ros重要函数解析

defer 源码分析

在Go语言中多个defer形成一个链表.defer语句会首先调用一个deferproc函数,new一个对应的结构体挂载到对应的G上面调用new之前会从G所绑定的P的deferpool里面取,没有取到会从全局的
线程A·2025-01-19 20:56

JVM加载

JVM的类加载机制包括了加载、验证、准备、解析和初始化五个阶段。当Java程序运行时，JVM会根据需要，通过类加载器查找并加载类的字节码数据。这些数据可以来源于本地文件系统、网络、jar包等多种途径。
影࿐ེ·2025-01-19 20:56

reac 后端接口返回二进制文件流前端导出文件

axios配置在你的请求中加入responseType:'blob'导出函数exportinterfaceDownloadFileOptions{filename:string;//文件名称}/***下载二进制文件流
初遇你时动了情·2025-01-19 20:25

前端必知必会-Node.js连接MongoDB 删除集合

drop()方法采用包含错误对象和结果参数的回调函数，如果成功删除集合，则返回true，否则返回false。示例获取您自己的Node.js服务器删除“customers”表：varMongoCli
编程岁月·2025-01-19 20:53

Python 数据结构与算法 学习

这些联系可以通过定义相关的函数来给出。”---《数据结构、
X天地不仁·2025-01-19 19:50

游戏开发中不容忽视的粘包问题解析

在游戏开发的网络编程领域，粘包问题常常困扰着开发者，它可能导致数据解析错误，进而影响游戏的正常运行和玩家体验。今天，咱们就深入探讨一下粘包问题产生的缘由以及应对之策。
阿贾克斯的黎明·2025-01-19 19:20

XML格式化

工具地址：XML格式化XML在线解析工具-我查139查询网XML格式化介绍XML格式化工具是一款XML在线解析工具，提供XML格式化、XML压缩功能，格式化后的XML代码有着很高的可读性，颜色高亮显示代码
YOUO`·2025-01-19 19:20

Python绘制圣诞树

importturtle#设置画布大小和背景颜色turtle.setup(800,600)turtle.bgcolor("#008080")#定义一个函数来绘制树杈defbranch(length,level
CodeXTreme工作室·2025-01-19 19:49

GESP认证C++编程真题解析 | B4004 寻找倍数

附上汇总帖：GESP认证C++编程真题解析|汇总【题目描述】小杨有一个包含n个正整数的序列A=[a1,a2,…,an]A=[a_1,a_2,\dots,a_n]A=[a1,a2,…,an]，他想知道是否存在
热爱编程的通信人·2025-01-19 19:49

Fluss 与数据湖的深度解析（二）

上一篇文章中我们说了Fluss与Paimon数据湖的三个相关问题：如何查询Paimon数据湖中的数据？如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”？如何只查询Fluss中的数据？大家可以先去看这一篇文章，其中第二点如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”中还遗留一个问题：在做数据查询的时候Fluss和Paimon数据湖是怎么保证数据一致性的，也就是事务的。还有第三点如何只查询Flu
·2025-01-19 19:58

人工智能学习路线全链路解析

一、基础准备阶段（预计2-3个月）（一）数学知识巩固与深化线性代数（约1个月）：矩阵基础：回顾矩阵的定义、表示方法、矩阵的基本运算（加法、减法、乘法），理解矩阵乘法不满足交换律等特性，通过练习题加深对运算规则的掌握，例如计算简单的矩阵乘法式子、求矩阵的转置等。向量空间与线性变换：学习向量空间的概念，包括向量的线性组合、线性相关与线性无关，掌握线性变换的定义、几何意义以及如何用矩阵表示线性变换，借助
power-辰南·2025-01-19 19:19

C语言#include头文件真的是插入代码吗?头文件并不是编译单元?为什么会有头文件循环依赖?如何得到编译器预处理头文件搜索路径?如何得到编译器预处理搜索到的头文件位置?源代码一定需要包含头文件吗?

从编译器理论理解，#include头文件"相当于"插入了头文件的代码，以供源代码引用(宏定义、函数声明、其他头文件引入等等)，这仅仅是理论的效果。
程序员小迷·2025-01-19 19:48

Python中的十六进制字节转换为字符串

在Python中，可以使用binascii模块提供的函数来进行十六进制字节和字符串之间的转换。下面是一个示例代码，演示了如何将十六进制字节转
时代在召唤吗·2025-01-19 19:48

透过生活小故事，轻松理解大模型开发的五种核心方法

本文将以贴近生活的五个场景，通俗易懂地讲解大模型开发中的五种核心方法：提示词工程和外部函数、Agent设计、RAG设计（检索增强生成）、微调以及预训练。让我们一同走进这些故事，揭开大模型
·2025-01-19 19:54

Next.js 中为什么 App Router 可能是未来，但 Pages Router 仍然重要？

Next.js作为一个强大的React框架，为开发者提供了两种路由系统：AppRouter和PagesRouter。这两种路由系统各有特色，适用于不同的场景。本文将深入探讨这两种路由系统的区别、优缺点和使用场景，帮助你做出最佳选择。AppRouter：新一代的路由革命AppRouter是Next.js13引入的新路由系统，它使用app目录来组织路由，带来了许多令人兴奋的新特性。优点：React服务
·2025-01-19 19:53

基于LSTM的空气污染情况预测与可视化平台设计与实现

随着城市化进程的加快和工业发展的加速，空气污染问题已经成为影响我国城市居民生活质量的重要因素。但与此同时，以高能耗和高排放为代价的发展模式也给中国的环境治理带来了严峻挑战[1]。
QQ346127357·2025-01-19 19:18

Spring Boot 整合 Knife4j：打造更优雅的 API 文档

  在现代Web应用开发中，API文档的重要性不言而喻。清晰、准确、易用的API文档不仅可以方便开发者理解和使用API，还能提高团队协作效率。
十二同学啊·2025-01-19 19:46

Python 网络爬虫高级教程：分布式爬取与大规模数据处理

然而，当我们面对海量数据或需要高效爬取多个站点时，分布式爬虫和数据存储、处理能力就显得尤为重要。本篇博客将带你迈向网络爬虫的高级阶段，学习分布式爬取、大规模数据处理以及性能优化。
Milk夜雨·2025-01-19 18:15

Gateway网关

GatewayGateway网关是微服务架构中的重要组件，作为所有微服务的统一入口，扮演着“门卫”的角色。它负责处理进入系统的所有请求，并根据预设的规则将请求路由到相应的微服务进行处理。
胡尔摩斯.·2025-01-19 18:15

常见的图形库概览-03-D3.js 入门例子

常见的图形库系列常见的图形库概览-00-overview常见的图形库概览-01-Chart.js入门例子常见的图形库概览-03-D3.js入门例子HighCharts交互式图表-01-入门介绍Plotly函数图像绘制
·2025-01-19 18:18

Dart语言的软件工程

其在移动应用开发、网页开发以及后端服务等领域的广泛应用，使得Dart在软件工程中扮演了越来越重要的角色。在本文中，我们将深入探讨Dart语言的特性、生态系统以及在实际软件工程中的应用。
Code侠客行·2025-01-19 18:45

Objective-C语言的语法糖

Objective-C语言的语法糖引言语法糖是编程语言设计中的一个重要概念。它指的是一种可以使得代码更易读和易写的语法形式。对于程序员来说，语法糖就像是糖衣，让一些看似复杂的逻辑变得简单明了。
Quantum&Coder·2025-01-19 18:44

MATLAB语言的数据库交互

MATLAB语言的数据库交互引言在当今数据驱动的时代，掌握数据库的使用和管理是非常重要的。MATLAB作为一种强大的数值计算和数据分析工具，广泛应用于科学研究、工程设计和数据分析等领域。
Quantum&Coder·2025-01-19 18:44

doris 安装部署

FE：存储和维护集群的元数据，负责接收和解析用户的查询请求，规划查询计化，调度查询结果，FE主要分为三个角色：Leader、Follower、ObserverLeader和Follower主要是用来实现
猫猫姐·2025-01-19 18:13

1月15学习

[SWPUCTF2018]SimplePHPphar反序列化的三个前提条件可以上传phar文件有可以利用的魔术方法文件操作函数的参数可控网站中有两个功能：查看文件和上传文件，利用查看文件将源码都先弄下来进行
小丑皇，王中王·2025-01-19 18:13

自动化测试工具Ranorex Studio（九十三）-RANOREX的静默安装

l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Microsoft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装，因此，相应的标准都能被使用。
机器视觉小小测试员·2025-01-19 18:12

Vue全流程--数据代理的理解以及在Vue中的应用

数据代理定义数据代理就是通过一个数据对象代理对另一个对象中的属性进行读/写需要用到的基础知识js的Object.defineProperty函数补充：（请大致读完后再看下文）Documentletnumber
不清参·2025-01-19 18:42

Kimi终于开源了，联手清华开源大模型推理架构Mooncake

如何应对高推理负载、降低推理成本、缩短响应时间，已成为业界共同面对的重要问题。
吴脑的键客·2025-01-19 18:11

mysql_real_connect的概念和使用案例

mysql_real_connect是MySQLCAPI中的一个函数，用于建立一个到MySQL数据库服务器的连接。
青草地溪水旁·2025-01-19 18:11

深入探讨Kafka：架构、实现原理与开发实践

本文将详细解析Kafka的架构、实现原理，并提供一些开发中的注意事项，帮助读者更好地理解和使用Kafka。
Ceramist·2025-01-19 18:41

如何搭建K8S集群

目录一、环境规划二、环境准备2.1搭建流程概述：2.2安装环境准备2.2.1升级系统内核2.2.2设置主机名和hosts本地解析2.2.3关闭防火墙和SELinux2.2.4时间同步2.2.5关闭swap
江湖风云令·2025-01-19 18:09

stm32通过串口发送float数据的方法

1、通过将小数转化为整形小数×100或者1000倍之后放在两个字节里面发送，接收端将两个字节解析出来后÷100或者1000即可，缺点损失精度2、通过sprintf发送发送端代码如下：floatdata[
嵌入~狮·2025-01-19 18:07

摆脱焦虑，释放大脑——GTD（Get Things Done）的核心与深度实践

在我们的日常工作中，总会有那么一刻，突然间产生强烈的焦虑感：明明有一件重要的事还没做，然而它又像消失在时光流转中的迷雾一样，让人抓不住。你知道它很重要，可它却摆脱了大脑的捕捉，像空气一样无形、无声。
Qingzong_MA·2025-01-19 18:37

基于R语言的现代贝叶斯统计学方法（贝叶斯参数估计、贝叶斯回归、贝叶斯计算实践过程

专题一贝叶斯统计学的思想与概念1.1信念函数与概率1.2事件划分与贝叶斯法则1.3稀少事件的概率估计1.4可交换性1.5预测模型的构建专题二单参数模型2.1二项式模型与置信域2.2泊松模型与后验分布2.3
xiao5kou4chang6kai4·2025-01-19 17:37

【大模型】从零样本到少样本学习：一文读懂 Zero-shot、One-shot 和 Few-shot 的核心原理与应用！

正文：在自然语言处理（NLP）领域，Zero-shot、One-shot和Few-shot学习已经成为衡量大语言模型泛化能力的重要指标。
橙子小哥的代码世界·2025-01-19 17:06

python中水量_python 画降水量色斑图问题

#引用部分importnumpyasnpimportpandasaspdfromscipy.interpolateimportRbf#径向基函数：将站点信息插到格点上用于绘制等值线importmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.colorsascolorsimportmatplotlibasmplimportcartopy.crsasccrsimportc
张少壮·2025-01-19 17:05

开发远程调用接口_常见的系统间接口方式（01）远程函数调用

导读：所谓系统接口，实际上就是不同系统间的数据交换方式。对于一个企业来说，肯定不是一个系统就能够支持所有业务的运转，几乎所有企业都会使用多个系统，比如较为常见的ERP/MES等。当企业有多个系统支持其业务时，不同系统间的数据交互就不可避免了。比如，MES作为生产执行系统，在MES中所执行的原材料投料、产成品入库出库等，必然会将相应的数据传输至ERP系统，保证ERP系统中同时进行原材料、成品的货物移
Lohengr1n·2025-01-19 17:05

用java 实现 Add Two Numbers 两数相加（LeetCode算法）

LeetCode上的“AddTwoNumbers”问题要求我们实现一个函数，该函数接收两个非空链表作为输入，每个链表表示一个非负整数的逆序表示（即个位在链表头），链表中的每个节点包含一个数字（0-9）。
用心去追梦·2025-01-19 17:01

通俗易懂之样条函数的原理、计算、案例、python实现

理解样条函数（SplineFunctions）是掌握广义加性模型（GAMs）及其他非线性回归技术的关键。样条函数通过分段多项式的形式，在不同区间内灵活地拟合数据，从而捕捉复杂的非线性关系。
智识小站·2025-01-19 17:31

广义加性模型的参数、半参数、非参数形式

简要介绍在统计学中，广义加性模型（GAM）是一种广义线性模型，其中线性响应变量线性地依赖于一些预测变量的未知光滑函数，并且人们对这些光滑函数的推理很感兴趣。
智识小站·2025-01-19 17:31

DICOM图像处理：深入解析DICOM彩色图像中的Planar配置及其对像素数据解析处理的实现

DigitalImagingandCommunicationsinMedicine）标准中，彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性，其中**PlanarConfiguration（平面配置）**属性（标签(0028,0006)）尤为重要
猿享天开·2025-01-19 17:30

第9篇：从入门到精通：深入理解Python中的类与对象

您将学习如何定义类、创建对象，理解属性与方法的区别与用法，掌握构造函数的使用，以及了解self关键字的作用。
猿享天开·2025-01-19 17:30

Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈

蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Microsoft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈，已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中，设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。
程序员王马·2025-01-19 17:29

STM32F103定时中断暂时的关闭与开启

本文解决的问题是：当我在执行程序的时候会遇到一种状况，会有一个子程序去处理这种状况，但是定时中断服务函数的运行会对我这个子程序的运行造成影响而不能去解决这种状况时，我就需要去暂时关闭我的定时中断，去让这个对应的子程序去处理这种状况
又又(づ ●─● )づ·2025-01-19 17:28

Python 包与模块：深入理解与实践

一、引言在Python编程的广阔领域中，包（Package）和模块（Module）是构建大型、可维护项目的重要基石。它们不仅提供了一种组织代码的有效方式，还能实现代码的复用与共享。
kdayjj966·2025-01-19 17:58

Optocon光纤温度传感器：精确、耐用、高效的温度监测解决方案

这一精确度在精密温度控制应用中尤为重要，如实验室研究、工业过程监控等。Optocon光纤温度传感器的精确测量能力，为用户提供了可靠的数据支持，
欣佰特cnbestec·2025-01-19 16:57

Python lambda函数总结

在Python中，lambda函数是一种快速定义匿名函数（即没有名字的函数）的方式。它们通常用于需要将一个简单函数作为参数传递的场合，或者在某些需要函数对象但又不希望正式定义一个完整函数的场景下。
编程零零七·2025-01-19 16:24

【深入解析】棋类游戏算法：Minimax, Negamax, 蒙特卡洛树搜索与AlphaZero

深入解析棋类游戏算法：Minimax,Negamax,蒙特卡洛树搜索与AlphaZero在人工智能领域，棋类游戏一直是测试和展示智能算法的经典舞台。
wit_@·2025-01-19 16:54

详解AI大模型的主要指标与国内常见大模型对比分析

本文将详细分析AI大模型的主要评价指标，并对国内常见大模型进行具体对比，提供实际数值和深度解析。一、AI大模型的主要指标AI大模型的性能和实用性通常通过以下指
wit_@·2025-01-19 16:51

华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联a~z26个英文字母。
飞码创造者·2025-01-19 16:51
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