noetic

ROS：三维激光点云转二维激光pointcloud-to-laserscan

环境ubuntu20.04ros-noetic一、安装库sudoapt-getinstallros-noetic-pointcloud-to-laserscan二、构建ros-package#创建并初始化工作空间
Xian-HHappy·2025-07-05 13:10

ROS学习笔记5：常用API和模块导入

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
·2025-06-29 19:47

ROS构建地图服务器节点map_server

运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139
Xian-HHappy·2025-06-28 18:45

ROS中配置主从通信

系统：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提：确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置：打开.bashrc：gedit.bashrc在其中添加以下内容：exportROS_HOSTNAME=
·2025-06-23 08:21

linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）

首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去目录更新18.04到20.04更新melodic到Noetic更新失败换源重新更新Noetic检查完整版的是否更新成功第八步：输入roscore
tp-try·2025-06-21 17:08

Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？

确保在终端中运行以下命令：source/opt/ros//setup.bash将替换为您安装的ROS版本，例如melodic或noetic等。如果您已经
ppte8547432·2025-06-20 18:07

树莓派4B, ubuntu20.04, 安装Ros Noetic[踩坑记录]

一、安装过程1.硬件要求树莓派4B(建议4GB或8GB内存版本)至少16GB的microSD卡2.下载并安装Ubuntu20.04Ubuntu20.04LTS(FocalFossa)forRaspberryPi使用RaspberryPiImager或BalenaEtcher将镜像写入microSD卡3.安装ROSNoetic​#设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp
bing_feilong·2025-06-10 10:04

树莓派4B安装Ubuntu20.04桌面版和ros 1 noetic

2025年4月4日更新：通过网盘分享的文件：Ubuntu20链接:https://pan.baidu.com/s/1ApISdPpRMacfEmizDncirQ?pwd=qwer提取码:qwer--来自百度网盘超级会员v2的分享我直接把镜像烧录出来了，大小为15G，经测试可以在所有版本的树莓派4B上使用！！！此为Ubuntumate20.04桌面版本，很丑，但没事。推荐使用烧录工具Win32Dis
天月风沙·2025-06-08 03:35

仿真环境中机器人抓取与操作上手指南

指南包含可运行的代码示例、安装步骤和简要的理论背景，适用于UbuntuLTS（20.04或22.04）及对应的ROS版本（Noetic或Humble）。
LIUDAN'S WORLD·2025-05-28 10:34

docker部署XTdrone

mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo（实际上应该是第四步之后做这件事）九、键盘控制参考链接：仿真平台基础配置·语雀一、前置准备1.在docker创建ros-noetic
淮北494·2025-05-26 13:16

ROS第十二梯：ros-noetic和Anaconda联合使用

1)概述ros-noetic默认Python版本是Python2.7，但在使用过程中，通常需要明确调用python3进行编译。
点云登山者·2025-05-11 11:16

【ROS 机器人快速入门】

设置环境变量：在~/.bashrc中添加：source/opt/ros//setup.bash替换为对应版本，如noetic或humble。
艾米理·2025-04-30 00:27

Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 栅格地图转换实战

前言：RosNoetic20.04ORB-SLAM2-RGBD稠密度建立地图实战_ubuntu20.04运行orb-slam2稠密建图-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/129318222?spm=1001.2014.3001.5501根据上一篇文章中，对ORB_SLAM2的改良方式，已经成功得到稠密地图，先新增
忒懂先生·2025-04-26 21:43

Docker中部署ROS1和ROS2，并实现互通

ROS1Dockerfile示例创建一个文件命名为：Dockerfile.ros1，内容如下：ARGROS_DISTRO=noeticFROMros:noetic#安装ROS包RUNapt-getupdate
karmueo46·2025-04-24 03:41

Ubuntu22.04安装ROS1

在Ubuntu22.04上编译ROS1Noetic需要解决一些兼容性问题，因为ROS1Noetic官方仅支持Ubuntu20.04。下面是完整的源码编译过程，确保成功安装。
asafriend·2025-04-24 03:40

orin nx安装应用环境

安装ROSref：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu添加ros源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
qq_28219531·2025-04-20 08:49

jetson nano ubuntu20.04安装ros-Noetic

jetsonnanoubuntu20.04安装ros-Noetic一.初始准备nano连接wifinano网络配置二.查看系统版本三.开始安装1.移除不需要的amd64架构2.配置软件源3.安装ROSMelodic
图像处理大大大大大牛啊·2025-04-17 01:41

ROS对应不同的Ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。
风与沙的较量丶·2025-04-13 13:03

安装ROS1（Noetic）

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrospipinstalltorch1.13.1+cu117torchvision0.14.1+cu117torchaudio==0.13.1--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu117
全息数据·2025-04-04 10:13

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为：ubuntu版本：20.04ROS版本：noetic
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

安装原因：ubuntu20.04支持python3，同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep（但是官方后期又补齐了这个操作），而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.
机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

从ROS bag文件中提取图像

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/132802675实测OK1.安装依赖的包：sudoapt-getinstallros-noetic-image-view2
诗筱涵·2025-02-08 15:32

卸载并重新安装ROS环境

按照以下步骤：需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称，例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

ROS基于MQTT通信

版本：ubuntu20.04ros-noetic一、源码运行创建工作空间并克隆mqtt_bridge源代码mkdir-pmqtt_bridge/srccdmqtt_bridge/srcgitclonehttps
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
skynetkang·2024-08-26 11:22

Rviz---xacro基本语法

本文为转载（对于初学者还是很友好的），文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法（比如条件语句本文未涉及）及用法还请参考文末贴出的官方文档，再参考其他几个例子加深理解。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
·2024-02-11 18:46

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:requiredfromhere/opt/ros/noetic
sugarkss·2024-02-09 20:32

ROS学习笔记14：Action通信

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc文件)sudogedit~/.bashrc在bashrc末尾加入:source/opt/ros/noetic
CodeAlan·2024-02-06 08:45

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic
openEuler社区·2024-02-05 18:27

ubuntu20之ROS-noetic的qt插件安装

自己再rosnoetic安装的时候踩过的坑，由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的，有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂，然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手。然后把过程记录一下以免自己最后忘记1、qt5.9.9的安装：https://download.qt.io/archive/qt/5.9/5.9.9/下载完后在改文件夹打开终端，输
学习我是拒绝的·2024-02-05 09:56

ROS bridge内网穿透例程

ros_broidge使用示例1.安装与基本通信sudoapt-getinstallros-noetic-rosbridge-*ros_bridge使用的是websocket的通信机制#-*-coding
Moresweet猫甜·2024-02-04 16:09

睿尔曼6自由度机械臂ROS驱动包功能拓展之查询指令

1：主要环境预览1：系统：Ubuntu20.042：ROS：noetic3：对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装，能够运行机械臂本身基本功能，包括moveit。
睿尔曼学院·2024-02-02 23:40

在ubuntu22.04中借助docker实现安装、调试ros1.0

curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirrorAliyun二.docker中安装ros1.0(noetic)1.拉取ros1.0镜像参考：docker
luo870604851·2024-02-01 06:53

Linux-ROS学习之旅（一）

##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例
Jesus-·2024-01-28 21:21

Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys

众所周知ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持ubuntu20.04之后的版本。另一方面Ubuntu22.04更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。如果想在22.04使用最新版本的rosnoetic只有自己编译一个办法。编译整套ros。对于初学者来说是个不小的挑战，需要解决数量众多的库依赖和C++版本兼容问题。今天偶然发现Autolabor官方编译的一个ro
Autolabor·2024-01-27 19:27

Ubuntu20.04 安装 ROS noetic + MAVROS

本文在AlphaCatOvO【ROS】在Ubuntu20.04安装ROS的详细教程基础上，根据实际安装经验，稍微进行补充。一、安装Ubuntu20.04假设已经正确安装。二、安装ROSnoetic2.1换源执行sudoaptupdatesudomv/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources_default.list#保存原始的万一哪天想要sudogedit/etc/
大强强小强强·2024-01-26 23:43

cartographer编译失败

Basepath:/home/sukai/workspace/0/137/cartographer_noetic/cartographer2022-07-11/cartographer_ws
_无往而不胜_·2024-01-26 16:42
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