ros-报错问题

新工程加载YOLOV6的预训练权重问题

报错问题：File"/home/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/serialization.py",line426,inloadreturn_load
& Tom·2023-01-13 23:50

ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第六章

博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析–[美]JasonM.O’Kane著–肖军浩译启动文件6.1使用启动文件可以启用多个节点。关于roslaucn工具一个重要但容易忘记的事实是，文件内所有的节点几乎都在同一时刻启动。因此，事实上你无法确定各个节点的启动顺序。不过这并没有什么影响，设计良好的ROS节点是不关心各个节点的启动顺序的。（7.3节会列举一个启动顺序起重要作用的示例）。该特性也表明，在R
vampire_2016·2023-01-13 16:18

pycharm中安装scikit-learn、scipy报错问题---【降低python版本】

目录〇、pycharm运行环境一、降低python版本1.1安装python3.6到计算机1.2将安装好的python3.6配置到pycharm二、代码样例三、终端上安装软件包（也叫标准库）3.1机器学习常用到的几个软件包3.2终端上安装软件包3.3安装软件包代码（注意后面的版本号）四、大功告成五、其他程序步骤5.1删除`.idea`文件5.2在pycharm中打开文件夹（项目文件夹）5.3.将环
lixin_tan·2023-01-13 12:21

完美解决强化学习服务器Jupyter notebook gym 执行env.render报错问题

1、新建虚拟环境，我的环境是python3.8，名字是：myrl2、在jupyternotebook中找到该虚拟环境在Jupyternotebook单元格中，依次执行以下命令，如下图：!pipinstallgym==0.22!pipinstallmatplotlib!pipinstallpygame!pipinstallimageio-ffmpeg再执行：#remove">/dev/null2>&
seaside2003·2023-01-13 10:46

opencv Mat::at＜＞()报错问题记录

//1.它是一个二维矩阵，如果矩阵的维度大于2,执行出错CV_DbgAssert(dims::channels)操作中的类型是否一致//eg:输入图像image数据类型为uchar,操作时写image.at,执行出错//输入图像和执行操作的类型要求严格一致,即便是float32位和float64位也会执行出错CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth::val
GreenHandBruce·2023-01-12 14:15

ubuntu20.04系统 ros noetic下安裝orbslam2

rosnoetic下安裝orbslam2可以先过目下之前写的在18.04上安装orbslam2，然后看下面的安装教程orbslam安装1.安装Pangolingitcheckoutv0.6版本后解决下面报错问题
再遇当年·2023-01-12 13:03

解决pip install xxx安装Python包很慢或者报错问题

@TOC1、问题现象现象就是：在cmd中使用pipinstallxxx安装Python的库或者包的时候，下载安装速度很慢，或者有时候直接报错。2、解决思路这种问题，一般有三个解决方法，第一是改pip镜像源；第二种是查看自身网络是不是真的不好；第三种可能要根据报错信息去升级pip；3、具体方法（永久）这里说的主要是针对第一种，修改pip镜像源依次在如下路径中新建一个pip文件夹在pip文件夹中新建一
·2023-01-12 10:07

训练SiamBAN报错问题

我是用windows平台来训练siamBAN,在商汤科技的开源项目pysot上使用python3.7来进行，pysot代码地址https://github.com/STVIR/pysot第一个问题KeyError:‘RANK’定位到错误语句使用os.environ.keys()命令查看主目录下所有的key，经过排查，是因为os.environ当中没有RANK这个key。解决方法os.environ
电路助攻·2023-01-11 07:02

电脑图片打不开并且显示没有注册类怎么办？

昨天我想删除电脑里的一个文件，并选择清理注册表进行深度处理，估计是厌于删除大量的注册内容，一时来不及看误删了别的注册表，导致了图片报错问题出现，如下：这时候你需要右键图片，找到打开方式，使用打开方式，找到打不开那几种方式
PythonNotJava·2023-01-11 02:53

pytorch 训练深度学习模型读取训练集图像报错问题（1）

读取训练集图像报错：raiseIOError(message+"whenreadingimagefile");IOError:brokendatastreamwhenreadingimagefile;raiseIOError(message+"whenreadingimagefile");IOError:brokendatastreamwhenreadingimagefile;解决办法>我换成别的
落花雨96·2023-01-10 15:45

gstreamer-1.16.0安装过程

简单安装步骤Matlab2016bVideoReader报错问题ubuntuMatlab2016bVideoReader报错解决方法Ubuntu14.04安装gstreamer0.10-ffmpeg介绍老版本的
~国小天·2023-01-10 12:28

【detectron2】detectron2在ubuntu16.04系统下安装报错问题

有问题请留言，争取持续更新。硬件环境1、显卡：2080Ti2、CUDA环境：cuda10.1，cudnn7.6.3anaconda3环境1、python=3.62、opencv=3.4.23、pycocotools=2.0.0问题1、ninja:buildstopped:subcommandfailed.Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/fpi/an
艾尔_1222·2023-01-10 11:58

【pytorch-d2l】深度学习-报错问题总结-持续更新

问题1.block:[0,0,0],thread:[8,0,0]Assertion`t>=0&&t=0&&t
HITsz-wdd·2023-01-10 11:53

【Anaconda】深度学习环境安装-报错问题总结-持续更新

1.不建议使用国内源不要用清华源，清华源用的pytorch是cpu版本，不是cuda版本，请直接kexue上网，用官方源2.建议使用pip安装，而不是conda3.安装d2l失败问题试了很多种办法，只有下面这个可以Pythond2l项目安装包(第三方库)下载资源&安装指南页面-PyPI-Python中文网(cnpython.com)网站https://www.cnpython.com/pypi/d
HITsz-wdd·2023-01-10 11:22

win10+pycharm+Anaconda+Tensorflow+Numpy适用于机器学习下的安装版本和安装流程

吐血安装好了tensorflow，此篇文章在翻阅许多前人的探索的基础上，总结了几条对从事机器学习的人在安装tensorflow过程中，以及安装版本导致的报错问题上的一般回答，本人才疏学浅，东西太多，可能很多地方也没有搞清楚
胡杨Y·2023-01-09 14:44

【已解决】OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.

具体报错问题是：OMP:Error#15:Initializinglibiomp5md.dll,butfoundlibiomp5md.dllalreadyinitialized.OMP:HintThismeansthatmultiplecopiesoftheOpenMPruntimehavebeenlinkedintotheprogram.Thatisdangerous
子根·2023-01-09 13:23

jupyter出现内核启动失败问题

win10+miniconda1.报错问题：KernelRestarter:restartfailed2.解决方案：pip3install--upgradeipykernel
weixin_45811478·2023-01-09 00:54

react项目启动报错问题info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/run for documentation about this command.

问题原因我的问题是，在项目文件下还有存在一个文件夹，文件启动的地址不正确，导致无法启动解决方法在项目文件下启动就可以解决问题，希望对你有帮助！
Smile sea breeze·2023-01-08 13:34

Pycharm安装CVXPY教程

Pycharm安装CVXPY的教程主要介绍pycharm安装cvxpy库时还需要安装哪些库，并解决在安装过程中出现的报错问题。
Keren_Lan·2023-01-08 12:49

ros-服务数据的定义与使用

ros-服务数据的定义与使用步骤1.定义srv文件在learning——service文件夹下创建srv，在srv下创建person.srv文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3
求知小菜鸟·2023-01-07 14:24

ROS-修改完.yaml中的参数名和相应的 .cpp读参语句后，需重启ros master验证一次

真实案例：step1：写.yaml文件中的参数并在程序中写好读参数语句：xxx.yamlxxxx.cppstep2：启动rosmaster，然后加载xxx.yaml文件，查看到相应参数值如下：step3：修改xxx.yaml文件中的参数如下（xxx.cpp中读参数语句保持不变）：xxx.yamlxxxx.cppstep4：比较重启rosmaster前后的差别：情况一：如果不重启rosmaster，
Jackie2455·2023-01-07 10:36

吴恩达深度学习作业中因版本不同导致的一些报错问题

此文只是记录本人在运行吴恩达深度学习作业时，我用的Python包和作业版本不同，导致作业中一些老版本的功能在新版本中去掉了就报错。我在网上搜集了一下解决办法，汇总了方便下次遇到又得搜好久，所以算不得原创，如果以后遇到新问题了再更新一下加进去。1.module‘scipy.ndimage’hasnoattribute'imread’和module‘scipy.misc’hasnoattribute‘
可豌豆·2023-01-07 09:57

vue 在当前页面跳转，修改url地址参数并强制刷新页面 reload

//重复点击选中的导航时报错问题constrouterPush=VueRouter.prototype.push;V
Start2019·2023-01-07 08:49

pyinstaller打包含有openCV库时缺失config文件报错

项目场景：pyinstaller打包含有openCV库时缺失config文件报错问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：打包项目时，如果项目使用openCV库，在打包时可能会报错缺失config.py文件
风影蝉鸣·2023-01-07 08:07

ROS-节点参数param

摘自：https://blog.csdn.net/qq_35358125/article/details/107023972ROS-节点参数param嵌入式小白woods2020-06-2917:03:32275收藏5分类专栏：ROS文章标签：c++自动驾驶版权简介ROS中提供了的参数服务器机制，用户可以将参数以yaml文件格式保存在本地，程序运行（运行launch文件）时动态载入，修改参数并不需
TYINY·2023-01-06 16:44

[WinError 182] 操作系统无法运行 %1。 Error loading “E:\ANACONDA\envs\pytorch

问题描述：在pycharm中运行importpytorch报错，报错问题见标题（conda环境）解决方案：更新pytorch具体步骤：1.打开AnacondaPrompt2.打开pytorch所在的环境输入
小于同学_hebut·2023-01-06 15:30

解决seaborn加载数据load_dataset()报错问题【＜urlopen error[WinError 10060]由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应，连接尝试失败＞】

Questionsns加载load_dataset出现如下错误Solve（1）在本地全局搜索seaborn-data文件夹一般来讲，sns导入数据集时出现连接错误报错Error，很可能是seaborn-data没有该数据集。因此，在本地搜索seaborn-data文件夹（一般是在C盘的用户路径下）（2）在github中下载进入githubhttps://github.com/mwaskom/sea
clarkjs·2023-01-06 13:49

ros-客户端client的编程实现

ros-客户端client的编程实现1.创建功能包包括功能包的依赖关系，包括turtlesim，服务调用的结构包括turtlesim调用2.之后写代码放到src文件夹下注意不一样的地方初始化节点创建client
求知小菜鸟·2023-01-06 12:55

tensorflow2.1.0使用GPU报错问题

我的配置显卡：MX250（联想小新系列）显卡算力：6.1(tensorflow要求至少3.5即可)cuda：10.1版本（支持tensorflow2.1.0及以上）cudnn：7.6版本(与cuda匹配)安装tensorflow2.1.0打开Anacondaprompt，并进入到2.1环境里边condainstallcudatoolkit=10.1condainstallcudnn=7.6pipi
InceptionZ·2023-01-05 12:09

找了2个多小时的代码报错问题终于解决，纪念一下

最终原因还是自己构建数据库不熟练，┭┮﹏┭┮首先，报错信息：IndexError:index4392isoutofboundsforaxis0withsize20。意思是数组第一个维度的指数溢出了，比如数组a第一维度的指数只有20，但是出现了a【4392】，故报错。在看到这行报错，我完全不知所措，不知道怎么下手，反复查看我的dataset中的data有没有构建错，完全没有想到是label出错了，因
giaogiao凶ヾ(≧O≦)〃·2023-01-05 05:53

ROS-动态tf坐标转换

#include"ros/ros.h"#include"tf/transform_broadcaster.h"//tf发布#include"tf/transform_datatypes.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"robot_tf_publisher");ros::NodeHandlen;ros::Rater(10);tf:
塰欸翀·2023-01-04 09:19

解决pip install xxx安装Python包很慢或者报错问题

目录1、问题现象2、解决思路3、具体方法（永久）4、镜像源5、具体方法（临时）1、问题现象现象就是：在cmd中使用pipinstallxxx安装Python的库或者包的时候，下载安装速度很慢，或者有时候直接报错。2、解决思路这种问题，一般有三个解决方法，第一是改pip镜像源；第二种是查看自身网络是不是真的不好；第三种可能要根据报错信息去升级pip；3、具体方法（永久）这里说的主要是针对第一种，修改
虫无涯·2023-01-03 16:47

python3中自定义wsgi函数，make_server函数报错问题

#coding:utf-8fromwsgiref.simple_serverimportmake_serverdefRunServer(environ,start_response):start_response('200OK',[('Content-Type','text/html')])return'Hello,web!'if__name__=='__main__':httpd=make_se
weixin_30767835·2023-01-03 10:50

Streamlit 安装报错问题解决

Streamlit安装报错问题解决过程一、安装过程中出现问题!二、分析原因1.原因为环境变量问题！需要修改环境变量。2.修改环境变量重新启动后就可以了。
weixin_51184047·2023-01-02 16:30

解决windows下rstudio安装playwith包报错问题

一、playwith包简介playwith包提供了一个GTK+图形用户界面（GUI），使得用户可以编辑R图形并与其交互。playwith()函数允许用户识别和标注点、查看一个观测所有的变量值、缩放和旋转图形、添加标注（文本、箭头、线条、矩形、标题和标签）、修改视觉元素（颜色、文本大小等）、应用先前存储的图形风格，以及以多种格式输出图形结果。依赖于GTK+GUI，用户可以使用鼠标编辑图形。与iden
机器学习算法与Python实战·2023-01-02 16:27

【MindSpore报错解决地图】常见报错问题分类（持续更新）

相关离线文件下载地址：https://pan.baidu.com/s/1TyxI_kEhnJzlxSOPHLAWfA?pwd=wq34MindSpore常见问题主要包括数据加载与处理问题、网络构建与训练问题以及分布式并行配置问题等。MindSpore在不同场景下，积累了大量常见的问题案例。以下是对应的案例列表。1、数据集加载与增强报错案例MindSpore数据集加载-调试小工具py-spy【Min
BaldheadedM·2023-01-02 14:10

jupyter-notebook 解决代码提示报错问题

[IPKernelApp]ERROR|Exceptioninmessagehandler:Traceback(mostrecentcalllast):File"/Users/wys/opt/anaconda3/envs/tf/lib/python3.6/site-packages/ipykernel/kernelbase.py",line261,indispatch_shellyieldgen.m
王大丫丫·2023-01-02 07:22

python 报错问题及解决方法

问题一：ERROR1:PROJ:proj_create_from_database:Cannotfindproj.db暴力解决方式importosos.environ['PROJ_LIB']=r'**\Lib\site-packages\pyproj\proj_dir\share\proj'**是Anaconda3的路径
听风阁主·2022-12-31 16:00

Python中文报错问题

#-*-coding:utf8-*-如果出现编译报错，而且是关于ascII码的问题，大概率是因为有中文注释字符的存在请在行首添加如上代码即可解决问题，其可作为你程序设计的标准开头而存在
木寸哥·2022-12-31 16:55

torch.fft.fft2.() 报错问题解决

运行别人的的源代码还报错，所以确定不是代码问题。问了别人，应该是fft函数对应的torch版本问题，torch1.8.0版本之后的才是torch.fft.fft2根据网上的总结自己改的#旧版新版torch.rffttorch.fft.fft2torch.irffttorch.fft.ifft2还是报错了，函数中使用的参数定义应该也是不一样的原来不是版本问题，看到pytorch官网上只有这两种函数，
Claire_Shang·2022-12-31 09:58

QT中CvFont函数一直报错 unknow type name

CvPoint函数一直报错unknowtypename最近在实现qt中鼠标画框读取图像坐标值时CvPoint报错“unknowtypename‘CvFont’”经过不停的调试，发现引用这个头文件就可以了，报错问题有效解决
小任同学Alex·2022-12-30 18:26

解决AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘loader‘报错问题

解决AttributeError:‘NoneType’objecthasnoattribute'loader’报错问题ps：作者是很用心写的，如果觉得不错，请给作者一点鼓励噢！
鸡丝米线·2022-12-30 14:17

pip安装uwsgi报错问题（云服务器Ubuntu版）

安装错误情况：pipinstalluwsgi然后就走向了不归路。。。。。。尝试**疯狂百度、Google、博客园、CSDN、脚本之家…，上网查阅各种资料和案例试过几乎所有的方法，如下↓**pip3install--upgradesetuptoolssudoapt-gettall-ypython3-devpipinstalluWSGIsudoapt-getbuild-depgccapt-getins
HUIM_Wang·2022-12-30 11:49

【ROS的launch/urdf文件报错问题解决】Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line **, column**

【问题描述】：[ERROR][1594263210.237284,0.000000]:InvalidXML:mismatchedtag:line20,column4【原文件】第7、8行代码出错，arg标签打错了结束标签Gazebo/Blue【修改文件】第7、8行代码出错，arg的结束标签放在前面即可。Gazebo/Blue
lxmyzzs·2022-12-29 20:08

ROS-之move_base 添加设定导航目标点源代码亲测可行

ROS之用程序设定导航目标点,前进1米参考链接http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals本文通过在导航包里面添加自动运行的程序，再将对应的cmake文件和pack.xml文件进行修改。在进行下面的试验之前，希望你已经在自己的机器人上完成了使用move_base进行控制的任务不想创建一个包，而是在已有的move_basepa
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

ros2 grid map 安装与使用

rosdepinstall-y--ignore-src--from-pathssrc手动去下载pcl-rosfoxy分支下载将pcl-ros部分放到~/gridmap_dep/src目录下如下图接着按照剩下的流程走完即可报错问题一
燎原之心·2022-12-29 13:29

Python - 期货CTP常见问题解答

Python-期货CTP常见问题解答文章目录Python-期货CTP常见问题解答前言一、提示网络连接失败问题详情解决方法二、导入CTP接口报错问题详情解决方法三、平仓时提示：仓位不足问题详情解决方法四、
爱搞钱的王先生·2022-12-29 11:31

VSCode 中进行Python相对路径问题解决方法

使用VSCode进行Python程序开发，经常会遇到因为相对路径解释不一致，而产生程序报错问题。
火星移民#·2022-12-29 11:51

树莓派docker运行Python报错问题解决 Fatal Python error: _Py_InitializeMainInterpreter: can‘t initialize time

树莓派RaspberryPi3B+docker运行python的Django框架写的项目发现运行dockerrun之后无法访问服务所以使用命令docker logs查看发现报错Fatal Python error: _Py_InitializeMainInterpreter: can't initialize timePermissionError: [Errno 1] Operation not
Yearning127·2022-12-29 11:19

【无标题】

项目场景：提示：这里简述项目相关背景：ImprovedDiffusion代码中MPI并行计算模块缺失，代码报错问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：mpi4py安装失败/mpi4py安装成功但无法导入
我要一个哈密瓜·2022-12-28 22:58
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