ros_bridge

ROS bridge内网穿透例程

ros_broidge使用示例1.安装与基本通信sudoapt-getinstallros-noetic-rosbridge-*ros_bridge使用的是websocket的通信机制#-*-coding
Moresweet猫甜·2024-02-04 16:09

ros_bridge ackermann控制

在ros_bridge中，除了使用manual_control包来直接使用键盘来控制仿真小车，还可以通过ackermann(阿克曼）来控制。
想游泳的鱼·2023-01-04 15:53

opencv ubuntu18.04 cv_bridge 碎碎念

cv_bridge和Opencv版本对应问题1.cv_bridge的作用见ros官方解答（官方还提供了一些练习）ros_cv_bridge核心：cv_bridge是连接ros和opencv的一个桥梁2.如何使ros_bridge
奇奇怪怪的得地·2022-08-12 07:19
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