

你爱吃金坷垃吗·2025-01-23 10:11

jvm-sandbox-repeater安装与使用指南

gitcode.com/gh_mirrors/jv/jvm-sandbox-repeater1、项目的目录结构及介绍jvm-sandbox-repeater作为阿里巴巴开源的一款基于JVM-Sandbox的流量录制与回放解决方案

裴剑苹·2025-01-23 09:08

探索家庭娱乐新境界：小盒精灵全面解析与推荐

探索家庭娱乐新境界：小盒精灵全面解析与推荐TVRemoteIME小盒精灵：电视盒子的管理应用，可跨屏远程输入、跨屏远程控制盒子、远程播放视频、文件管理、视频投屏项目地址:https://gitcode.com

柏克栋·2025-01-23 08:24

Blazor-Blogs 开源项目教程

Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https:/

陆滔柏Precious·2025-01-23 08:24

Ubuntu 下访问摄像头及将摄像头数据重定向到http协议远程访问摄像头

第二，是安卓或者IOS装个支持视频流的播放器，就可以打开上述远程视频监控器了1打开摄像头为了访问摄像头，需要安装cheese软件。sudoapt-getinstallche

chn89·2025-01-23 08:23

聚焦全球食品加工与包装——探索食品新生产系统、人工智能和可持续性的前沿

swop2024：聚焦全球食品加工与包装的热门话题——探索食品新生产系统、人工智能和可持续性的前沿科技创新被认为是发展新质生产力的核心，特别是在全球食品安全与健康领域的研究推动下，食品加工及包装行业正迎来前所未有的创新浪潮

全景动态·2025-01-23 07:49

千万级的大表，如何做性能调优？

前言大表优化是一个老生常谈的话题，但随着业务规模的增长，总有人会“中招”。

工业甲酰苯胺·2025-01-23 06:12

TiDB 对 Hadoop 的影响：大数据时代的新选择

今天，我们就来聊聊这个话题。Hadoop简介：大数据的“老牌劲旅”首先，我们需要了解一下Hadoop的背景。Ha

狮歌~资深攻城狮·2025-01-23 06:10

Azure数据分析Power BI

Azure数据分析PowerBI一、PowerBI简介二、PowerBI如何匹配角色三、PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介MicrosoftPowerBI是一系列的软件服务

SmallFatMan·2025-01-23 05:03

Azure 基础

三、责任共担四、你始终负责：五、云服务提供商始终负责：六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介MicrosoftAzure是一个云计算平台，提供一系列不断扩展的服务，可帮助你构建解决方案来满足业务目标

SmallFatMan·2025-01-23 05:03

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi

绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports

张涓曦Sea·2025-01-23 04:53

微软 azure_Microsoft Azure管理员方案相关的面试问题与解答

微软azureInthisarticle,wewilldiscussseveralscenario-relatedinterviewquestionsthatyoumaybeaskedwhenapplyingtoanAzureAdministratorposition.在本文中，我们将讨论与多个方案相关的面试问题，当您申请Azure管理员职位时可能会被问到。Q1:Assumethatyourman

culuo4781·2025-01-23 04:22

python--对象存储服务器

目录对象存储服务器定义概念普及对象（Object）桶（Bucket）终端节点（Endpoint）访问域名知名的对象存储服务器提供商微软云Azure：MicrosoftAzureBlobStorage华为云

赵钱孙李的赵·2025-01-23 03:44

kaggle注册出现“Captcha must be filled out.”

在浏览器（我用的MicrosoftEdge）插件商城搜索headereditor并下载：安装完成后在插件找到它，点击管理，再进行如下步骤：下载完成点击保存。

Amy_cx·2025-01-23 01:17

如何精力旺盛

其实这是一个常聊常新的话题，保持充足睡眠，轻松愉快的心神，良好的生活习惯，作息和吃饭极其规律，有一周健身3到4次的习惯，这个保持精力旺盛还是能做到的。

CIb0la·2025-01-22 23:08

fps游戏服务器架构设计

以下是一个基本的FPS游戏服务器架构设计：客户端-服务器模型：采用客户端-服务器模型，游戏客户端负责呈现游戏画面、获取用户输入、播放音效等，游戏服务器负责处理游戏逻辑、同步玩家状态、检测作弊等。

你一身傲骨怎能输·2025-01-22 22:58

Automotive audio策略总结

在车辆环境中，可能存在多个应用或者服务需要同时或者交替播放音频，如导航、音乐、语音助手等。音频焦点机制允许系统协调这些音频流，确保在某一时刻只有一个或几个应用能够播放音频，从而避免声音混杂和冲突。

天花板之恋·2025-01-22 18:34

RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地

录制MP4使用的是ffmpeg，如何编译自行处理。使用的是正点原子的RK3568测试，其他板子自行调试。一、程序功能介绍说明:程序参考FFMPEG提供的例子程序muxing.c进行修改。

殷忆枫·2025-01-22 18:00

RV1126笔记十二：实现RTMP单路拉流

一、介绍相比推流，拉流就简单了一点，只需要连接RTMP服务器，获取流，把数据解码出来显示和播放就可以，使用的是易百纳板子，测试时音频输出是不正常的，所以只解析了视数据，不处理音频。

殷忆枫·2025-01-22 18:00

pythonAI算法中使用ffmpeg推流记录

首先呢需求是这样的需要在远端播放检测的画面这个事情解决的思路1.用的网络摄像头，将摄像头的流推到rtmp1流地址2.项目中的输入流就是rtmp1的地址视频流3.开始对视频各种检测，检测后将帧的frame

脱僵的的野码·2025-01-22 17:26

从System Prompt来看GPT-3.5到GPT-4的进化

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-01-22 17:23

推荐开源项目：MastodonToTwitter —— 实现社交媒体的无缝链接

姜闽弋Flora·2025-01-22 17:23

应用跳转歌曲播放页转场卡顿性能优化工具使用案例

场景导入目标规则使用性能检测工具检测性能问题使用性能分析工具进一步分析性能问题根因优化方案及优化收益场景导入某应用首页点击最下方播放圆盘跳转到歌曲播放页用肉眼观测有明显的抖动卡顿。

·2025-01-22 16:33

如何在Docker上构建Node.js应用程序

Dockerhasbeenthelatesttrendingtopicoverthepastcoupleofyearsandifyouhaven’tbeentospaceorspentsometimeinthecaves,youprobablymusthavecomeacrossthistechbuzzword

cunchi4221·2025-01-22 15:34

CSS属性：fit-content

Thisisafrostedglasseffect..frosted-glass{position:absolute;top:10vh;left:0;right:0;margin:auto;width:

Frilled Lizard·2025-01-22 13:48

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

Python中实现多层感知机（MLP）的深度学习模型

Echo_Wish·2025-01-22 12:43

数字化转型对企业带来的价值是什么？

“数字化”“智能化”“降本增效”等词，已成为传统企业最热的几个话题。

·2025-01-22 11:47

SAP UI5 初学者教程之十三 - 如何添加自定义 CSS 类试读版

这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。

·2025-01-22 11:43

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞话题通信接口

在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。

青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

那些年我用过的SAP IDE