ros重要函数解析

C语言宏函数

一、什么是宏函数？通过宏定义的函数是宏函数。

南林yan·2024-09-16 10:27

C语言如何定义宏函数？

在C语言中，宏函数是通过预处理器定义的，它在编译之前替换代码中的宏调用。宏函数可以模拟函数的行为，但它们不是真正的函数，因为它们在编译时不会进行类型检查，也不会分配存储空间。

小九格物·2024-09-16 10:57

微服务下功能权限与数据权限的设计与实现

在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。

nbsaas-boot·2024-09-16 10:57

学点心理知识，呵护孩子健康

她向我们普及了一个重要的命题，她说心理健康的一些基本命题，我们与我们通常的一些教育命题是不同的，她还举了几个例子，让我们明白我们原来以为的健康并非心理学上的健康。比如如果

静候花开_7090·2024-09-16 10:28

《投行人生》读书笔记

2.对于初入职场的人的建议，细节，截止日期和数据很重要截止日期，一种有效的方法是请老板为你所有的任务进行优先级排序。和老板喝咖啡的好

小蘑菇的树洞·2024-09-16 10:27

店群合一模式下的社区团购新发展——结合链动 2+1 模式、AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序源码

摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。

说私域·2024-09-16 10:25

【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用借用类型作为参数二、格式化拼接字符串三、使用构造函数总结前言Rust不是传统的面向对象编程语言，它的所有特性，使其独一无二

广龙宇·2024-09-16 10:25

活给自己看，笑容才灿烂

永远有人欣赏你，也永远有人批评你，不可能做到让所有人都满意，开心做自己才是最重要的。人生苦短，有太多

听着了么·2024-09-16 10:19

每日一题——第八十四题

题目：编写函数1、输入10个职工的姓名和职工号2、按照职工由大到小顺序排列，姓名顺序也随之调整3、要求输入一个职工号，用折半查找法找出该职工的姓名#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

互联网打工人no1·2024-09-16 10:54

网易严选官方旗舰店，优质商品，卓越服务

相较于其他返利app，高省APP的佣金更高，模式更好，最重要的是，终端用户不会流失！高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几

高省_飞智666600·2024-09-16 10:47

Python教程：一文了解使用Python处理XPath

2.2XPath语法2.3示例XML文档3.使用lxml解析XML3.1解析XML文档3.2查看解析结果4.XPath查询4.1基本路径查询4.2使用属性查询4.3查询多个节点5.XPath的高级用法5.1

旦莫·2024-09-16 10:22

直返最高等级与直返APP：无需邀请码的返利新体验

其中，直返最高等级和直返APP是直返模式中的重要概念和工具。本文将详细介绍直返最高等级的概念、直返APP的使用以及与邀请码的关系。

古楼·2024-09-16 10:36

少了生活气息

写作不仅需要有阅读量，有文笔，生活阅历也是非常重要的

我爱大草莓·2024-09-16 09:02

高端密码学院笔记285

幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1，重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要，当你珍惜了，你就真正定下来，真正的学到身上。2，大家需要

柚子_b4b4·2024-09-16 09:32

【加密社】Solidity 中的事件机制及其应用

加密社引言在Solidity合约开发过程中，事件（Events）是一种非常重要的机制。它们不仅能够让开发者记录智能合约的重要状态变更，还能够让外部系统（如前端应用）监听这些状态的变化。

加密社·2024-09-16 09:50

使用Faiss进行高效相似度搜索

在现代AI应用中，快速和高效的相似度搜索是至关重要的。Faiss（FacebookAISimilaritySearch）是一个专门用于快速相似度搜索和聚类的库，特别适用于高维向量。

llzwxh888·2024-09-16 09:20

Day17笔记-高阶函数

高阶函数【重点掌握】函数的本质：函数是一个变量，函数名是一个变量名，一个函数可以作为另一个函数的参数或返回值使用如果A函数作为B函数的参数，B函数调用完成之后，会得到一个结果，则B函数被称为高阶函数常用的高阶函数

~在杰难逃~·2024-09-16 09:48

python八股文面试题分享及解析(1)

#1.'''a=1b=2不用中间变量交换a和b'''#1.a=1b=2a,b=b,aprint(a)print(b)结果：21#2.ll=[]foriinrange(3):ll.append({'num':i})print(11)结果:#[{'num':0},{'num':1},{'num':2}]#3.kk=[]a={'num':0}foriinrange(3):#0,12#可变类型，不仅仅改变

Shawn________·2024-09-16 09:48

【JS】执行时长(100分) |思路参考+代码解析（C++）

题目为了充分发挥GPU算力，需要尽可能多的将任务交给GPU执行，现在有一个任务数组，数组元素表示在这1秒内新增的任务个数且每秒都有新增任务。假设GPU最多一次执行n个任务，一次执行耗时1秒，在保证GPU不空闲情况下，最少需要多长时间执行完成。题目输入第一个参数为GPU一次最多执行的任务个数，取值范围[1,10000]第二个参数为任务数组长度，取值范围[1,10000]第三个参数为任务数组，数字范围

l939035548·2024-09-16 09:48

Python快速入门 —— 第三节：类与对象

类的构造函数：__init__()。类的属性和方法。对象的创建与使用。示例：classStudent:def__init__(self,name,age,major):self.name&#

孤华暗香·2024-09-16 09:17

chirou_·2024-09-16 09:15

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- python八股文真题题库（4)

面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选**1.Python中的`with`**用途和功能自动资源管理示例：文件操作上下文管理协议示例代码工作流程解析优点

算法大师·2024-09-16 09:15

Python爬虫解析工具之xpath使用详解

文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用

eqa11·2024-09-16 09:45

ARM驱动学习之5 LEDS驱动

ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量

JT灬新一·2024-09-16 09:14

展现思维导图魅力，不断挖掘人生宝藏

但是我依旧是感觉所有学员还在努力的学习，这些学员中有教师、学生、白领、公务员、宝妈等等，只要你努力，只要你想改变自己，任何行业，任何岗位都可以参与进来，28天足以让你见成效，在这28天中，我们的学员不仅仅是收获了一枚毕业证，最重要的是让自己的思维方式得到升级

思维导图讲师Mandy·2024-09-16 09:09

Rust基础知识

函数定义：使用fn关键字定义函数，并指定参数类型及返回类型，如fnadd(i:i32,j:i32)->i32{i+j}。控制流：包括if、else等，控制语句后需要使用;来结束语句。

GRKF15·2024-09-16 09:44

2019-3-23晨间日记

今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.

红红火火小耳朵·2024-09-16 09:38

对于写作者最重要的两点：热情和分享

【热情】在开头，塔奇曼提到光有热情是不够的。但是，要想长期的坚持写作，没有热情是不行的。很多人都说，这是一个对写作者很优待的时代，也有很多人前仆后继的写作。在写作这条路上的人，始终很多，一些人来了，一些人走了，但是能坚持下来的却只有那么几个。不知道什么时候开始，写作变现这个词火了起来。不管是谁，都想来分一杯羹。可是写作变现真的没有这么容易，鱼哥说过，写作的人千千万万，能变现的也不过是其中的千分之一

鱼和熊掌兼得·2024-09-16 09:36

2019-05-13

应用：作为领袖与军兵一起出战是很重要。领袖在事奉中与信徒一起，领袖在任何的环境里与信徒一起走过。我们要同心协力为主而战。祷告：

王健_100a·2024-09-16 09:05

18、架构-可观测性之聚合度量

以下是对聚合度量各个方面的详细解析，并结合具体的数据案例和技术支撑。指标收集收集系统运行时产生的各种指标数据是聚合度量的基础。常见的指标包括CPU使用率、内存使用率、请求处理时间、请求数、错误率等。

大树~~·2024-09-16 09:42

王东伟，中原焦点秦皇岛站第五期，每日分享第181天

学会如何请求对方宽恕对于保持健康的关系至关重要。当青少年把事情搞砸的时候，他们需要从关心他们的成年人那里获得帮助。

Vivian_c8c7·2024-09-16 08:57

TAPD卓越版全面解析

在当今快速发展的科技时代，项目研发管理软件已成为企业不可或缺的重要工具。面对市场上琳琅满目的产品，如何选择一款适合自己团队的项目研发管理软件呢？

北京云巴巴信息技术有限公司·2024-09-16 08:41

【讲解】怎么消除妊娠纹

水分对一个人的肌肤很重要，只有有了足够的水分，肌肤才

poyan7160·2024-09-16 08:51

目前哪里有卖高仿包包，推荐十个渠道已更新

在当今的包类市场中，广州作为一个知名的货源地，已经成为高仿包行业的一个重要标志。随着市场的需求增加，高仿

富腕表之家·2024-09-16 08:49

第二期心理咨询师培训第1组分享第八天

调整看事情的角度，不把生活问题扩大，是我们学习“与问题共存”的重要一步。换个角度看问题，会改变自己，也会感动别人！这样

张云511·2024-09-16 08:18

剧本杀《鲸鱼马戏团》剧本杀剧透+真相答案复盘解析攻略

，获取完整真相复盘只需两步：①、关注微信公众号【奶茶剧本杀】→②、回复剧本杀《鲸鱼马戏团》即可获取查看剧本杀《鲸鱼马戏团》剧本杀真相答案复盘+凶手剧透：以下是玩家评测+部分关键证据，凶手，时间线，复盘解析

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-16 08:17

ES聚合分析原理与代码实例讲解

ES聚合分析原理与代码实例讲解1.背景介绍1.1问题的由来在大规模数据分析场景中，特别是在使用Elasticsearch（ES）进行数据存储和检索时，聚合分析成为了一个至关重要的功能。

光剑书架上的书·2024-09-16 08:08

TDengine 签约前晨汽车，解锁智能出行的无限潜力

在全球汽车产业转型升级的背景下，智能网联和新能源技术正迅速成为商用车行业的重要发展方向。

涛思数据（TDengine）·2024-09-16 08:08

STM32中的计时与延时

刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数，而且精度也还挺好，为什么不用呢？实际上HAL_Delay中有不少坑，而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。

lupinjia·2024-09-16 08:08

摘选《靠谱》

在他们眼里，人品比钱财重要，良心比利益可贵。和他们深交，不用防备，无需猜疑，相处最是舒心。魏晋名士嵇康和山涛，同为竹林七贤，两人私交甚笃。后来，山涛出仕为司马氏效力，嵇康则隐居山林。

海伦美少女·2024-09-16 08:32

你可能遗漏的一些C#/.NET/.NET Core知识点

前言在这个快速发展的技术世界中，时常会有一些重要的知识点、信息或细节被忽略或遗漏。

追逐时光者·2024-09-16 08:37

JVM、JRE和 JDK：理解Java开发的三大核心组件

在Java的生态中，JVM（Java虚拟机）、JRE（Java运行时环境）和JDK（Java开发工具包）是三个至关重要的核心组件。

Y雨何时停T·2024-09-16 08:06

linux 发展史

目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free

种树的猴子·2024-09-16 07:35

读书笔记|《遇见孩子，遇见更好的自己》5

了解自己的底线，说到底线，有一点很重要，父母之所以发脾气，真正的原因往往在于他们自己，

抹茶社长·2024-09-16 07:09

随记│开学49日

但还是得学习啊，毕竟作为学生捏，学习还是最重要哒！恩，今天就

Silence的小茶馆·2024-09-16 07:37

人生自信的灯塔

如果困难成为你的拦路虎,你要坚信自己的重要性,坚信自己能够战胜困难,而且更重要的一点就在于,你要相信赢得胜利是很多人对你的期望。如果你具备这种态度,你甚至都不敢相信自己的能量有那么大。

QQQ否极泰董宝珍·2024-09-16 07:33

数据结构 | 栈和队列

：先进先出（FIFO）的数据结构2.1概念与结构2.2队列的实现3.栈和队列算法题3.1有效的括号3.2用队列实现栈3.3用栈实现队列3.4设计循环队列结论栈和队列在计算机科学中，栈和队列是两种基本且重要的数据结构

TT-Kun·2024-09-16 07:03

python多线程程序设计之一

threading.excepthook(args,/)threading.get_native_id()threading.main_thread()threading.stack_size([size])线程对象成员函数构造器

IT_Beijing_BIT·2024-09-16 07:32

2020-8-19晨间日记：看过的电影

今天是周三起床：6点半就寝：11点天气：晴心情：正常纪念日：周三任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1.整理写过的文档2.电影《电灯泡》3.这就是街舞第三季第五期改进：早睡早起习惯养成：早睡早起，看书周目标

盐大虾·2024-09-16 07:21

[Python] 数据结构详解及代码

数据结构和算法简介程序大白话翻译,程序=数据结构+算法数据结构指的是存储,组织数据的方式.算法指的是为了解决实际业务问题而思考思路和方法,就叫:算法.2.算法的5大特性介绍算法具有独立性算法是解决问题的思路和方式,最重要的是思维

AIAdvocate·2024-09-16 07:30

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